(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211113097.8 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 河海大学常州校区 地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北 路200号 (72)发明人 何钢　孙锦浩　董寅辉　杨沪　 宁远　周建云　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 丁燕华 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 49/12(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 一种可调式 医用海波管研磨设备 (57)摘要 本发明涉及一种可调式医用海波管研磨设 备， 包括抓取装置、 上料装置、 夹紧旋转进给装 置、 磨削装置、 下料装置、 加工平台、 待加工海波 管， 所述加工平台设有一条线性模组， 所述夹紧 旋转进给装置通过线性模组固定设置在加工平 台， 用于带动待加工海波管旋转和直线进给， 所 述加工平台表面设有上料装置机座和磨削装置 机座， 且分别设置在夹紧旋转进给装置首尾两 端， 所述抓取装置设置在上料装置一侧， 对待加 工海波管抓取并送入上料装置中， 所述上料装置 固定安装在上料装置机座上， 将待加工海波管送 入夹紧旋转进给装置， 所述磨削装置固定安装在 磨削装置机座上， 磨削海波管， 所述下料装置固 定安装在磨削装置一侧， 用于海 波管的下 料。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115351623 A 2022.11.18 CN 115351623 A 1.一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于， 包括抓取装置 （101） 、 上料装置 （102） 、 夹紧旋转进给装置 （103） 、 磨削装置 （104） 、 下料装置 （105） 、 加工平台 （106） ， 其中， 所 述加工平台 （106） 表面设有一条线性模组 （401） ， 所述夹紧旋转进给装置 （103） 通过线性模 组一 （401） 固定设置在加工平台 （106） ， 所述加工平台 （106） 表面设有上料装置机座 （303） 和 磨削装置机座 （501） ， 且分别设置在夹紧旋转进 给装置 （103） 首尾两端， 所述抓取装置 （101） 设置在上料装置 （102） 一侧， 所述上料装置 （102） 固定安装在上料装置机座 （303） 上， 所述磨 削装置 （104） 固定安装在磨削装置机座 （501） 上， 所述下料装置 （105） 固定安装在磨削装置 （104） 一侧； 所述下 料装置 （10 5） 与上料装置 （102） 结构相同。 2.根据权利要求1所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述抓取装置 （101） 包括线性滑轨一 （2 02） 、 线性滑轨二 （203） 、 上料机械手 （207） 、 伸缩气压缸一 （210） 、 伸 缩气压缸二 （214） 、 调 整杆 （206） 、 顶杆 （209） 、 活动杆 （213） 、 储料架 （208） 、 第 一电机 （218） 、 带轮一 （2 04） 、 带轮二 （212） 、 传送带 （221） 、 传动件 （219） 和若干安装板， 所述储料架 （208） 通 过型材固定设置在加工平台 （106） 一侧， 所述线性滑轨一 （202） 、 线性滑轨二 （203） 平行设 置， 安装在储料架 （208） 上， 所述带轮一 （204） 、 带轮二 （212） 分别通过安装板一 （216） 和安装 板二 （217） 固定设置在线性滑轨一 （202） 下方， 所述第一电机 （218） 通过安装板二 （217） 与带 轮一 （204） 连接， 所述传动件 （219） 与传送带 （221） 配合接触， 并通过安装板三 （220） 与安装 板四 （201） 连接， 所述上料机械手 （207） 通过安装板 四 （201） 固定设置在线性滑轨一 （202） 、 线性滑轨二 （203） 的滑块上， 所述调整杆 （206） 较上料机械手 （207） 正对布置在安装板五 （205） 上， 所述伸缩气压缸 （214） 通过安装板五 （205） 设置在上料机械手 （207） 一侧， 所述安 装板四 （201） 通过活动 杆 （213） 与安装板五 （205） 连接， 所述顶杆 （209） 通过安装板六 （215） 固定设置在伸缩气压缸一 （210） 上， 并设置在储料架 （208） 的顶出槽正下方， 所述伸缩气压 缸一 （210） 通过安装板七 （21 1） 设置在储料架 （208） 下 方的型材上。 3.根据权利要求1所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述上料装置 （102） 包括前导引座 （301） 、 后导引座 （309） 、 气压缸 （310） 、 滑轮安装头 （311） 、 两个滑轮一 （306） 、 滑轮二 （307） 、 第二电机 （305） 、 上料装置机座 （303） ， ； 所述前导引座 （301） 固定设置 在上料装置机座 （303） 一侧， 所述后导引座 （309） 固定设置在上料装置机座 （303） 另一侧， 所 述液压缸 （310） 设置在前导引座 （301） 和后导引座 （309） 中间部位， 所述滑轮二 （307） 安装在 与气压缸 （310） 导杆连接的滑轮安装头 （311） 上， 且相对滑轮二 （307） 以一段间隙设置另一 滑轮一 （306） ， 所述第二电机 （305） 设置在上料装置机座 （303） 的底部， 其转轴与滑轮一 （306） 连接。 4.根据权利要求1所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述夹紧旋转 进给装置 （103） 包括线性模组一 （401） 、 平台 （402） 、 支撑架 （403） 、 气压缸 （404） 、 夹持板 （405） 、 夹持头 （406） 、 弹簧夹头 （407） 、 限位衬套 （408） 、 线性滑轨 （409） 、 连接杆410、 随动轴 承 （411） 、 驱动杆 （412） 、 齿轮一 （413） 、 齿轮二 （417） 、 链条 （414） 、 电机支架 （415） 、 第 三电机 （416） 、 活动座 （418） ； 所述平台 （402） 固定设置在线性模组 （401） 的滑台上， 所述驱动杆 （412） 设置在活动座 （418） 上并且安装在平台 （402） 上， 所述气压缸 （404） 安装在支撑架 （403） 上， 所述夹持板 （405） 设置在气压缸 （404） 推杆上并且通过随动轴承 （411） 接触夹持头 （406） ， 所述弹簧夹头 （407） 套设在夹持头 （406） 内， 所述第三电机 （416） 通过电机支架 （415） 安装在平台 （402） 上， 所述齿轮一 （413） 、 齿轮二 （417） 分别与第三电机 （416） 轴和驱动杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351623 A 2（412） 连接， 所述限位衬套 （408） 安装在线性滑轨 （409） 滑台上并且通过连接杆 （410） 与平台 （402） 连接 。 5.根据权利要求1所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述磨削装置 （104） 包括两组砂轮 （513） 、 两组传动轴 （514） 、 两组联轴器 （503） 、 两组第四电机 （502） 和第 五电机 （505） 、 两组线性模组二 （504） 、 磨削装置机座 （501） 、 两组调整轮一 （508） 和调整轮二 （517） 、 两组调整轮安装架一 （506） 和调整轮安装架二 （509） 、 两组支架一 （507） 和支架二 （511） 、 四个螺栓 （512） 、 两个滑动支架 （510） 、 四个弹簧 （515） 、 四个弹簧用支柱 （516） ， 所述 传动轴 （514） 装有砂轮 （513） ， 且与第五电机 （505） 转轴连接， 所述第五电机 （505） 固定设置 在磨削装置机座 （501） 上的线性模组二 （504） 上， 所述第四电机 （502） 通过联轴器 （503） 与线 性模组二 （504） 丝杠连接， 且同样结构与上述机构对称布置， 所述滑动支架 （510） 固定设置 在支架二 （511） 上， 所述 弹簧 （515） 安装在弹簧用支柱 （516） 上并且对称布置两套， 所述滑动 支架 （510） 通过螺栓 （512） 与调整轮安装架 （509） 滑动连接， 所述调整轮二 （517） 设置在调整 轮安装架 （509） 上， 所述调整轮一 （508） 相对调整轮二 （517） 有一段间隙布置并且设置在调 整轮安装架一 （506） 上， 所述调整轮安装架一 （506） 固定设置在支架一 （507） 上， 且上述结构 相对砂轮对称布置另一套。 6.根据权利要求3所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述上料装置 （102） 还包括两个光电式传感器， 分别是光电式传感器一 （302） 和光电式传感器二 （304） ， 分 别设置于前导引座 （3 01） 和后导引座 （3 09） 出口处。 7.根据权利要求4所述的一种可调式医用海波管研磨设备， 其特征在于所述驱动杆 （412） 在其前端同弹簧夹 头 （407） 螺纹连接 。