(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220351491.4 (22)申请日 2022.02.21 (73)专利权人 南开大学 地址 300000 天津市南 开区卫津路94 号 (72)发明人 郭宪　张雪波　吕国学　安博　 牛慧敏　方勇纯　 (74)专利代理 机构 天津玺名知识产权代理有限 公司 12237 专利代理师 罗伟清 (51)Int.Cl. B62B 1/12(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种车轴位置调整 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车轴位置调整装置， 包括底盘， 所述底盘底部固定设置有两组相对设 置的电动推杆和与所述电动推杆一一对应的滑 架， 所述滑架上均开设有导向槽， 所述电动推杆 输出轴均铰接设置有弹簧减震器， 且 各个所述弹 簧减震器一端分别与对应的所述导向槽滑动连 接， 所述底盘底部铰接设置有两个车轮支架， 所 述车轮支架端部均设置有车轮， 且 各个所述弹簧 减震器另一端分别与对应的所述车轮支架端部 铰接。 本实用新型通过电动推杆提供动力可以推 动弹簧减震器在所述导向槽内滑动， 可以调整车 轮的位置， 使载荷重心位于车轴上方， 方便车辆 的操控， 通过这种设置可以降低负载变化对两轮 车重心的影响， 提升行驶 舒适性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216761764 U 2022.06.17 CN 216761764 U 1.一种车轴位置调整装置， 包括底盘(1)， 其特征在于： 所述底盘(1)底部固定设置有两 组相对设置的电动推杆(2)和与所述电动推杆(2)一一对应的滑架(3)， 所述滑架(3)上均开 设有导向槽(4)， 所述电动推杆(2)输出轴 均铰接设置有弹簧减震器(5)， 且 各个所述 弹簧减 震器(5)一端分别与对应的所述导向槽(4)滑动连接， 所述底盘(1)底部铰接设置有两个车 轮支架(7)， 所述车轮支架(7)端部均设置有车轮(6)， 且各个所述弹簧减震器(5)另一端分 别与对应的所述车轮支 架(7)端部铰接 。 2.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述电动推杆(2)输出 轴的行程路径与所述 导向槽(4)长度区间相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述车轮(6)内固定设 置有轮毂电机(8)， 且所述轮毂电机(8)的转轴与所述车轮支 架(7)端部固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述电动推杆(2)上设 置有限位 开关， 所述电动推杆(2)输出轴伸缩到顶点后会自动停止 。 5.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述电动推杆(2)上设 置有在行程范围内具有断电自锁 功能的自锁装置 。 6.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述底盘(1)为钢制框 架。 7.根据权利要求1所述的一种车轴位置调整装置， 其特征在于： 所述电动推杆(2)采用 螺栓与所述底盘(1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761764 U 2一种车轴位置调整装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及交通 运输技术领域， 特别是 涉及一种车轴位置调整装置 。 背景技术 [0002]单车轴车辆， 如双轮手推车等， 无法自己保持平衡， 需要操作员手动维持其平衡， 在车辆装载载荷时， 车辆重心会随着所负载荷分布状态而改变， 操作员维持车辆平衡所需 的力也会发生改变， 一般 当载荷重心 位于车轴上方时， 所需的维持的平衡的外力最小， 操作 车辆比较容易， 但是在实际装载的过程中， 难以保持重心保持在车轴上方， 尤其是在重心离 车轴较远时， 所需的维持的平衡的外力变大， 操作车辆难度加大， 对工作人员体力消耗加 大， 还容易造成翻车事故， 目前大多 数车辆的车轴位置是固定的， 所以车辆在设计和生产时 会尽量将车轴设计在重心最大可能通过 的地方， 从而最广泛的适应需求， 但这样就会存在 很大的局限性， 不方便在多种不同负载情况 下使用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车轴位置调整装置 。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0005]一种车轴位置调整装置， 包括底盘， 所述底盘底部固定设置有两组相对设置 的电 动推杆和与所述电动推杆一一对应的滑架， 所述滑架上均开设有导向槽， 所述电动推杆输 出轴均铰接 设置有弹簧减震器， 且各个所述 弹簧减震器一端分别与对应的所述导向槽滑动 连接， 所述底盘底部铰接 设置有两个车轮支架， 所述车轮支架端部均设置有车轮， 且各个所 述弹簧减震器另一端分别与对应的所述车轮支 架端部铰接 。 [0006]优选的， 所述电动推杆输出轴的行程路径与所述导向槽长度区间相匹配， 可以通 过所述电动推杆输出轴推动弹簧减震器在所述 导向槽内滑动。 [0007]优选的， 所述车轮内固定设置有轮毂电机， 且所述轮毂电机 的转轴与所述车轮支 架端部固定连接， 通过 所述轮毂电机提供动力可以驱动所述车轮转动。 [0008]优选的， 所述电动推杆上设置有限位开关， 所述电动推杆输出轴伸缩到顶点后会 自动停止， 可以保护所述电动推杆。 [0009]优选的， 所述电动推杆上设置有在行程范围内具有断电自锁功能的自锁装置， 通 过这种设置所述电动推杆断电后所述电动推杆输出轴不会回缩， 车轴的位置不会发生变 化。 [0010]优选的， 所述底盘为钢制框架， 强度高经久耐用。 [0011]优选的， 所述电动推杆采用螺栓与所述底盘固定连接， 检修所述电动推杆时方便 拆卸。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0013]1、 通过电动推杆提供动力可以推动弹簧减震器在所述导向槽内滑动， 可以调整车 轮的位置， 使载荷重心 位于车轴上方， 方便车辆的操控， 通过这种设置可以降低 负载变化对说　明　书 1/3 页 3 CN 216761764 U 3