(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220885928.2 (22)申请日 2022.04.17 (73)专利权人 苏州莱图精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木胥西路93号1号楼1楼靠东 边厂房 (72)发明人 赵建明　 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 推车定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种推车定位机构， 用于 定位推车， 其包括： 定位块， 固定于所述推车上， 所述定位块呈类等腰梯形， 所述等腰梯形的下底 朝向所述推车的外部； 两个第一定位部， 均固定 在待与推车定位的外部构 件上， 两个所述第一定 位部能够沿平行于所述下底的方向相向移动， 以 压持并抵压于所述等腰梯形的两个腰上， 第二定 位部， 固定在所述外部构件上， 所述第二定位部 能够抵接 所述等腰梯形的下底。 该推车定位机构 能够可靠地定位推车。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217294632 U 2022.08.26 CN 217294632 U 1.一种推车定位机构， 用于 定位推车， 其特 征在于， 包括： 定位块， 固定于所述推车上， 所述定位块呈类等腰梯形， 所述等腰梯形的下底朝向所述 推车的外 部； 两个第一定位部， 均固定在待与推车定位的外部构件上， 两个所述第一定位部能够沿 平行于所述下底的方向相向移动， 以压持并抵 压于所述等腰梯形的两个腰上， 第二定位部， 固定在所述外 部构件上， 所述第二定位部能够抵 接所述等腰梯形的下底。 2.根据权利要求1所述的推车定位机构， 其特征在于， 两个所述第一定位部镜像设置， 每个所述第一定位部包括： 滑轨， 固定 于所述外 部构件， 沿平行于所述下底的方向延伸； 夹臂， 滑动连接 于所述滑轨， 具有用于 夹持所述定位 块的夹持端； 驱动件， 固定于所述外部构件， 驱动端与所述夹臂连接， 以驱动所述夹臂沿所述滑轨滑 动。 3.根据权利要求2所述的推车定位机构， 其特征在于， 所述驱动件为气缸， 所述气缸的 活塞杆伸出时， 一对 所述夹持端的间距大于所述下底的长度， 所述气缸的活塞杆收缩时， 一 对所述夹持端的间距介于所述 等腰梯形的上底和下底的长度之间。 4.根据权利要求2所述的推车定位机构， 其特征在于， 所述夹持端设置有第一滚轮， 所 述第一滚轮用于与所述腰 抵接。 5.根据权利要求1所述的推车定位机构， 其特征在于， 所述第 二定位部包括至少两个直 径相等的第二滚轮， 两个所述第二滚轮的圆心连线平行于所述下底。 6.根据权利要求5所述的推车定位机构， 其特征在于， 所述下底上设置有向所述等腰梯 形的上底方向凹入的定位槽， 所述定位槽能够部分地 容置所述第二滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217294632 U 2推车定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化领域， 具体的， 涉及一种推车定位机构。 背景技术 [0002]推车常用于在工件的加工设备和储存设备之间转运工件， 在自动化加工中， 推车 上可沿高度方向逐层地载放工件， 以方便上下料设置逐个或批量地取放工件， 这就需要对 推车与加工设备和/或储 存设备进行相对位置的定位。 [0003]现有技术中， 通常采用气缸夹紧推车的方式定位推车， 其定位不够精准， 推车左 右、 前后位置浮动较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种推车定位机构， 用以解决上述问题。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型的技 术方案是： [0006]一种推车定位机构， 用于 定位推车， 其包括： [0007]定位块， 固定于所述推车上， 所述定位块呈类等腰梯形， 所述等腰梯形的下底朝向 所述推车的外 部； [0008]两个第一定位部， 均 固定在待与推车定位的外部构件上， 两个所述第一定位部能 够沿平行于所述下底的方向相向移动， 以压持并抵 压于所述等腰梯形的两个腰上， [0009]第二定位部， 固定在所述外部构件上， 所述第二定位部能够抵接所述等腰梯形的 下底。 [0010]进一步的， 两个所述第一定位部 镜像设置， 每 个所述第一定位部包括： [0011]滑轨， 固定 于所述外 部构件， 沿平行于所述下底的方向延伸； [0012]夹臂， 滑动连接 于所述滑轨， 具有用于 夹持所述定位 块的夹持端； [0013]驱动件， 固定于所述外部构件， 驱动端与所述夹臂连接， 以驱动所述夹臂沿所述滑 轨滑动。 [0014]进一步的， 所述驱动件为气缸， 所述气缸的活塞杆伸出时， 一对所述夹持端的间距 大于所述下底的长度， 所述气缸 的活塞杆收缩时， 一对所述夹持端的间距介于所述等腰梯 形的上底和下底的长度之间。 [0015]进一步的， 所述夹持端设置有第一滚轮， 所述第一滚轮用于与所述腰 抵接。 [0016]进一步的， 所述第二定位部包括至少两个直径相等的第二滚轮， 两个所述第二滚 轮的圆心连线平行于所述下底。 [0017]进一步的， 所述下底上设置有向所述等腰梯形的上底方向凹入的定位槽， 所述定 位槽能够部分地 容置所述第二滚轮。 [0018]本实用新型 具有如下优点： [0019]本实用新型提供的推车定位机构， 当人工将推车推移至与待定位推车的外部构件 处时， 定位块可被移入两个第一定位部之间， 并使其下底抵接于第二定位部， 当两个第一定说　明　书 1/3 页 3 CN 217294632 U 3