(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041896.9 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 中策橡胶集团股份有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区1号大街 1号 (72)发明人 黄继文　侯丹丹　周子业　洪志远　 李冬儒　王学瑞　 (74)专利代理 机构 杭州恒翌专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33298 专利代理师 王从友 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 一种基于hypermesh履带建模方法、 设备和 计算机程序 产品 (57)摘要 本发明涉及履带的有限元分析三维建模方 法， 尤其涉及一种基于hypermesh履带建模方法、 设备和计算机程序产品。 该方法先是截取一个相 对几何规则的单截距的节距块。 然后基于 hypermesh 软件， 对单节距几何进行网格划分， 并 通过平移复制的方法生成计算所需要的履带网 格。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115438542 A 2022.12.06 CN 115438542 A 1.一种基于 hypermesh履带建模方法， 该 方法包括以下的步骤： S1 结合履带 材料分布图， 将履带分为履带和铁齿两 部分进行网格划分； S2 将履带几何模型导入到 hypermesh中， 检查模型 是否存在不封闭问题； S3 若履带模型轴线不是Y轴， 则调整为Y轴， 若履带模型轴线为Y轴， 则跳过 该步骤； S4 按照履带花块走向及分布对履带进行切分， 提取一个节距 的履带进行后续的网格 划分， 简称单节 距块， 保留单节 距块几何删除其 余履带几何； S5 采用Hypermesh对单节距块几何进行清理， 运用to ggle命令将不需要分布节点的边 隐藏； S6 向下偏置履带 行驶面轮廓线， 偏置出 带束所在位置； S7 对单节距块一侧简称源面， 花纹块另一侧简称从面， 对源面进行三角形网格划分， 得到源面网格； S8 将源面网格复制得到从面网格， 并移动使之与从面几何在空间位置上重合， 此时从 面网格与从面网格建立依存关系； S9 选择除源面和从面以外的单节 距外表面， 进行三角形面网格划分； S10 借助ruled工具， 建立带束网格； S11 对铁齿几何进行清理， 运用tog gle命令将不需要分布 节点的边隐藏； S12 对铁齿进行三角形网格划分， 利用reflect工具镜像得到 完整的铁齿网格； S13 利用ruled工具建立履带单节距块和铁齿的连接网格， 把单节距外部块网格和铁 齿网格合并； S14 分别复制一份铁齿和带束 的网格到履带单节距网格中， 和单节距网格建立连接， 为单节距网格构建内部结构； S15 所有的网格拼接好后， 删除单节距块中和铁齿不接触的网格， 使节距块形成单一 的封闭腔体， 完成了履带单节距块三角形网格的建立， 同时也保证了后续四面体网格的生 成； S16 借助Volume  tetra mesh工具， 对单节距块、 带束、 铁齿几何依次进行四面体网格 划分， 得到履带的四面体网格； S17 单节距块网格通过复制移动生成计算所需要的履带局部网格， 此时每个截距网格 是相互分离的； S18 借助face命令将所有的节 距块网格进行节点 合并， 得到履带等截距四面体网格。 2.根据权利 要求1所述的一种基于hyp ermesh履带建模方法， 其特征在于， 步骤S14使用 相同网格让铁齿、 带束和单节距内部接触的网格、 S13中建立的外部连接网格共节点， 解决 了不同零件之间 网格不重合的问题。 3.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上的计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序以实现权利要求1或2所述方法。 4.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序或指令， 其特征在于， 该计算机程 序或指令被处 理器执行时实现权利要求1或2所述方法。 5.一种计算机程序产品， 包括计算机程序或指令， 其特征在于， 该计算机程序或指令被 处理器执行时实现权利要求1或2所述方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115438542 A 2一种基于hyper mesh履带建模方法、 设备和计算机程序产品 技术领域 [0001]本发明涉及履带的有限元分析三维建模方法， 尤其涉及一种基于hypermesh履带 建模方法、 设备和计算机程序 产品。 背景技术 [0002]随着我国农业和工业的迅猛发展， 农业器械在国内得到了大力推广， 大大促进了 人们农用履带车辆的使用。 随着计算机科学技术的长足进步， 有限元分析技术在 复杂工程 结构中的应用愈来愈显示出巨大 的作用。 目前农用履带 的三维建模并不规范， 履带 的有限 元分析三维建模少之又少。 发明内容 [0003]本发明针对以上问题， 提出了一种基于hypermesh 履带建模方法， 该方法先是截取 一个相对几何规则的单截距的节距 块。 然后基于h ypermesh软件， 对 单节距几何进 行网格划 分， 并通过平 移复制的方法生成计算所需要的履带网格。 [0004]为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技 术方案： 一种基于 hypermesh履带建模方法， 该 方法包括以下的步骤： S1 结合履带 材料分布图， 将履带分为履带和铁齿两 部分进行网格划分； S2 将履带几何模型导入到 hypermesh中， 检查模型 是否存在不封闭问题； S3 若履带模型轴线不是Y轴， 则调整为Y轴， 若履带模型轴线为Y轴， 则跳过该步 骤； S4 按照履带花块走向及分布对履带进行切分， 提取一个节距的履带进行后续的 网格划分， 简称单节 距块， 保留单节 距块几何删除其 余履带几何； S5 采用Hypermesh对单节距块几何进行清理， 运用toggle命令将 不需要分布节点 的边隐藏； S6 向下偏置履带 行驶面轮廓线， 偏置出 带束所在位置； S7 对单节距块一侧简称源面， 花纹块另一侧简称从面， 对源面进行三角形 网格划 分， 得到源面网格； S8 将源面网格复制得到从面网格， 并移动使之与从面几何在空间位置上重合， 此 时从面网格与从面网格建立依存关系； S9 选择除源面和从面以外的单节 距外表面， 进行三角形面网格划分； S10 借助ruled工具， 建立带束网格； S11 对铁齿几何进行清理， 运用tog gle命令将不需要分布 节点的边隐藏； S12 对铁齿进行三角形网格划分， 利用reflect工具镜像得到 完整的铁齿网格； S13 利用ruled工具建立履带单节距块和铁齿的连接网格， 把单节距外部块网格 和铁齿网格合并； S14 分别复制一份铁齿和带束的网格到履带单节距网格中， 和单节距网格建立连说　明　书 1/4 页 3 CN 115438542 A 3