(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222070385.1 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 黄文龙 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区军 民街24号立汇美罗湾一期A10栋一单 元704 (72)发明人 黄文龙　姜喜洋　段瑞国　刘文华　 王宁　 (51)Int.Cl. B24B 7/18(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种建筑工程内墙面打磨装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种建筑工程内墙面打 磨装置， 涉及打磨 装置技术领域， 包括旋转组件， 所述打磨支架的一端固定安装有测距支座， 所述 测距支座的内部固定安装有激光测距传感器， 所 述激光测距传感器信号连接有辅助驱动机构， 所 述辅助驱动机构的一端固定安装有辅助打磨块。 本实用新型的优点在于： 设置辅助打磨结构结合 对打磨位置的检测， 自动控制对内墙面的边角进 行辅助打磨， 进而避免打磨装置的打磨四角， 能 够有效的对内墙面进行全 方位的打磨， 无需人工 对打磨四角进行修补， 提高打磨的效率， 设置可 对打磨结构进行旋转定位的组件能够调节打磨 结构的角度， 使打磨装置能够完成对内墙面顶面 的打磨， 提高打磨装置使用的便利性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218169719 U 2022.12.30 CN 218169719 U 1.一种建筑工程内墙面打磨装置， 包括移动底座， 所述移动底座的顶端固定安装有可 升降支架， 所述可升降支架的顶端转动连接有打磨支架(1)， 所述打磨支架(1)的中部固定 安装有打磨结构， 其特征在于： 所述打磨支架(1)的两端固定安装有和可升降支架固定安装 有旋转组件(2)， 所述打磨支架(1)的一端固定安装有测距支座(3)， 所述测距支座(3)的内 部固定安装有激光测距传感器(4)， 所述激光测距传感器(4)信号连接有辅助驱动机构(5)， 所述辅助 驱动机构(5)的一端固定安装有辅助打磨块(6)， 所述辅助打磨块(6)的内部固定 安装有压力传感器(7)， 所述压力传感器(7)的检测端固定安装有防护板(8)。 2.如权利要求1所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述移动底座(1) 的底部设置有行进轮， 所述打磨支架(1)的中部开设有和打磨结构相适配的凹槽， 所述可升 降支架的两端设置有和旋转组件(2)相适配的定位槽 。 3.如权利要求2所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述旋转组件(2) 包括固定盘(21)、 气动伸缩杆(22)和定位杆(23)， 所述固定盘(21)的转动连接于可升降支 架的内部， 所述固定盘(21)的一端固定安装有气动伸缩杆(22)， 所述气动伸缩杆(22)的一 端固定安装有定位杆(23)， 所述定位杆(23)和打磨支 架(1)固定安装。 4.如权利要求3所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述测距支座(3) 有两个， 两个所述测距支 座(3)分别位于 打磨支架(1)的两个边角处， 所述测距支 座(3)的内 部开设有和激光测距传感器(4)相适配的检测口， 两个所述测距支 座(3)的检测口分别面向 两个不同的方向。 5.如权利要求4所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述辅助驱动机构 (5)包括第一气动伸缩杆(51)、 滑块(52)、 第二气动伸缩杆(52)、 支撑座(54)和第三气动伸 缩杆(55)， 所述第一气动伸缩杆(51)固定安装于可升降支架的内部， 所述第一气动伸缩杆 (51)的一端固定安装有和可升降支架活动连接的滑 块(52)， 所述滑 块(52)的一端固定安装 有第二气动伸缩杆(52)， 所述第二气动伸缩杆(52)的一端固定安装有支撑座(54)， 所述支 撑座(54)的一端固定安装有第三气动伸缩杆(5 5)。 6.如权利要求5所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述第 三气动伸缩 杆(55)的一端和辅助打磨块(6)固定安装， 所述辅助打磨块(6)的内部开设有和防护板(8) 相适配的防护槽 。 7.如权利要求6所述的一种建筑工程内墙面打磨装置， 其特征在于： 所述压力传感器 (7)和防护板(8)有两个， 所述防护板(8)和辅助打磨块(6)活动连接， 两个所述防护板(8)的 中心线相互垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169719 U 2一种建筑工 程内墙面打磨装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨装置技 术领域， 特别涉及一种建筑工程内墙面打磨装置 。 背景技术 [0002]建筑装饰是建筑装饰装修工程的简称， 在建筑装饰施工中， 常常需要对墙体墙面 进行打磨平整处理， 经过平整处理后的墙面才能进行后续施工， 而对墙体内墙面进行打磨 时需要借助打磨装置， 但是现有的打磨装置执行打磨的结构往往为圆形结构， 在对墙面打 磨的过程中无法有效的对墙面的边角进行打磨， 导致出现打磨死角， 需要人工对打磨死角 进行修补， 导 致打磨的效率降低， 使用非常的不方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述 技术缺陷之一。 [0004]为此， 本实用新型的一个目的在于提出一种建筑工程内墙面打磨装置， 以解决背 景技术中所提到的问题， 克服现有技 术中存在的不足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型一方面的实施例提供一种建筑工程内墙面打磨装 置， 包括移动底座， 所述移动底座的顶端固定安装有 可升降支架， 所述可升降支架的顶端转 动连接有打磨支架， 所述打磨支架的中部固定安装有打磨结构， 所述打磨支架的两端固定 安装有和可升降支架固定安装有旋转组件， 所述打磨支架的一端固定安装有测距支座， 所 述测距支座的内部固定安装有激光测距传感器， 所述激光测距传感器信号连接有辅助驱动 机构， 所述辅助驱动机构的一端固定安装有辅助打磨块， 所述辅助打磨块的内部固定安装 有压力传感器， 所述压力传感器的检测端固定安装有防护板 。 [0006]采用上述技术方案： 在打磨结构的内部设置除尘结构对打磨的粉尘进行吸收， 避 免粉尘影响打磨， 且在移动底座的内部 设置控制系统对升降和打磨支架的转动以及检测等 结构进行自动化控制， 保证打磨装置各个结构之间的稳定配合， 保证打磨装置的稳定运行。 [0007]由上述任一方案优选 的是， 所述移动底座的底部设置有行进轮， 所述打磨支架的 中部开设有和打磨结构相适配的凹槽， 所述可升降支架的两端设置有和旋转组件相适配的 定位槽。 [0008]采用上述技术方案： 通过行进轮便于对打磨装置进行移动， 通过可升降支架对打 磨的高度进行控制， 并且在最低处调节打磨的方向。 [0009]由上述任一方案优选的是， 所述旋转组件包括固定盘、 气动伸缩杆和定位杆， 所述 固定盘的转动连接于可升降支架的内部， 所述固定盘的一端固定安装有气动伸缩杆， 所述 气动伸缩杆的一端固定安装有定位杆， 所述定位杆和打磨支 架固定安装。 [0010]采用上述技术方案： 定位杆卡入可升降支架的内部时对打磨支架进行定位， 在需 要对打磨支架内部 打磨结构的打磨方向进 行调节时， 控制气动伸缩杆伸展将定位杆顶出可 升降支架， 转动定位杆使其带动打磨支架进行转动， 转动九十度后控制气动伸缩杆收缩使 定位杆卡入可升降支架对打磨支架进 行定位， 其中可升降支架的内部 设置有足够气动伸缩说　明　书 1/5 页 3 CN 218169719 U 3