(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221364141.8 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 王群　冯江伟　 (74)专利代理 机构 北京鸿元知识产权代理有限 公司 11327 专利代理师 董永辉　曹素云 (51)Int.Cl. H04R 31/00(2006.01) H04R 9/06(2006.01) H04M 1/60(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 产品辅料粘接装置 (57)摘要 本申请公开一种产品辅料粘接装置， 包括： 流转工装， 安装有至少一个流转产品固定板， 通 过与流转工装连接的驱动机构驱动流转工装移 动到取放工序位置； 产品取放工装， 产品取放工 装从流转产品固定板上吸取产品； 产品翻转工 装， 设置在运动平台上， 在产品翻转工装上设置 有翻转产品固定板， 翻转产品固定板与旋转驱动 装置的输 出端连接， 所述旋转 驱动装置用于将翻 转产品固定板翻转使得产品的待粘贴位置暴露； 辅料粘接机构， 包括多个并列的辅料粘接单元， 每个辅料粘接单元驱动辅料吸嘴将辅料粘贴到 产品的待粘贴位置。 本申请解决人工通过镊子提 取防尘网粘贴至产品侧面的问题， 提升了一次粘 贴良率及加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217406731 U 2022.09.09 CN 217406731 U 1.一种产品辅料粘接装置， 其特 征在于， 包括： 流转工装， 安装有至少一个流转产品固定板， 所述流转产品固定板用于放置产品， 通过 与流转工装连接的驱动机构驱动流 转工装移动到取放工序位置； 产品取放工装， 产品取放工装在流转工装移动到取放工序位置后， 从流转产品固定板 上吸取产品； 产品翻转工装， 设置在运动平台上， 所述运动平台用于在取放工序位置和粘接工序位 置之间移动， 在所述产品翻转工装上设置有翻转产品固定板， 所述产品取放工装在运动平 台移动到取放工序位置后， 将吸取 的产品放置到产品翻转工装的翻转产品固定板上， 翻转 产品固定板与旋转驱动装置的输出端连接， 所述旋转驱动装置用于将翻转产品固定板翻转 使得产品的待粘贴位置暴露， 所述运动平台移动到粘接工序位置， 且在粘接完成后返回取 放工序位置， 所述产品取放工装从翻转产品固定板上吸取粘接完成后的产品并放置到流转 工装上； 辅料粘接机构， 包括多个并列的辅料粘接单元， 每个辅料粘接单元包括第三直线驱动 机构以及设置在第三直线驱动机构输出端的辅料吸嘴， 所述辅料吸嘴用以吸取辅料， 所述 第三直线驱动机构用于驱动所述辅料吸 嘴将辅料粘贴到产品的待粘贴位置 。 2.根据权利要求1所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 所述流转产品固定板和翻转 产品固定 板的结构都包括： 长条形的产品固定板， 沿长度方向设置有多个产品固定部， 每个产品固定部都包括多 对定位柱和至少一 块磁铁， 每一对定位柱分别固定在产品固定 板的宽度方向两侧。 3.根据权利要求1所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 所述旋转驱动装置包括驱动 电机， 驱动电机的输出端连接有第一皮带轮， 多个第二皮带轮轴线平行的设置， 所述第一皮 带轮通过皮带与多个第二皮带轮连接， 每一第二皮带轮都与一个所述翻转产品固定板的一 端连接。 4.根据权利要求1所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 每一辅料粘接单元都包括旋 转电机， 所述第三直线驱动机构的输出端与旋转电机连接， 所述旋转电机的输出端与辅料 吸嘴连接。 5.根据权利要求2所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 所述产品平放于产品固定板 上， 所述产品的待粘贴位置在产品侧面。 6.根据权利要求1所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 所述产品取放工装包括第 一 直线驱动机构， 以及连接在第一直线驱动机构的输出端的连接体， 在所述连接体上连接有 磁吸机构， 所述磁 吸机构包括多个间隔的磁 吸头以及对应的顶杆， 所述顶杆 由第四直线驱 动机构驱动， 用以将磁吸头吸取的产品顶开至脱离磁吸头的吸取。 7.根据权利要求2所述的产品辅料粘接装置， 其特征在于， 所述磁铁为多个且嵌入在产 品固定板的板面下。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217406731 U 2产品辅料粘接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电子产品加工技 术领域， 具体的， 涉及产品辅料粘接装置 。 背景技术 [0002]在扬声器等电子产品的自动化柔性生产线上， 产品需要粘接防尘网等很多小的辅 料， 因此， 就存在辅料粘接工序， 目前 的辅料粘接工序多为人工粘接， 需要人工从工装上取 下产品， 然后人工粘接， 然后再放回工装， 生产效率低。 实用新型内容 [0003]为解决以上问题， 本申请提供一种产品辅料粘接装置， 包括： [0004]一种产品辅料粘接装置， 包括： [0005]流转工装， 安装有至少一个流转产品固定板， 所述流转产品固定板用于放置产品， 通过与流 转工装连接的驱动机构驱动流 转工装移动到取放工序位置； [0006]产品取放工装， 产品取放工装在流转工装移动到取放工序位置后， 从流转产品固 定板上吸取产品； [0007]产品翻转工装， 设置在运动平台上， 所述运动平台用于在取放工序位置和粘接工 序位置之间移动， 在所述产品翻转工装上设置有翻转产品固定板， 所述产品取放工装在运 动平台移动到取放工序位置后， 将吸取 的产品放置到产品翻转工装的翻转产品固定板上， 翻转产品固定板与旋转驱动装置的输出端连接， 所述旋转驱动装置用于将翻转产品固定板 翻转使得产品的待粘贴位置暴露， 所述运动平台移动到粘接工序位置， 且在粘接完成后返 回取放工序位置， 所述产品取放工装从翻转产品固定板上吸取粘接完成后的产品并放置到 流转工装上； [0008]辅料粘接机构， 包括多个并列的辅料粘接单元， 每个辅料粘接单元包括第三直线 驱动机构以及设置在第三直线驱动机构输出端的辅料吸嘴， 所述辅料吸嘴用以吸取辅料， 所述第三 直线驱动机构用于驱动所述辅料吸 嘴将辅料粘贴到产品的待粘贴位置 。 [0009]可选地， 所述 流转产品固定 板和翻转产品固定 板的结构都包括： [0010]长条形的产品固定板， 沿长度方向设置有多个产品固定部， 每个产品固定部都包 括多对定位柱和至少一 块磁铁， 每一对定位柱分别固定在产品固定 板的宽度方向两侧。 [0011]可选地， 所述旋转驱动装置包括驱动电机， 驱动电机的输出端连接有第一皮带轮， 多个第二皮带轮轴线平行 的设置， 所述第一皮带轮通过皮带与多个第二皮带轮连接， 每一 第二皮带轮都与一个所述翻转产品固定 板的一端连接 。 [0012]可选地， 每一辅料粘接单元都包括旋转电机， 所述第三直线驱动机构的输出端与 旋转电机连接， 所述旋转电机的输出端与辅料吸 嘴连接。 [0013]可选地， 所述产品平放于产品固定 板上， 所述产品的待粘贴位置在产品侧面。 [0014]可选地， 所述产品取放工装包括第一直线驱动机构， 以及连接在第一直线驱动机 构的输出端的连接体， 在所述连接体上连接有磁吸机构， 所述磁 吸机构包括多个间隔的磁说　明　书 1/4 页 3 CN 217406731 U 3