(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220404323.7 (22)申请日 2022.02.25 (73)专利权人 深圳绿色云图科技有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区公明 街道李松萌社区第一工业区第90-6栋 第一十二层B区 (72)发明人 孙天马　樊水生　林智　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 杜晶 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种运维车的移动底盘和运维车 (57)摘要 本实用新型涉及运维设备技术领域， 公开了 一种运维车的移动底盘和运维车， 用以解决现有 技术中存在的由于运维车比较笨重， 不易使运维 车贴近液冷机柜的问题。 该移动底盘 设于运维车 的车体底部； 移动底盘包括底部框架以及设置在 底部框架上的电动轮、 转向电机以及传动机构， 传动机构与转向电机一一对应， 传动机构与一个 或多个电动轮连接； 传动机构包括主动轴， 主动 轴与转向电机的输出轴连接， 主动轴的周侧设置 有多个传感器， 且主动轴上设置有限位块， 若限 位块转动到与传感器相对应的位置， 则传感器被 触发； 转向电机被配置为若接收到转动信号则开 始转动， 并带动电动轮相对车体发生偏转； 若传 感器被触发， 则转向电机停止转动。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217553928 U 2022.10.11 CN 217553928 U 1.一种运维车的移动底盘， 其特 征在于， 所述移动底盘设于所述 运维车的车体底部； 所述移动底盘包括底部框架以及 设置在所述底部框架上的电动轮、 转向电机以及传动 机构， 所述传动机构与所述转向电机一一对应， 所述传动机构与一个或多个所述电动轮连 接； 所述传动机构包括主动轴， 所述主动轴与所述转向电机的输出轴连接， 所述主动轴的 周侧设置有多个传感器， 且所述主动轴 上设置有限位块， 若所述限位块转动到与所述传感 器相对应的位置， 则所述传感器 被触发； 所述转向电机被配置为若接收到转动信号则开始转动， 并带动所述电动轮相对所述车 体发生偏转； 若所述传感器 被触发， 则所述 转向电机停止转动。 2.如权利要求1所述的移动底盘， 其特征在于， 所述传感器的数量为两个， 分别为第一 传感器和第二传感器， 所述限位 块被配置为交替触发所述第一传感器和所述第二传感器； 若所述第一传感器 被触发， 则所述电动轮返回至初始位置； 若所述第二传感器 被触发， 则所述电动轮相对所述车体转动至第一 位置。 3.如权利要求2所述的移动底盘， 其特征在于， 所述限位块包括沿所述主动轴的径向方 向设置的第一限位面和第二限位面， 所述第一限位面与所述第一传感器相对应， 所述第二 限位面与所述第二传感器相对应。 4.如权利要求3所述的移动底盘， 其特征在于， 所述主动轴的周侧还设置有与 所述传感 器一一对应的限位板， 所述限位板上设置有开 孔， 所述传感器的端部从所述 开孔内露出； 所述传感器与 所述限位板通过弹性组件连接， 所述弹性组件被配置为若所述传感器的 端部与所述限位块接触并受到所述限位块的推动力， 则带动所述传感器从所述开孔内缩 回， 直至所述限位 块抵压在所述限位板表面。 5.如权利要求4所述的移动底盘， 其特征在于， 所述弹性组件包括支撑板以及设置在所 述支撑板与所述限位板之间的至少一组弹簧， 所述传感器固定在所述支撑 板上； 所述限位板上设置有与所述弹簧一一对应的导向柱， 所述支撑板上设置有贯穿孔， 所 述导向柱的一端固定在所述限位板上， 另一端穿设在所述贯穿孔内， 所述弹簧套设在所述 导向柱上。 6.如权利要求4所述的移动底盘， 其特征在于， 所述移动底盘还包括温度检测装置和控 制装置， 所述温度检测装置被 配置为检测所述 转向电机内部的温度； 所述控制装置与所述温度检测装置连接， 所述控制装置被配置为若所述温度检测装置 检测到的温度值大于阈值， 则切断所述 转向电机的电源。 7.如权利要求1～6任一项所述的移动底盘， 其特征在于， 所述传动机构与两个所述电 动轮连接， 两个所述电动轮分别为第一电动轮和 第二电动轮， 所述传动机构还包括从动轴、 第一齿轮、 第二齿轮以及套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上的链条； 所述第一齿轮设置在所述主动轴上， 所述第二齿轮设置在所述从动轴上； 所述主动轴与所述第一电动轮连接， 所述从动轴与所述第二电动轮连接 。 8.如权利要求7所述的移动底盘， 其特征在于， 所述主动轴和所述从动轴上分别设置有 一对圆锥滚子轴承， 每对圆锥滚子轴承背靠背设置； 所述底部框架上设置有与 所述每对圆锥滚子轴承一一对应的轴 承固定架， 所述每对圆 锥滚子轴承固定在对应的轴承固定架上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217553928 U 29.一种运维车， 其特 征在于， 包括车体以及 如权利要求1～8任一项所述的移动底盘。 10.如权利要求9所述的运维车， 其特征在于， 所述车体上设置有转向控制开关， 所述运 维车还包括控制装置， 所述控制装置与所述转向控制开关以及所述转向电机连接， 所述控 制装置被 配置为若所述 转向控制开关被 触发， 则向所述 转向电机发送所述 转动信号。 11.如权利要求9所述的运维车， 其特征在于， 所述车体上间隔设置有第一把持部和第 二把持部， 所述第一把持部和所述车体之间设置有第一测力传感器， 所述第二把持部和所 述车体之 间设置有第二测力传感器， 所述第一测力 传感器用于测量施加到所述第一把持部 上的第一作用力， 所述第二测力传感器用于测量施加到所述第二 把持部上的第二作用力； 所述运维车还包括控制装置， 所述控制装置与 所述第一测力传感器以及所述第 二测力 传感器连接， 所述控制装置被配置为若所述第一作用力和所述第二作用力满足预设条件， 则向所述 转向电机发送所述 转动信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217553928 U 3