(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211190504.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 江南造船 （集团） 有限责任公司 地址 201913 上海市崇明区长兴江南大道 988号 (72)发明人 宋陶陶　蒋金刚　崔继龙　冯俊　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 雷绍宁 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/00(2006.01) B24B 47/06(2006.01) (54)发明名称 一种具有水平调节 功能的型钢固定装置 (57)摘要 本发明提供一种具有水平调节功能的型钢 固定装置， 该型钢固定装置的框架内安装有沿长 度方向排布的固定机构及位于固定机构两侧的 挡护机构。 固定机构包括用于吸附型钢的吸盘， 吸盘能够绕沿长度方向设置的吸盘转轴进行转 动， 以调整吸盘上表面的水平度； 挡护机构具有 能够绕翻板转轴转动的滚轮， 以使滚轮的位置能 够在框架内及框架外进行切换， 当滚轮的位置位 于框架外时， 能够对型钢进行阻挡避免跌落。 该 固定装置通过调整吸盘的翻转状态以调节放置 的不同规格型钢的水平状态， 以配合自动打磨作 业。 该装置能够实现型钢的固定和待打磨边的水 平调节， 减少人工操作， 作业平稳安全， 方便维 修， 提高了 工作效率， 减少了人力成本 。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 115446686 A 2022.12.09 CN 115446686 A 1.一种具有水平调节功能的型钢固定装置， 其特征在于， 所述型钢固定装置包括框架， 所述框架内安装有沿长度方向排布的固定 机构及位于所述固定 机构两侧的挡护机构： 所述固定机构包括用于吸附型钢的吸盘， 所述吸盘能够绕沿长度方向设置的吸盘转轴 进行转动， 以调整所述吸盘上表面的水平度； 所述挡护 机构具有能够绕沿长度方向设置的翻 板转轴进行转动的滚轮， 以使所述滚轮 的位置能够在所述框架内及框架外进行切换； 当所述滚轮的位置位于所述框架外时， 能够 对所述型钢进行阻挡避免跌落。 2.根据权利要求1所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述挡护机构还包括气缸、 翻转 板， 所述翻转板 分别与所述翻板转轴、 气缸活动连接， 从而使 所述翻转板在气缸的推动下绕 所述翻板转轴转动， 进 而带动固定在所述翻转板上的滚轮转动以切换位置 。 3.根据权利要求1所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述固定机构的吸盘下方连接有 气垫弹簧， 以推动所述吸盘转动。 4.根据权利要求3所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述吸盘固定于吸盘底座上， 所 述吸盘底座与吸盘同步绕所述吸盘转轴转动。 5.根据权利要求4所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述气垫弹簧的上端连接有轴 承 架， 所述轴承架上端通过轴承架转轴固定有深沟球轴承， 所述深沟球轴承与所述吸盘底座 的下表面接触， 所述深沟球轴承跟随所述气垫弹簧的充气放气而起落， 以推动所述吸盘底 座转动。 6.根据权利要求5所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述气垫弹簧固定于翻转固定板 上， 所述气垫弹簧内具有沿高度方向贯 穿所述气垫弹簧的导向轴。 7.根据权利要求6所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述导向轴的上端与 所述气垫弹 簧的上端固定连接， 所述导向轴贯穿所述翻转固定板， 且位于所述翻转固定板以下 的部分 设有限位螺母， 通过调整所述限位螺母的位置改变所述气垫弹簧行程， 最终调整所述吸盘 转动的极限位置 。 8.根据权利要求4所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述气垫弹簧与 所述吸盘底座之 间设有限位杆， 以作为所述吸盘底座的下 方限位。 9.根据权利要求1所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述框架的侧面连接有沿长度方 向排布的多个弧形滑 道， 打磨完成的型钢沿所述弧形滑 道滑下。 10.根据权利要求1所述的型钢固定装置， 其特征在于： 所述吸盘的上表面设有凹槽， 以 适应多种不同规格的型钢。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446686 A 2一种具有水 平调节功能的型钢固定装 置 技术领域 [0001]本发明涉及船舶制造领域， 具体来说是一种具有水平调节 功能的型钢固定装置 。 背景技术 [0002]随着信息技术的快速 发展， 现代造船技术正朝着高度机械化、 自动化、 集成化和计 算机化方向发展。 型材是船舶制造中使用量 非常大的材料， 而且规格型号较多， 根据焊接工 艺要求， 为防止型材焊接时产生气孔、 夹渣、 焊接不完全等现象， 需要对型材两侧和腹板底 部进行打磨。 目前， 船舶型材的打磨均需依靠人工进 行作业， 型材打磨的质量和工作效率得 不到保障。 为了提升船舶制造的效率和质量， 可研制一套自动打磨的单元， 以机械自动化代 替传统的人工 打磨。 型钢自动打磨单元打磨作业前需要进 行型钢的固定和待打磨边的水平 调节， 以便于对型钢进行统一的自动打磨作业， 因此需要研制一种适合打磨单元 的水平调 节和固定装置 。 发明内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种具有水平调节功能的 型钢固定装置， 用于解决自动打磨过程中的型钢水平调节及固定问题。 [0004]为实现上述目的及 其他相关目的， 本发明提供一种具有水平调节功能的型钢固定 装置， 所述型钢固定装置包括框架， 所述框架内安装有沿长度方向排布的固定机构及位于 所述固定 机构两侧的挡护机构： [0005]所述固定机构包括用于吸附型钢的吸盘， 所述吸盘能够绕沿长度方向设置的吸盘 转轴进行转动， 以调整所述吸盘上表面的水平度； [0006]所述挡护机构具有能够绕沿长度方向设置的翻板转轴进行转动的滚轮， 以使所述 滚轮的位置能够在所述框架内及框架外进行切换； 当所述滚轮的位置位于所述框架外时， 能够对所述型钢进行阻挡避免跌落。 [0007]优选地， 所述挡护机构还包括气缸、 翻转板， 所述翻转板分别与所述翻板转轴、 气 缸活动连接， 从而使所述翻转板在气缸 的推动下绕所述翻板转轴转动， 进而带动固定在所 述翻转板上的滚轮转动以切换位置 。 [0008]优选地， 所述固定 机构的吸盘下 方连接有气垫弹簧， 以推动所述吸盘转动。 [0009]优选地， 所述吸盘固定于吸盘底座上， 所述吸盘底座与吸盘同步绕所述吸盘转轴 转动。 [0010]优选地， 所述气垫弹簧的上端连接有轴承架， 所述轴承架上端通过轴承架转轴固 定有深沟球轴承， 所述深沟球轴承与所述吸盘底座的下表面接触， 所述深沟球轴承跟随所 述气垫弹簧的充气放气而起 落， 以推动所述吸盘底座 转动。 [0011]优选地， 所述气垫弹簧固定于翻转固定板上， 所述气垫弹簧内具有沿高度方向贯 穿所述气垫弹簧的导向轴。 [0012]优选地， 所述导向轴的上端与所述气垫弹簧的上端固定连接， 所述导向轴贯穿所说　明　书 1/6 页 3 CN 115446686 A 3