(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220398012.4 (22)申请日 2022.02.25 (73)专利权人 漯河市百程机 器人制造有限公司 地址 462300 河南省漯河市郾城区梁山路 与牡丹江路交叉口向北10 0米路东 (72)发明人 王保卫　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 吴道耀 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种装载 稳定的移动式机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及 装载机器人技术领域， 且公 开了一种装载稳定的移动式机器人， 包括底板， 所述底板的下表面固定连接有液压杆， 所述液压 杆的一端设置有支撑柱， 所述底板的一侧设置有 缓冲机构， 所述底板的背面固定连接有背板， 所 述背板的一侧设置有固定带。 本实用新型提供了 一种装载稳定的移动式机器人， 通过底板、 液压 杆和支撑柱的配合设置， 在向底板上装在物料的 时候， 可以提供支撑， 减少装载过程中发生晃动 的风险， 通过活动板、 缓冲垫和压缩弹簧的配合 设置， 在进行移动的过程中， 如碰撞到墙壁等物 体可以起到缓冲作用， 降低对底板上物料的影 响， 通过背板和固定带的配合设置， 在移动物料 的时候可以使用固定带对物料进行固定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216915951 U 2022.07.08 CN 216915951 U 1.一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 包括底板(1)， 所述底板(1)的下表面固 定连接有液压杆(2)， 所述液压杆(2)的一端设置有支撑柱(3)， 所述底板(1)的一侧设置有 缓冲机构， 所述底板(1)的背面固定连接有背板(4)， 所述背板(4)的一侧设置有固定带(5)， 所述固定带(5)的一端设置有卡接 机构。 2.根据权利要求1所述的一种 装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述缓冲机构包 括固定连接在底板(1)内壁的压缩弹簧(6)， 所述压缩弹簧(6)的一端固定连接有活动板 (7)。 3.根据权利要求2所述的一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述活动板(7) 的正面固定连接有缓冲垫(8)， 所述缓冲垫(8)的材质为橡胶材质。 4.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述背板(4)的 顶部固定连接有马达(9)， 所述马达(9)的输出端设置有转轴(10)， 所述转轴(10)的外表面 安装有缠绕辊(1 1)， 所述缠绕辊(1 1)的外表面与固定带(5)的一端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述卡接机构包 括开设在 背板(4)一侧的插槽(12)， 所述固定带(5)远离缠绕辊(11)的一端固定连接有插板 (13)， 所述插板(13)的外表面与插槽(12)的内壁插接 。 6.根据权利要求5所述的一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述插槽(12)的 一侧设置有限位板(14)， 所述限位板(14)的一侧与插板(13)的内壁插接 。 7.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述底板(1)的 下表面分别 安装有电机(15)、 驱动轮(16)和导向轮(17)， 所述电机(15)通过齿轮与驱动轮 (16)相连。 8.根据权利要求1所述的一种装载稳定的移动式机器人， 其特征在于： 所述背板(4)的 正面开设有减重 槽(18)， 所述减重 槽(18)的数量 为多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216915951 U 2一种装载稳定的移动式机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装载机器人技 术领域， 具体涉及一种装载 稳定的移动式机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 在工业中常使用到工业机器 人， 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一定的 自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能， 工业机器人被广 泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中。 [0003]在生产过程中会使用到移动机器人搬运货物， 但是现有的机器人在装载货物的时 候容易发生晃动， 影响装载效率， 并且货物在固定的时候也不够方便， 这就需要一种设备来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种装载稳定 的移动式机器人， 解决了 上述背景技 术中提出的问题。 [0005]技术方案 [0006]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种装载稳定 的移动 式机器人， 包括底板， 所述底板的下表面固定连接有 液压杆， 所述液压杆的一端设置有支撑 柱， 所述底板的一侧设置有缓冲机构， 所述底板的背面固定连接有背板， 所述背板的一侧设 置有固定带， 所述固定带的一端设置有卡接 机构。 [0007]可选的， 所述缓冲机构包括固定连接在底板内壁的压缩弹簧， 所述压缩弹簧的一 端固定连接有活动板 。 [0008]可选的， 所述活动板的正 面固定连接有缓冲垫， 所述缓冲垫的材质为橡胶材质。 [0009]可选的， 所述背板的顶部固定连接有马达， 所述马达的输出端设置有转轴， 所述转 轴的外表面 安装有缠绕辊， 所述缠绕辊的外表面与固定带的一端固定连接 。 [0010]可选的， 所述卡接机构包括开设在背板一侧的插槽， 所述固定带远离缠绕辊的一 端固定连接有插板， 所述插板的外表面与插槽的内壁插接 。 [0011]可选的， 所述插槽的一侧设置有限位板， 所述限位板的一侧与插板的内壁插接 。 [0012]可选的， 所述底板的下表面分别安装有电机、 驱动轮和导向轮， 所述电机通过齿轮 与驱动轮相连。 [0013]可选的， 所述背板的正 面开设有减重 槽， 所述减重 槽的数量 为多个。 [0014]本实用新型提供了一种装载 稳定的移动式机器人， 具 备以下有益效果： [0015]1、 本实用新型提供了一种装载稳定 的移动式机器人， 通过底板、 液压杆和支撑柱 的配合设置， 在向底板上装在物料的时候， 可以提供支撑， 减少装载过程中发生晃动的风 险， 通过活动板、 缓冲垫和压缩弹簧的配合设置， 在进行移动的过程中， 如碰撞到墙壁等物 体可以起到缓冲 作用， 降低对底板上物料的影响。说　明　书 1/3 页 3 CN 216915951 U 3