(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220952979.2 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 天津赛象科技股份有限公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑新 技术 产业园区 （环外） 海 泰发展四道 9号 专利权人 天津朗博科技有限公司 (72)发明人 陈洪鹏　周强　梁俊丽　于金星　 刘振宗　 (74)专利代理 机构 天津睿吉知识产权代理事务 所(普通合伙) 12244 专利代理师 王茹 (51)Int.Cl. B65G 67/24(2006.01) B65C 9/36(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种胎胚小车自动切换工 位的卸胎装置， 包括支撑组件， 所述支撑组件包 括单立柱、 龙门立柱和纵梁， 所述纵梁上安装有 胎胚接取装置， 所述纵梁下方的地面上设置有胎 胚称重装置， 所述龙门立柱的下方设置有胎胚车 定位装置和胎胚车驱动装置， 所述胎胚接取装置 用于接取胎胚， 胎胚称重装置则用于对胎胚进行 称重， 所述龙门立柱上安装有贴条码装置。 这种 胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 不仅实现了 在占地尺寸较小的情况下的多工位不同工位间 距小车的切换卸胎功能， 同时集成胎胚称重装置 和贴条码装置实现胎胚自动称 重和贴条码功能， 对于成型机整体布局优化和自动化功能的实现 具有重要意 义。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217076312 U 2022.07.29 CN 217076312 U 1.一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 包括支撑组件， 所述支撑组件 包括单立柱、 龙门立柱和纵梁， 所述 纵梁上安装有胎胚接取装置， 所述 纵梁下方的地面上设 置有胎胚称重装置， 所述龙门立柱的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置， 所述 胎胚接取装置用于接取胎胚， 胎胚称重装置则用于对胎胚进行称重， 所述龙门立柱上安装 有贴条码装置； 所述胎胚车定位装置包括定位框， 所述定位框上设置有胎胚定位机构， 所述胎胚车驱 动装置安装在定位框下方 的地坑中， 所述胎胚车驱动装置包括安装在地坑中的底座、 安装 于底座上的轨道组件以及安装于底座上的限位组件。 2.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述胎 胚接取装置包括移动轨道、 移动座、 移动电机、 升降气缸、 升降架和托辊组件， 所述移动轨道 安装在纵梁上， 所述移动座滑动安装在移动轨道上， 所述移动电机固定安装在移动座上且 通过齿轮齿条传动副驱动移动座在移动轨道上滑动， 所述升降架滑动安装在升降座上， 所 述升降气缸的缸体固定安装在移动座上且其伸缩杆接设在升降架上， 所述托辊组件安装在 升降架的底端。 3.根据权利要求2所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述托 辊组件包括辊架以及辊筒， 所述辊架固定安装在升降架上， 所述辊筒转动安装在辊架上。 4.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述胎 胚称重装置包括秤盘、 称重支架和布兜， 所述秤盘设置在地面上， 所述称重支架 安装在秤盘 上， 所述布兜设置在称重支 架上。 5.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述定 位框的内侧转动安装有 若干滚轮， 所述龙门立柱上安装有检测光电。 6.根据权利要求5所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述胎 胚定位机构包括定位气缸、 定位杆和橡胶头， 所述定位杆的中部转动安装在定位框上， 所述 定位气缸的缸体转动安装在定位框上且其伸缩杆转动安装在定位杆的一端， 所述橡胶头安 装在定位杆的另一端。 7.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述轨 道组件包括驱动轨道、 驱动气缸、 夹持座和夹持组件， 所述驱动轨道安装在底座上， 所述夹 持座滑动安装在驱动轨道上， 所述驱动气缸的缸体固定安装在底座上且其伸缩杆接 设在夹 持座上， 所述夹持组件安装在夹持座上用以夹住 胎胚车。 8.根据权利要求7所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述夹 持组件包括夹持气缸、 导向座、 导向轨道、 横梁、 滑块和夹爪， 所述导向座固定安装在夹持座 上， 所述导向轨道有两个且呈倾斜式安装在导向座上， 所述夹持气缸 的缸体安装在夹持座 上， 所述横梁安装在夹持气缸的伸缩杆上， 所述滑块有两个且均 滑动安装在横梁 上， 两个所 述滑块分别滑动接设在两个导向轨道上， 所述夹爪 有两个且分别固定在两个滑块上。 9.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述限 位组件包括转动杆、 手板、 顶柱和凹槽， 所述转动杆的一端转动安装在底座上， 所述手板和 顶柱固定安装在转动杆的另一端， 所述凹槽开设在底座上。 10.根据权利要求1所述的一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置， 其特征在于： 所述 贴条码装置包括导开机构、 调整气缸， 第一轨道、 第二轨道、 调整电机、 贴条机构， 所述导开权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217076312 U 2机构滑动安装在第一轨道上， 所述调整气缸用于带动导开机构在第一轨道移动， 所述贴条 机构滑动安装在第二轨道上， 所述调整电机用以带动贴条机构在第二轨道上移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217076312 U 3