(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210444647.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 郭云阳 地址 466000 河南省周口市川汇区汉阳路 北段152号5 0号楼西单 元403室 (72)发明人 郭云阳　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 褚庆森 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H02K 7/14(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置 及检测方法 (57)摘要 本发明公开的属于环境综合检测装置技术 领域， 具体为一种隧道列车安全运行环境综合检 测装置及检测方法， 包括隧道， 所述隧道的两端 侧壁均安装有若干检测结构， 所述检测结构包括 固定安装在隧道侧壁的摇摆组件和驱动组件， 所 述摇摆组件 上安装有移动组件， 所述移动组件上 安装有旋转组件， 所述旋转组件 上安装有调节组 件， 且调节组件的内壁设有散热组件， 所述调节 组件上安装有检测组件， 所述 驱动组件与所述移 动组件和所述旋转组件相连接， 所述摇摆组件包 括固定安装在隧道侧壁两端的固定板， 本发明通 过检测结构使检测组件在隧道中进行多方位移 动， 从而不仅会提高检测范围， 还会降低成本的 投入。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114608662 A 2022.06.10 CN 114608662 A 1.一种隧道列车安全运行环境综合检测装置， 包括隧道 （1） ， 其特征在于： 所述隧道 （1） 的两端侧壁均安装有 若干检测结构 （2） ； 所述检测结构 （2） 包括 固定安装在隧道 （1） 侧壁的摇摆 组件 （3） 和驱动组件 （4） ， 所述摇 摆组件 （3） 上安装有移动组件 （5） ， 所述移动组件 （5） 上安装有旋转组件 （6） ， 所述旋转组件 （6） 上安装有调节组件 （7） ， 且调节组件 （7） 的内壁设有散热 组件 （8） ， 所述调节组件 （7） 上安 装有检测组件 （9） ， 所述驱动组件 （4） 与所述移动组件 （5） 和所述旋转组件 （6） 相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 摇摆组件 （3） 包括固定安装在隧道 （1） 侧壁两端的固定板 （33） ， 所述固定板 （33） 的内壁通过 轴承转动连接第一转轴 （34） ， 两组所述第一转轴 （34） 之间固定安装移动组件 （5） ， 左侧所述 固定板 （33） 上固定安装箱体 （31） ， 所述箱体 （31） 的内壁固定安装伺服电机 （32） ， 所述伺服 电机 （32） 的输出轴固定连接左侧第一 转轴 （34） 。 3.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 驱动组件 （4） 包括固定安装在隧道 （1） 侧壁的气泵 （4 1） ， 所述气泵 （41） 的输出端固定安装硬 管 （42） ， 所述硬管 （42） 的输出端 固定安装三通接头 （43） ， 所述三通接头 （43） 的左端 固定安 装第一软 管 （44） ， 所述三通接头 （43） 的顶端固定安装第二软 管 （45） 。 4.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 移动组件 （5） 包括两组支撑板 （51） ， 右侧所述支撑板 （51） 固定安装在右侧第一转轴 （34） 上， 左侧所述支撑板 （51） 上固定安装第一密封盒 （55） ， 所述第一密封盒 （55） 固定安装在左侧 第 一转轴 （34） 上； 两组所述支撑板 （51） 之间通过轴承转动连接往复丝杠 （52） ， 所述往复丝杠 （52） 上螺纹 连接滑块 （53） ， 所述滑块 （53） 上固定安装旋转组件 （6） ， 两组所述支撑板 （51） 之间的一端固 定安装导向杆 （54） ， 所述 导向杆 （54） 上滑动连接滑块 （5 3） ； 所述第一密封盒 （55） 的右端内壁通过轴承转动连接第二转轴 （58） ， 且第二转轴 （58） 与 往复丝杠 （52） 固定连接， 所述第二转轴 （58） 的左端固定安装第一风轮 （57） ， 且第一风轮 （57） 位于第一密封盒 （55） 的内侧， 所述第一密封盒 （55） 的一端内壁固定安装第一软管 （44） ， 且第一软管 （44） 位于第一风轮 （57） 的一侧， 所述第一密封盒 （55） 远离第一软管 （44） 的内壁开设有第一 通孔 （56） 。 5.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 旋转组件 （6） 包括固定安装在滑块 （53） 顶部的第二密封盒 （61） ， 所述第二密封盒 （61） 的顶 端内壁通过轴承转动连接第一空心管 （63） ， 所述第一空心管 （63） 的底端固定安装第二风轮 （62） ， 且第二风轮 （62） 位于第二密封盒 （61） 的内侧， 所述第二密封盒 （61） 的一端 内壁固定 安装第二软管 （45） ， 且第二软管 （45） 位于第二风轮 （62） 的一侧， 所述第一空心管 （63） 的顶 端固定安装旋转板 （64） ， 所述旋转板 （64） 上固定安装调节组件 （7） 。 6.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 调节组件 （7） 包括气缸 （74） 、 U形板 （72） 和固定安装在旋转板 （64） 上的第二空心管 （71） ， 且 第二空心管 （71） 的底部固定安装第一空心管 （63） ， 所述第二空心管 （71） 的顶端通过关节轴 承活动连接在U形板 （72） 的内壁上， 所述U形板 （72） 的顶部固定安装调节板 （73） ， 所述调节 板 （73） 的底部一侧转动连接在气缸 （74） 中的活塞 杆上， 所述气缸 （74） 的底部转动连接在旋 转板 （64） 的顶部一侧上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114608662 A 27.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 散热组件 （8） 包括第三软管 （81） 、 流动槽 （82） 和第二通孔 （83） ， 所述流动槽 （82） 开设在调节 板 （73） 的中端 内壁上， 所述第二通孔 （83） 开设在调节板 （73） 的顶端内壁上， 且流动槽 （82） 与第二通孔 （83） 相连通， 所述第三软管 （81） 的输入端固定安装在第二空心管 （71） 的顶端内 壁上， 所述第三软管 （81） 的输出端固定安装在调节板 （73） 上， 且第三软管 （81） 的输出端延 伸至流动槽 （82） 的内壁。 8.根据权利要求1所述的一种隧道列 车安全运行环境综合检测装置， 其特征在于， 所述 检测组件 （9） 是由检测雷达 （91） 、 温度传 感器 （92） 、 湿度传 感器 （93） 和摄像头 （94） 组成， 所 述检测雷达 （91） 、 所述温度传感器 （92） 、 所述湿度传感器 （93） 和所述摄像头 （94） 均固定安 装在调节板 （73） 的顶部上。 9.一种隧道列车安全运行环境综合检测方法， 其特 征在于， 包括具体步骤如下： S1， 当需要检测时， 使伺服电机 （32） 进行正反转， 且通过气泵 （41） 使 空气依次经过硬管 （42） 和三通接头 （43） 流入到第一软管 （44） 和第二软管 （45） 中， 并且再使气缸 （74） 进行伸 缩； S2， 当伺服电机 （32） 进行正反转时， 则会通过第一转轴 （34） 使移动组件 （5） 进行上下摆 动， 从而实现使检测组件 （9） 进行 上下摆动； S3， 当空气经过第一软管 （44） 流入到第一密封盒 （55） 中时， 空气则会对第一风轮 （57） 的一侧进行吹动， 从而使第一风轮 （57） 带动第二转轴 （58） 进行旋转， 旋转的第二转轴 （58） 则会带动往复丝杠 （52） 进行旋转， 当往复丝杠 （52） 旋转时， 滑块 （53） 则会 带动检测组件 （9） 进行左右 移动； S4， 当空气经过第二软管 （45） 流入到第二密封盒 （61） 中时， 空气则会对第二风轮 （62） 的一侧进行吹动， 从而使第二风轮 （62） 带动第一空心管 （63） 上的旋转板 （64） 进行旋转， 从 而实现带动检测组件 （9） 进行旋转； S5， 当气缸 （74） 进行伸缩时， 气缸 （74） 则会带动调节板 （73） 的一侧进行升降， 从而实现 对检测组件 （9） 的角度进行调节， 由于此时检测组件 （9） 为旋转状态， 从而会实现对检测组 件 （9） 的角度进行多方位调节； S6， 当空气流入到第二密封盒 （61） 中后， 空气则 会依次经过第一空心管 （63） 、 第二空心 管 （71） 和第三软管 （81） 流入到流动槽 （82） 中， 当空气流入到流动槽 （82） 中后， 则会通过第 二通孔 （83） 流出去， 从而达 到对检测组件 （9） 进行散热。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114608662 A 3