(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152356.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 马鞍山市鑫龙 特钢有限公司 地址 243102 安徽省马鞍山市 当涂县太白 工业区 (72)发明人 王军　高欣　郑军　李锐　崔传宝　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 房文亮 (51)Int.Cl. B24B 21/02(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 21/22(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/12(2006.01)B24B 55/08(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 27/033(2006.01) (54)发明名称 一种合金钢管打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种合金钢管打磨装置， 涉及 钢材加工领域， 包括打磨装置、 底板、 支撑轮一、 支撑轮二、 上料装置、 驱动装置、 卸料通道以及集 屑装置， 通过设置驱动装置来将推料板的左右移 动的上下料动作， 与支撑轮一与支撑轮二的升降 做联动， 可以在推料板运动至最左端时， 将竖直 滑道中的钢管推至支撑轮一与支撑轮二之间， 实 现上料； 也可 以在推料板复位到最右端时， 将支 撑轮一降低并将支撑轮二升高， 使得钢管滑落至 卸料滑道上并最终实现卸料， 相较于传统的机械 手或人工上料， 工作过程更为连续， 且钢管不易 掉落， 安全性较高， 砂带打磨机可 以随着钢管旋 转而从钢管的一端自动移动到另一端， 配合触发 行程可以实现砂带打磨机的自动启停， 无需人工 干预。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115533702 A 2022.12.30 CN 115533702 A 1.一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 包括打磨装置(1)、 底板(2)、 支撑轮一(3)、 支 撑轮二(4)、 上料装置(5)、 驱动装置(6)、 卸料通道(7)以及集屑装置(9)， 所述打磨装置(1) 利用钢管的旋转作为原动力驱动打磨装置(1)中的砂带打磨机(14)从钢管的一端运动到另 一端， 实现打磨； 所述底板(2)设于打磨架(10)的下方， 所述底板(2)上设有旋转装置(8)， 所述旋转装置 (8)包括驱动轮(81)， 所述支撑轮一(3)与支撑轮二(4)分别对称设于驱动轮(81)的左右两 侧， 所述支撑轮一(3)位于支撑轮二(4)的左侧， 所述支撑轮一(3)与支撑轮二(4)均可沿着 竖直方向升降； 所述驱动装置(6)用于将上料装置(5)中的推料板(51)的前后运动与支撑轮一(3)以及 支撑轮二(4)的升降运动做联动， 使得推料板(51)在最左端时， 使得支撑轮一(3)、 驱动轮 (81)以及支撑轮二(4)的高度 依次递减， 便于上料； 推料板(51)在中间时， 将支撑轮一(3)与 支撑轮二(4)调整成等高状态， 推料板(51)在最右端时， 使 得支撑轮一(3)、 驱动轮(81)以及 支撑轮二(4)的高度依次递增， 从而使得钢管从支撑轮一(3)与支撑轮二(4)上滑落至卸料 通道(7)， 实现钢管的卸料； 所述集屑装置(9)随着支撑轮一(3)以及支撑轮二(4)的升降对底板(2)上的碎屑进行 清理收集。 2.根据权利要求1所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 打磨装置(1)包括打磨 架(10)、 液压缸(11)以及机架(12)， 所述打磨架(10)与机架(12)沿竖直方向滑动连接， 所述 打磨架(10)与液压缸(11)的输出轴固定连接， 所述液压缸(11)与机架(12)固定连接； 所述 打磨架(10)的底部滑动连接有滑块(13)， 所述滑块(13)的底部固定连接有砂带打磨机 (14)， 所述打磨架(10)的两端均设有检测砂带打磨机(14)位置的行程开关， 所述砂带打磨 机(14)的两侧各设有一个与打磨架(10)转动连接的下压轮(15)， 所述打磨架(10)的底部转 动连接有平移丝杠(16)， 所述滑块(13)与平移丝杠(16)螺纹连接， 所述平移丝杠(16)的一 端固定连接有链轮一(17)， 其中一个所述下压轮(15)的一端固定连接有链轮二(18)， 所述 链轮一(17)与链轮二(18)通过链条 连接。 3.根据权利要求1所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述上料装置(5)包括 推料板(51)、 上料滑道(52)、 驱动板(53)以及固定架(54)， 所述上料滑道(52)由倾斜滑道 (521)以及竖直滑道(522)组成， 所述推料板(51)由竖直板(511)与水平板(512)垂直固定而 成， 所述竖直板(511)上固定连接有推杆(55)， 所述推杆(55)以及水平板(512)穿过竖直滑 道(522)， 且与竖直滑道(522)滑动连接， 所述推杆(55)与驱动板(53)固定连接， 所述上料滑 道(52)与固定架(54)固定连接， 所述固定架(54)与底板(2)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述支撑轮一(3)与轮 架一(31)转动连接， 所述轮架一(31)与底板(2)滑动连接， 所述轮架一(31)的底部设有两个 滚轮一(32)， 所述支撑轮二(4)与轮架二(41)转动连接， 所述轮架二(41)与底板(2)滑动连 接， 所述轮架二(41)的底部设有两个滚轮二(42)， 所述底板(2)固定连接在基板(6 6)上。 5.根据权利要求1所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述旋转装置(8)还包 括旋转电机(82)， 所述驱动轮(81)转动连接在架板(85)上， 所述旋转电机(82)固定连接在 架板(85)上， 所述架板(85)的下方设有缓冲轴(86)， 所述缓冲轴(86)与底板(2)滑动 连接， 且架板(85)与底板(2)之间的缓冲轴(86)上套设有弹簧(87)， 所述旋转电机(82)的输出轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533702 A 2设有主动齿轮(83)， 所述驱动轮(81)的转轴(811)上设有与主动齿轮(83)啮合的从动齿轮 (84)。 6.根据权利要求1所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述驱动装置(6)包括 滑板(61)、 驱动电机(62)、 丝杠一(63)、 丝杠二(64)， 所述滑板(61)上固定连接有两个支撑 板(65)， 所述支撑板(65)位于滚轮一(32)以及滚轮二(42)的下方， 且与滚轮一(32)以及滚 轮二(42)相切， 所述滑板(61)与基板(66)滑动 连接， 所述丝杠一(63)与驱动电机(62)的输 出轴固定连接， 且与基板(66)转动连接， 所述丝杠一(63)穿过滑板(61)并与滑板(61)螺纹 连接， 所述丝杠二(64)与固定架(54)转动连接， 且与驱动板(53)螺纹连接， 所述丝杠一(63) 与丝杠二(64)上均固定连接有同步轮， 两个同步轮通过同步带 连接。 7.根据权利要求6所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述支撑板(65)的上顶 面从左至右设有低位段一(651)、 中位段一(652)、 高位段(653)、 中位段二(654)以及低位段 二(655)， 所述低位段一(651)与低位段二(655)等高， 所述中位段一(652)与中位段二(654) 等高， 所述高位段(6 53)高度高于其 余各段。 8.根据权利要求4所述的一种合金钢管打磨装置， 其特征在于， 所述集屑装置(9)包括 刷板一(91)、 刷板二(92)以及侧板(93)， 所述底板(2)上设有两个平行的侧板(93)， 所述刷 板一(91)以及刷板二(92)滑动 连接在两个侧板(93)之间， 所述刷板一(91)、 刷板二(92)以 及侧板(93)构成一个矩形框架结构， 所述刷板一(91)以及刷板二(92)的底部均设有毛刷， 所述轮架一(31)上铰接有两个连杆一(94)， 所述连杆一(94)的另一端与刷板一(91)铰接， 所述轮架二(41)上铰接有两个连杆二(95)， 所述连杆二(95)的另一端与刷板二(92)铰接， 所述底板(2)上设有排屑口一(96)以及排屑口二(97)， 所述排屑口一(96)以及排屑口二 (97)的底部均设有集屑箱(98)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533702 A 3