(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883803.0 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 湖北工业大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区南李路 28号 (72)发明人 陈琼　叶志伟　刘春　贺红艳　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 陈三九 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 基于物联网的机器人软件用安全通信和预 警系统及方法 (57)摘要 本发明公开了基于物联网的机器人软件用 安全通信和预 警系统及方法， 本发 明涉及机器人 技术领域。 该基于物联网的机器人软件用安全通 信和预警系统及方法， 通过预警模块的设置， 能 够在设备运行时通过检测控制单元、 轨迹监测单 元、 警报单元、 信息传输单元以及提示单元的配 合， 将物品输送时的轨迹、 输送信息传输至控制 模块， 当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜 时， 能够通过警报单元以及提示单元发出警报， 并通过指令发送单元重新发送 新的输送指令， 将 物品的输送轨迹以及抓取轨迹进行更改， 通过其 能够及时对物品轨迹偏移时进行预 警， 保证了物 品的输送、 抓取效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115246127 A 2022.10.28 CN 115246127 A 1.基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 包括控制模块(1)、 通讯传输模块 (2)、 预警模块(3)以及监控模块(4)， 其特征在于： 所述监控模块(4)包含有数据采集单元 (401)、 存储单元(402)、 信息输出单元(403)、 输出处理单元(404)、 流量监测单元(405)以及 输送监测单 元(406)； 所述数据采集单元(401)的输出端与存储单元(402)的输入端连接， 所述存储单元 (402)的输出端与信息输出单元(403)的输入端连接， 所述信息输出单元(403)的输出端与 输出处理单元(404)的输入端连接， 所述输出处理单元(404)的输出端与流量监测单元 (405)的输入端连接 。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 其特征在 于： 所述数据采集单元(401)包含有物 品信息单元(4011)、 速率计算单元(4012)、 时间计量 单元(4013)、 出入库单元(4014)、 统计单元(4015)、 显示单元(4016)， 所述物品信息单元 (4011)的输出端与速率计算单元(4012)的输入端 连接， 所述速率计算单元(4012)的输出端 与时间计量单元(4013)的输入端连接， 所述时间计量单元(4013)的输出端与出入库单元 (4014)的输入端连接， 所述出入库单元(4014)的输出端与统计单元(4015)的输入端连接， 所述统计单 元(4015)的输出端与显示单 元(4016)的输入端连接 。 3.根据权利要求1所述的基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 其特征在 于： 所述通讯传输模块(2)包含有数据显示单元(201)、 指令发送单元(202)、 指令识别单元 (203)、 程序识别单 元(204)以及信号采集单 元(205)。 4.根据权利要求3所述的基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 其特征在 于： 所述数据显示单元(201)的输出端与指令发送单元(202)的输入端连接， 所述指令发送 单元(202)的输出端与指令识别单元(203)的输入端连接， 所述指令识别单元(203)的输出 端与程序 识别单元(204)的输入端 连接， 所述程序 识别单元(204)的输出端与信号采集单元 (205)的输入端连接 。 5.根据权利要求1所述的基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 其特征在 于： 所述预警模块(3)包含有检测控制单元(301)、 轨迹监测单元(302)、 警报单元(303)、 信 息传输单 元(304)以及提 示单元(305)。 6.根据权利要求5所述的基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统， 其特征在 于： 所述检测 控制单元(301)的输出端与轨迹监测单元(302)的输入端连接， 所述轨迹监测 单元(302)的输出端与警报单元(303)的输入端连接， 所述警报单元(303)的输出端与信息 传输单元(304)的输入端连接， 所述信息传输单元(304)的输出端与提示单元(305)的输入 端连接。 7.基于物联网的机器人 软件用安全通信和预警系统的控制方法， 具体包 含以下步骤： S1、 通过控制模块(1)控制通讯传输模块(2)， 使其通过指令发送单元(202)、 指令识别 单元(203)、 程序 识别单元(204)的配合， 将指令发送至机器人， 并将指令通过数据显示单元 (201)进行显示， 通过监控模块(4)的配合， 当机器人进行抓取输送作业的过程中， 能够通过 数据采集单元(401)对抓取物品的基本信息进行采集， 并通过速率计算单元(4012)、 时间计 量单元(4013)、 出入库单元(4014)间的配合， 将物品批量抓取所需的时间、 抓取速率进 行计 算， 并将出库、 入库的数量， 时间进行记录保存； S2、 机器人进行抓取输送作业的过程 中， 预警模块(3)能够通过检测控制单元(301)、 轨权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115246127 A 2迹监测单元(302)、 警报单元(303)、 信息传输单元(304)以及提示单元(305)， 将物品输送时 的轨迹、 输送信息传输至控制 模块(1)， 当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜时， 能够通 过警报单元(303)以及提示单元(305)发出警报， 并通过指令发送单元(202)重新发送新的 输送指令， 将物品的输送轨 迹以及抓取轨 迹进行更改。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115246127 A 3