(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222220255.1 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 张志勇 地址 610000 四川省成 都市青羊区贝 森北 路96号2栋2单 元1204 (72)发明人 张志勇　 (74)专利代理 机构 深圳市知太 狼知识产权代理 有限公司 4 4915 专利代理师 王峰 (51)Int.Cl. B24B 19/14(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种叶片生产用打磨装置 (57)摘要 本实用新型属于叶片打磨技术领域， 尤其为 一种叶片生产用打磨装置， 包括打磨组件， 还包 括五自由度机械臂、 机架、 安装滑台、 加工平台、 悬浮板、 底板和气动支撑组件； 安装滑台具有水 平方向的移动自由度； 两组气动支撑组件间隔可 调， 气动支撑组件包括三个等间隔设置且间隔可 调的滑柱， 且在所述滑柱的顶端安装有气动吸 盘； 本实用新型的叶片生产用打磨装置， 通过五 自由度机械臂控制打磨组件实现自动化的叶片 打磨， 打磨效率高、 劳动强度小， 并且避免了手动 打磨的安全隐患； 通过设置的两组气动吸盘从下 方吸住叶片， 保证叶片 的稳定性， 并且两组气动 吸盘的间隔以及同组气动吸盘之间的间隔均可 进行调整， 适应不同大小的叶片稳定， 保证叶片 打磨的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218081970 U 2022.12.20 CN 218081970 U 1.一种叶片生产用打磨装置， 包括打磨组件(2)， 其特征在于： 所述叶片生产用打磨装 置还包括五自由度机械臂(1)、 机架(3)、 安装滑台(4)、 加工平台(11)、 悬浮板(12)、 底板 (13)和气动支撑组件； 所述安装滑台(4)安装在所述机架(3)的顶部并设置为具有水平方向的移动自由度， 所 述五自由度机械臂(1)安装在所述安装滑台(4)上， 所述打磨组件(2)安装在所述五自由度 机械臂(1)的端部； 所述底板(13)位于所述机架(3)一侧， 所述悬浮板(12)位于所述底板(13)的正上方且 设置为具有竖直方向的移动自由度， 所述加工平台(11)位于所述悬浮板(12)的正上方用于 放置待打磨的风电叶片， 在所述加工平台(11)与所述底板(13)之间设有四根呈对角式分布 的导向柱(15)， 且所述 导向柱(15)贯 穿所述悬浮板(12)； 两组所述气动支撑组件相对称安装在所述悬浮板(12)上且间隔可调， 所述气动支撑组 件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱(24)， 且在所述滑柱(2 4)的顶端安装有气动吸盘 (25)， 在所述加工平台(1 1)上开设有供 所述气动吸盘(25)贯 穿的延伸腰型孔(23)。 2.根据权利要求1所述的一种叶片生产用打磨装置， 其特征在于： 所述打磨组件(2)包 括固定板(16)、 支撑平板(17)、 套管(18)、 转杆(19)、 打磨头(20)、 打磨电机(21)和同步带轮 机构(22)， 所述固定板(16)安装在所述五自由度机械臂(1)上， 所述支撑平板(17)固定在所 述固定板(16)的顶端， 所述套管(18)安装在所述支撑平板(17)的底面， 所述转杆(19)贯穿 所述支撑平板(17)和所述套管(18)， 所述打磨头(20)安装在所述转杆(19)的底端， 所述打 磨电机(21)安装在所述支撑平板(17)顶部并利用同步带轮机构(22)驱动 所述转杆(19)旋 转。 3.根据权利要求1所述的一种叶片生产用打磨装置， 其特征在于： 还包括驱动电机(7) 和螺纹杆(8)， 在所述机架(3)的顶 面固定有两个相对称分布的电机安装座(6)， 在所述安装 滑台(4)的底面固定有滑动支撑座(5)， 所述螺纹杆(8)通过轴承支撑横向架设在两个所述 电机安装座(6)之间， 且所述螺纹杆(8)贯穿滑动支撑座(5)并通过螺纹旋合方式与所述滑 动支撑座(5)相连， 所述 驱动电机(7)安装在所述电机安装座(6)上用于驱动所述螺纹杆(8) 旋转； 在所述机架(3)的顶 面还固定有导向轨(9)， 在所述安装滑台(4)的底 面固定有与所述 导向轨(9)相配合的导向滑块(10)。 4.根据权利要求1所述的一种叶片生产用打磨装置， 其特征在于： 还包括活动板(29)、 水平气缸(30)和翻转连接杆(31)， 在所述悬浮板(12)上开设有两个相对称分布的直腰型孔 (26)以及两组相对称分布的斜腰型孔(27)， 且同组的所述斜腰型孔(27)关于直腰型孔(26) 对称分布有两个， 所述直腰型孔(26)以及两个所述斜腰型孔(27)用于供同组的三个滑柱 (24)贯穿； 所述斜腰型孔(27)与所述直腰型孔(26)的长度方向之间存在夹角， 两个所述活 动板(29)相对称分布， 所述水平气缸(30)安装在两个所述活动板(29)之间， 且所述翻转连 接杆(31)的一端与所述活动板(29)铰接、 另一端与对应的所述滑柱(24)铰接； 在所述滑柱 (24)上还固定有分别处在所述悬浮板(12)上部和下部的限位环(28)。 5.根据权利要求1所述的一种叶片生产用打磨装置， 其特征在于： 还包括垂直气缸 (14)， 所述垂直气缸(14)安装在所述底板(13)的顶面， 且所述垂直气缸(14)的活塞杆与所 述悬浮板(12)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081970 U 2一种叶片生产用打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于叶片打磨技 术领域， 具体涉及一种叶片生产用打磨装置 。 背景技术 [0002]风电叶片是风电机 组中将自然界风能转换为风力发电机 组电能的核心部件， 也是 衡量风电机组设计和技 术水平的主 要依据。 [0003]由于风电叶片长期暴露在外界环境中进行运行使用， 叶片也易受到外界环境中如 空中昆虫、 沙 尘或者烟雾的侵蚀， 使得风电叶片的表面遭到破坏， 传统的方式是利用打磨来 对风电叶片损坏的部位进行恢复。 [0004]而传统的方式是修复人员手持小型打磨设备对风电叶片的损伤部位进行打磨修 复， 打磨效率低， 劳动强度较大。 实用新型内容 [0005]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种叶片生产用打磨装 置， 具有使用方便以及打磨效率高的特点。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种叶片生产用打磨装置， 包括 打磨组件， 所述叶片生产用打磨装置还包括 五自由度机械臂、 机架、 安装滑台、 加工平台、 悬 浮板、 底板和气动支撑组件； [0007]所述安装滑台安装在所述机架的顶部并设置为具有水平方向的移动自由度， 所述 五自由度机械臂安装在所述安装滑台上， 所述打磨组件安装在所述五自由度机械臂的端 部； [0008]所述底板位于所述机架一侧， 所述悬浮板位于所述底板的正上方且设置为具有竖 直方向的移动自由度， 所述加工平台位于所述悬浮板的正上方用于放置待打磨的风电叶 片， 在所述加工平台与所述底板之间设有四根呈对角式分布的导向柱， 且所述导向柱贯穿 所述悬浮板； [0009]两组所述气动支撑 组件相对称安装在所述悬浮板上且间隔可调， 所述气动支撑组 件包括三个等间隔设置且间隔可调的滑柱， 且在所述滑柱的顶端安装有气动吸盘， 在所述 加工平台上开设有供 所述气动吸盘贯 穿的延伸腰型孔。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述打磨组件包括固定板、 支撑平板、 套 管、 转杆、 打磨 头、 打磨电机和同步带轮机构， 所述固定板安装在所述 五自由度机械臂上， 所 述支撑平板固定在所述固定板的顶端， 所述套管安装在所述支撑平板的底面， 所述转杆贯 穿所述支撑平板和所述套管， 所述打磨头安装在所述转杆 的底端， 所述打磨电机安装在所 述支撑平板顶部并利用同步带轮机构驱动所述 转杆旋转。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 还包括驱动电机和螺纹杆， 在所述机架的 顶面固定有两个相对称分布的电机安装座， 在所述安装滑台的底面固定有滑动支撑座， 所 述螺纹杆通过轴承支撑横向架设在两个所述电机安装座之 间， 且所述螺纹杆贯穿滑动支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 218081970 U 3