(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220696159.1 (22)申请日 2022.03.28 (73)专利权人 济南西格 玛数控设备有限公司 地址 251600 山东省济南市商河县城区产 业园 （商西路以东） (72)发明人 高振华　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 刘天柱 (51)Int.Cl. B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人上料的料车 (57)摘要 本实用新型属于铝型材加工技术领域， 特别 涉及一种用于机器人上料的料车， 包括车架， 在 所述车架的长度方向上布置至少一排立柱， 同一 排上的各所述立柱设有多个向上倾斜的托料板， 同一排上相同高度位置的所述托料板形成一个 型材的放置层， 在所述车架后端的宽度方向上设 有竖直的定位板； 本实用新型通过托料板和定位 板的配合可以减少扇料倾倒及型材在运输过程 中移位问题的发生。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216761864 U 2022.06.17 CN 216761864 U 1.一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 包括车架， 在所述车架的长度方向上布置 至少一排立柱， 同一排上 的各所述立柱设有多个 向上倾斜的托料板， 同一排上相同高度位 置的所述托料板形成一个型材的放置层， 在所述车架后端的宽度方向上设有竖直的定位 板。 2.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 同一所述放置层上的 所述托料板上设有 多个型材放置的空间， 且各 所述空间的低侧一端设有阻挡部 。 3.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述托料板设有安装 部， 所述安装部与所述立柱螺钉连接， 所述安装部与所述托料板形成最低侧的阻挡部， 其余 所述阻挡部由设置在所述 托料板上的凸起形成。 4.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述车架设有用于 固 定所述定位板的支 架。 5.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述车架底部两侧以 及两端均安装有车轮， 安装在所述车架后端的所述车轮为脚刹轮。 6.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述立柱底端与 所述 车架通过螺 栓连接。 7.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述立柱为矩形钢 管， 所述车架由矩形钢管组装而成。 8.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 各所述托料板与 所述 定位板平行。 9.如权利要求1所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 还包括用于定位料车 的三个定位机构， 其中一个所述定位机构位于所述车架后端， 其余两个位于所述车架前端， 三者呈三角形布置， 所述定位机构分为两部 分， 其中一部 分固定在料车上， 另一部 分固定在 地面设定位置， 通过两 部分的相互接触实现定位。 10.如权利要求9所述的一种用于机器人上料的料车， 其特征在于， 所述定位机构包括 设于所述车架上的定位销以及固定于地面设定位置的定位卡板， 所述定位卡板具有U 型槽， 所述定位销与所述U型槽卡 合定位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761864 U 2一种用于机 器人上料的料车 技术领域 [0001]本实用新型属于铝型 材加工技 术领域， 特别涉及一种用于 机器人上料的料车。 背景技术 [0002]在铝型材自动加工智能流水线中， 上料需要通过人工上料， 虽然有部分企业实现 了机器人自动上料， 但现有型材上料料车具有沿型材放置方向布置的多个水平托料板， 对 于规整的型材上料尚无问题， 但对于扇料， 例如 Z型材， 由于重心 不稳， 导致型材易倾倒及运 输中型材易移位， 以致于后续机器人的机 械手无法抓取 型材。 [0003]为解决此问题通过单独定制 上料型材料车， 增加了生产成本， 而且上料型材料车 种类繁多需要通过人工分拣型材给型材料车上料， 增加了人工的劳动强度， 失去了增加机 器人的意 义。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种用于机器人上料的料车， 以解决现有技术中存在的 现有上料料车扇料易倾倒及运输中型材易移位的问题。 为了实现上述 目的， 本实用新型通 过如下的技 术方案来 解决： [0005]本实用新型提供了一种用于机器人上料的料车， 包括车架， 在所述车架的长度方 向上布置至少一排立柱， 同一排上 的各所述立柱设有多个向上倾斜的托料板， 同一排上相 同高度位置的所述托料板形成一个型材的放置层， 在所述车架后端的宽度方向上设有 竖直 的定位板 。 [0006]作为进一步的技术方案， 同一所述放置层上的所述托料板上设有多个型材放置的 空间， 且各 所述空间的低侧一端设有阻挡部 。 [0007]作为进一步的技术方案， 所述托料板设有安装部， 所述安装部与所述立柱螺钉连 接， 所述安装部与所述托料板形成最低侧的阻挡部， 其余所述阻挡部由设置在所述托料板 上的凸起形成。 [0008]作为进一 步的技术方案， 所述车架设有用于固定所述定位板的支 架。 [0009]作为进一步的技术方案， 所述车架底部两侧以及两端均安装有车轮， 安装在所述 车架后端的所述车轮为脚刹轮。 [0010]作为进一 步的技术方案， 所述 立柱底端与所述车架通过螺 栓连接。 [0011]作为进一 步的技术方案， 所述 立柱为矩形钢管， 所述车架由矩形钢管组装而成。 [0012]作为进一 步的技术方案， 各 所述托料板与所述定位板平行。 [0013]作为进一步的技术方案， 还包括用于定位料车的三个定位机构， 其中一个所述定 位机构位于所述车架后端， 其余两个位于所述车架前端， 三者呈三角形布置， 所述定位机构 分为两部 分， 其中一部 分固定在料车上， 另一部分固定在地面设定位置， 通过两部 分的相互 接触实现定位。 [0014]作为进一步的技术方案， 所述定位机构包括设于所述车架上的定位销以及固定于说　明　书 1/3 页 3 CN 216761864 U 3