(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210896618.5 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 上海筱珈科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 魏雯涛　李炜侃　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 童素珠 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种设备强制安全远程控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种设备强制安全远程控制 方法， 应用于源设备， 包括： 通过远距离通讯方 式， 使用识别码， 从远程服务器获取设备控制凭 证； 使用所述设备控制凭证， 通过近距离通讯方 式， 命令目标设备执行精细化控制命令。 另 一方 面， 提供一种基于蓝牙的设备安全远程控制方 法， 应用于目标设备， 包括： 通过近距离通讯方 式， 接收源设备发送的精细化控制命令； 当且仅 当存在源设备所述源设备具有设备控制凭证时， 执行所述精细化控制命令。 通过， 蓝牙连接可确 保安全性， 而蜂窝网络可以确保机器人的所有 权， 从而保证在设备运作的过程中， 附近有人看 护设备的运行， 从而保证了机器人运行的安全 性。 权利要求书1页 说明书10页 附图2页 CN 115213904 A 2022.10.21 CN 115213904 A 1.一种设备强制安全远程控制方法， 其特 征在于， 应用于源设备， 包括： 通过远距离通讯方式， 使用识别码， 从远程 服务器获取设备控制凭证； 使用所述设备控制凭证， 通过近距离通讯方式， 命令目标设备 执行精细化控制命令 。 2.根据权利要求1所述的一种设备强制安全远程控制方法， 其特征在于， 还包括： 当通 过所述近距离通讯方式与所述 目标设备连接时， 通过所述近距离通讯方式， 获取所述 目标 设备的目标状态信息； 当且仅当未通过所述近距离通讯方式与所述目标设备连接时， 通过所述远程服务器， 获取所述目标设备的目标状态信息 。 3.根据权利要求1所述的一种设备强制安全远程控制方法， 其特征在于， 还包括： 使用 所述设备控制凭证， 通过所述远距离通讯方式与所述远程服务器， 命令所述 目标设备执行 概括性控制命令 。 4.根据权利要求1所述的一种设备强制安全远程控制方法， 其特征在于， 所述使用识别 码前还包括： 获取 所述目标设备的识别码图像； 所述识别码图像为 二维码或者条 形码图像； 识别所述识别码图像， 以提取 所述识别码。 5.一种基于 蓝牙的设备安全远程控制方法， 其特 征在于， 应用于目标设备， 包括： 通过近距离通讯方式， 接收源设备发送的精细化控制命令； 当且仅当存在源设备 所述源设备 具有设备控制凭证时， 执 行所述精细化控制命令 。 6.根据权利要求5所述一种基于蓝牙的设备安全远程控制方法， 其特征在于， 当通过所 述远距离通讯方式与所述源设备 连接时， 通过 所述近距离通讯方式， 发送目标状态信息； 当且仅当不存在具有设备控制凭证的所述源设备通过所述近距离通讯方式与自身连 接时， 通过 所述远程 服务器与所述远距离通讯方式， 向所述源设备发送目标状态信息 。 7.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙的设备安全远程控制方法， 其特征在于， 还包 括： 当与所述原设备无法通过所述近距离通讯方式建立联系时， 当且仅当所述所述远程服 务器发送的控制命令为 概括性控制命令时， 执 行所述控制命令 。 8.根据权利要求1或者5所述的一种基于蓝牙 的设备安全远程控制方法， 其特征在于， 所述远距离通讯方式基于 MQTT物联网协议。 9.根据权利要求3或者7所述的一种基于蓝牙 的设备安全远程控制方法， 其特征在于， 所述概括性控制命令具体包括： 启动任务命令、 停止任务命令和充电命令中的一种或者多 种； 所述精细化控制命令具体包括： 参数设置、 任务设置、 地图设置和日程设置 中的一种或 者多种。 10.根据权利要求1或者权利要求5所述的一种基于蓝牙的设备安全远程控制方法， 其 特征在于， 所述远距离通讯方式为蜂窝网络通讯； 所述近距离通讯方式为蓝牙通讯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115213904 A 2一种设备强制安全远 程控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及机器人控制领域， 特别涉及一种设备强制安全远程控制方法。 背景技术 [0002]现有的智能机器人多采用蓝牙或Wifi直连的方式， 通过蓝牙通信进行机器人的交 互动作。 也有通过蓝牙先给机器人设置Wifi密码， 然后在同一内网中使用Wifi连接对机器 人进行操作。 使用蓝牙 直连的话用户需要距离机器人很近， 稍远的距离(5米以上)就可能无 法连接到机器人。 使用Wifi直连则用户自身手机缺少了上网功能， 必须在一个离线的状态 下使用， 当距离超过Wifi覆盖范围后就无法连接到机器人。 使用同一网段Wifi进行连接的 方案与Wifi直连效果基本类似， 连接距离同样局限于W ifi覆盖的范围。 [0003]而与此同时， 如果使用3G、 4G、 5G等技术， 纯粹利用蜂窝网络进行操作， 那么一方面 系统的延迟比较高， 另一方面， 由于不像WIFI 或者蓝牙 等方式， 可以确保在机器人附近存在 有人， 如使用蜂窝网络， 会由于缺乏人在附近对机器人实施 监管， 从而 无法满足现行规则下 对于机器人的监管合 规要求。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供一种设备强制安全远程控制 方法及系统， 具体 的技术方案如下： [0005]一方面， 提供一种设备强制安全远程控制方法， 应用于源设备， 包括： [0006]通过远距离通讯方式， 使用识别码， 从远程 服务器获取设备控制凭证； [0007]使用所述设备控制凭证， 通过近距离通讯方式， 命令目标设备执行精细化控制命 令。 [0008]在本技术方案中， 近距离连接可确保安全性， 而远距离连接可以确保机器人的所 有权， 从而保证在设备运作的过程中， 附近有人看护设备的运行， 从而保证了机器人运行的 安全性。 [0009]优选地， 还包括： 当通过所述近距离通讯方式与所述目标设备连接时， 通过所述近 距离通讯方式， 获取 所述目标设备的目标状态信息； [0010]当且仅当未通过所述近距离通讯方式与所述目标设备连接时， 通过所述远程服务 器， 获取所述目标设备的目标状态信息 。 [0011]优选地， 还包括： 使用所述设备控制凭证， 通过所述远距离通讯方式与所述远程服 务器， 命令所述目标设备 执行概括性控制命令 。 [0012]在本技术方案中， 通过远近距离通信两者协同的工作方式使机器人能够正确可靠 的完成所有者的任务安排， 用户在使用时并不会感知到设备连接方式的变化， 对用户而言 只是权限和功能的变化， 在保证安全合 规的前提下， 保证了用户的易用性。 [0013]优选地， 所述使用识别 码前还包括： 获取所述目标设备的识别 码图像； 所述识别 码 图像为二维码或者条 形码图像；说　明　书 1/10 页 3 CN 115213904 A 3