(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220537689.1 (22)申请日 2022.03.14 (73)专利权人 厦门千百钢工贸有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区东湖街 道温陵北路432-1号 (72)发明人 龚阿峰　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张晓东 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适配AGV 底座的料架车 (57)摘要 本实用新型公开了一种适配AGV底座的料架 车， 包括车架， 车架下部四角处设有支腿， 支腿将 车架下部承托起供AGV小车穿过的空间， 车架上 部具有盛放物品的柜体， 车架下端面设有固定结 构， 所述固定结构包括底板、 固定锥、 定位磁铁， 所述底板固定在柜体下端面， 底板下平面凸起设 有多个定位锥， 定位锥内部设有定位磁铁， 所述 AGV小车的上托板内凹设有与定位锥相配合的凹 槽， 凹槽内部设有霍尔传感器。 本实用新型适配 AGV底座的料架车由于在底板下设有用于与AGV 小车紧密固定的定位锥， 便于料架车与AGV小车 的牢固结合， 在形式至上下坡路面时依然固定良 好， 由于在柜体内还设有物品规定结构， 方便对 于柜体内放置的物品进行压紧固定， 防止物品在 上下坡时倾倒。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217623602 U 2022.10.21 CN 217623602 U 1.一种适配AGV底座的料架车， 包括车架(1)， 其特征在于， 车架(1)下部四角处设有支 腿(2)， 支腿(2)将车架(1)下部承托起供AGV小车穿过的空间， 车架(1)上部具有盛放物品的 柜体(3)， 车架(1)下端面设有固定结构， 所述固定结构包括底板(4)、 固定锥(5)、 定位磁铁 (6)， 所述底板(4)固定在柜体(3)下端面， 底板(4)下平面凸起设有多个定位锥， 定位锥内部 设有定位磁铁(6)， 所述AGV小车的上托板(7)内凹设有与定位锥相配合的凹槽(8)， 凹槽(8) 内部设有霍尔传感器(9)。 2.根据权利 要求1所述的一种适配AGV底座的料架车， 其特征在于， 所述柜体(3)包括上 平面， 还包括三个立面设置的侧壁， 另一侧里面设置有推拉门(10)， 所述柜体(3)上沿一侧 设有扶手(1 1)。 3.根据权利 要求1所述的一种适配AGV底座的料架车， 其特征在于， 四个所述支腿(2)下 端均设有支撑轮(12)， 两个所述支撑轮(12)为固定滚轮， 另外两个支撑轮(12)为带锁止机 构的万向轮。 4.根据权利 要求1所述的一种适配AGV底座的料架车， 其特征在于， 所述柜体(3)内部设 有物品固定结构， 所述物品固定结构包括垂直导轨(13)、 压杆(14)， 所述垂直导轨(13)垂直 固定设置在柜体(3)内部两侧， 两侧垂直导轨(13)平行设置， 压杆(14)两端通过滑 块(15)与 垂直导轨(13)滑动连接， 滑块(15)上设有用于位置锁定的锁定结构。 5.根据权利要求4所述的一种适配AGV底座的料架车， 其特征在于， 所述锁定结构包括 滑块(15)内部设置的移动空间(16)， 移动空间(16)内设有圆弧状的挤压片(17)， 挤压片 (17)贴近垂直导轨(13)对滑块(15)位置进行固定， 挤压片(17)远离垂直导轨(13)一侧转动 连接设有手拧螺钉(18)， 手拧螺钉(18)的螺纹段与滑块(15)螺 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217623602 U 2一种适配AGV底座的料架 车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及AGV料 车技术领域， 具体是指一种适配AGV 底座的料架车。 背景技术 [0002](Automated  Guided Vehicle， 简称AGV)通常也称为AGV小车。 指装备有电磁或光 学等自动导航装置， 能够沿规定的导航路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输 车。 工业应用中不需要驾驶员的搬运车， 以可充电的蓄电池为其动力来源。 一般可通过电脑 来控制其行进路径以及行为， 或利用电磁轨道(electromagnetic  path‑following   system)来设立其行进路径， 电磁轨道 黏贴于地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的 讯息进行移动与动作。 [0003]AGV小车通常需要配合料架 车使用， AGV小车将料架 车随同其内部放置的物品进行 定点转移， 但是， 现有的AGV小车通常是将料架车平托举升起来， 在AGV小车进行爬坡作业 时， 其托举的料架车极容易倾斜滑落， 造成料架车内的物品损坏， 鉴于以上， 我们提出一种 适配AGV底座的料架车来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种结构合理， 实 用性强， 能与AGV小车结合牢固， 对内部放置物品位置固定效果好， 使用效果好的一种适配 AGV底座的料架车。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用 新型提供的技术方案为： 一种适配AGV底座的料架 车， 包括车架， 车架下部四角处设有支腿， 支腿将车架下部承托起供AGV小 车穿过的空间， 车 架上部具有盛放物品的柜体， 车架下端面设有固定结构， 所述固定结构包括底板、 固定锥、 定位磁铁， 所述底板固定在柜 体下端面， 底板下平面凸起设有多个定位锥， 定位锥内部 设有 定位磁铁， 所述AGV小 车的上托板内凹设有与定位锥相配合的凹槽， 凹槽内部 设有霍尔传感 器。 [0006]进一步的， 所述柜体包括上平面， 还包括三个立面设置的侧壁， 另一侧里面设置有 推拉门， 所述柜体上沿一侧设有扶手。 [0007]进一步的， 四个所述支腿下端均设有支撑轮， 两个所述支撑轮为固定滚轮， 另外两 个支撑轮为带锁止 机构的万向轮。 [0008]进一步的， 所述柜体内部设有物品固定结构， 所述物品固定结构包括垂直导轨、 压 杆， 所述垂 直导轨垂 直固定设置在柜 体内部两侧， 两侧垂 直导轨平行设置， 压杆两端通过滑 块与垂直 导轨滑动连接， 滑块上设有用于位置锁定的锁定结构。 [0009]进一步的， 所述锁定结构包括滑块内部设置 的移动空间， 移动空间内设有圆弧状 的挤压片， 挤压片贴近垂直导轨对滑块位置进行固定， 挤压片远离垂直导轨一侧 转动连接 设有手拧螺钉， 手拧螺钉的螺纹段与滑块螺 接。 [0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 本实用新型适配AGV底座的料架车由于说　明　书 1/3 页 3 CN 217623602 U 3