(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167374.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广东丰泰智能设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市茶山镇茶山金 山路57号6号楼101室 (72)发明人 阳鹏超　邹楚田　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 刘各慧 (51)Int.Cl. B24B 29/00(2006.01) B24B 29/02(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01)B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种全自动片材 抛光机 (57)摘要 本发明提供一种全自动片材抛光机， 包括机 架， 在机架上设有主轴机构， 在机架上且位于主 轴机构的下方设有工位平台组件， 工位平台组件 沿机架的X轴方向可滑动地设置； 在工位平台组 件远离主轴机构的一侧依次设有定位组件和清 洗升降组件， 在机架上位于定位组件和清洗升降 组件的上方设有上下料支架， 在上下料支架上设 有自动上下料组件， 该方案从开始取料到加工再 到加工完成后片材的摆放清洗， 这些动作均可由 机器自身来完成， 期间不需要人为操作， 该方案 可有效解决现有技术中的抛光机自动化程度低、 加工效率低的问题。 权利要求书3页 说明书11页 附图16页 CN 115256181 A 2022.11.01 CN 115256181 A 1.一种全自动片材抛光机， 包括机架， 在机架上设有主轴机构， 其特征在于： 在机架上 且位于主轴机构的下方设有工位平台组件， 工位平台组件沿机架的X轴方向可滑动地设置； 在工位平台组件远离主轴机构的一侧依次设有定位组件和清洗升降组件， 在机架上位于定 位组件和清洗 升降组件的上 方设有上 下料支架， 在上下料支架上设有自动上 下料组件； 主轴机构包括主轴支架， 在主轴支架上通过主滑动装置可升降地设有一组以上的磨头 下压力补偿组件， 在磨头下压力补偿组件的底端设有主轴固定板， 在主轴支架上设有驱动 主轴固定板升降的主升降驱动装置； 磨头下压力补偿组件还包括上固定板， 在主轴固定板 与上固定板之 间设有一个以上的可升降的主轴组件， 在上固定板上设有驱动主轴组件升降 的下压力 补偿驱动装置； 主轴组件包括主轴驱动装置和设在主轴驱动装置的旋转轴底端的 空心的组合磨头； 工位平台组件包括设在机架上的X轴平移组件， 在X轴平移 组件上设有Y轴平移组件， 在 Y轴平移组件上设有工位容置座体， 在工位容置座体内沿X轴方向设有一个 以上的治具组 件， 沿Y轴方向设有一个以上的治具组件， 在工位 容置座体内还设有导 流斗； 定位组件包括定位支架， 定位支架包括定位底板， 在定位底板上设有一个以上的初定 位组件和与初定位组件一一对应的二次定位组件， 初定位组件包括沿机架的X轴 方向设在 定位底板上的一条以上的定位杆， 在定位杆上放置有 可间隔均匀地沿一条直线容纳 多块片 材的治具架， 在定位底板上且位于定位杆的端部设有将治具架固定在定位杆上的锁止夹 具； 二次定位组件包括固定设在定位底板上 的直角定位块， 直角定位块包括第一固定限位 块端和第二固定限位块端， 在第一固定限位块端相对的一侧设有第一活动限位装置； 在第 二固定限位块端相对的一侧设有第二活动限位装置， 第一固定限位块端、 第二固定限位块 端、 第一活动限位装置和第二活动限位装置围成矩形 形状； 清洗升降组件包括设在机架上的水槽， 在水槽沿宽度方向的两侧各设有一套清洗架承 板升降装置， 在清洗架承板升降装置的活动端设有清洗架承板， 在清洗架承板上设有与二 次定位组件一一对应的清洗架； 清洗架包括前侧板和后侧板， 前侧板与后侧板通过拉杆连 接形成框架结构， 在前侧板和后侧板的底部各设有一个以上 的弧形缺口； 在前侧板与后侧 板之间还设有承托片材 的三条以上 的小拉杆， 在小拉杆上套设有算珠条， 算珠条与小拉杆 之间间隙配合； 自动上下料组件包括设在上下料支架上的一条以上的第 一滑轨， 在第 一滑轨上设有一 个以上的第一滑块， 在第一滑块上设有平移支架， 在上下料支架与平移支架之间设有驱动 平移支架沿第一滑轨做往复运动的第一驱动装置； 在平移支架上沿竖直方向设有一个以上 的第二滑块， 在第二滑块上设有第二滑轨， 在平移支架与第二滑轨之间设有驱动第二滑轨 升降的第二驱动装置， 在第二滑轨的底端设有取料架， 在取料架上可旋转地设有 取料转轴， 在取料转轴 上设有与二次定位机构对应的吸料组件， 一组吸料组件包括两个 吸料机构， 这 两个吸料机构相对于取料转轴的中心线对称布置； 在取料架上还设有驱动取料转轴旋转的 转轴旋转驱动装置； 第一驱动装置包括设在上下料支架上的第一齿条， 在平移支架上设有第一驱动马达， 在第一驱动马达的输出轴 上设有第一齿轮， 第一齿轮与第一齿条啮合； 第二驱动装置包括 设在第二滑轨上 的第二齿条， 在平移支架上设有第二驱动马达， 在第二驱动马达的输出轴 上设有第二齿轮， 第二齿轮与第二齿条啮合；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115256181 A 2所述取料架为倒U形结构， 取料架包括横梁， 在横梁的两端均设有向下延伸的转轴支 座， 在转轴支座的底端设有轴承， 取 料转轴通过轴承可旋转 地设在两个转轴支座之间； 吸料机构包括吸嘴固定块， 在 吸嘴固定块上设有一个以上吸嘴， 在 吸嘴固定块内设有 与吸嘴相通的气道， 在吸嘴固定块上还设有贯穿吸嘴固定块且与吸嘴固定块内的气道相通 的通气孔， 在通气孔内设有气管接 头， 取料转轴上相邻的吸 嘴固定块之间通过气管相通； 所述转轴旋转驱动装置包括设在取料架横梁上的第 三驱动马达， 在第 三驱动马达的输 出轴上设有主动同步轮， 在取料转轴 上设有从动同步轮， 主动同步轮与从动同步轮之间通 过同步带相连， 在转轴支座上还设有同步带护罩； 全自动片材 抛光机还 包括抛光液循环系统和真空系统。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动片材抛光机， 其特征在于： 所述磨头下压力补偿组 件还包括上固定板支撑杆， 上固定板支撑杆 的一端与上固定板相连， 上固定板支撑杆的另 一端与主轴固定 板相连； 主滑动装置为导柱导套结构， 导套固定在主轴支架上， 导柱的一端与上固定板相连， 导 柱的另一端与主轴固定板相连； 主升降驱动装置为伺服电缸， 伺服电缸 的缸体固定在主轴 支架上， 伺服电缸的推杆与主轴固定 板相连； 在主轴驱动装置旋转轴的顶端设有高速旋转接头； 在主轴驱动装置 壳体的底端设有主 轴下导柱， 在 主轴固定板上设有主轴下导套， 主轴下导柱与主轴下导套配合； 在主轴驱动装 置壳体的顶端设有支撑杆连接法兰， 在支撑杆连接法兰的顶部设有两条以上 的支撑杆， 在 支撑杆的顶端设有浮动接头法兰， 在浮动接头法兰的中心设有浮动接头， 在浮动接头法兰 上设有一条以上 的主轴上导柱， 在上固定板上设有主轴 上导套， 主轴 上导柱与主轴 上导套 配合； 下压力 补偿驱动装置为气缸， 气缸的缸体固定在上固定板上， 气缸的推杆与浮动接头 相连； 在主轴支 架上设有电气比例阀， 电气比例阀与气缸通过气管相连。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动片材抛光机， 其特征在于： 所述第 一活动限位装置 包括设在定位底板底部的第一活动限位气缸， 在定位底板上设有第一避位孔， 在第一活动 限位气缸 的推杆上设有第一活动限位块， 第一活动限位块穿出第一避位孔； 第二活动限位 装置包括设在定位底板底部的第二活动限位气缸， 在定位底板上设有第二避位孔， 在第二 活动限位气缸的推杆 上设有第二活动限位 块， 第二活动限位 块穿出第二避位 孔。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动片材抛光机， 其特征在于： 所述小拉杆的数量为三 条， 三条小拉杆在前侧板与后侧板之间呈倒置的等腰三角形形状排列； 所述清洗架承板升 降装置包括滑动装置固定板， 滑动装置固定板通过支撑杆固定在机架上， 在滑动装置固定 板上设有一个以上的滑动装置； 滑动装置为直线轴承与导柱组合， 直线轴承安装在滑动装置固定板上， 导柱与直线轴 承配合， 在导柱的底端设有 下连接板， 在导柱的顶端设有上连接板， 在上连接板上设有两条 以上向下延伸的连接支撑杆， 连接支撑杆的下端与清洗架承板相连； 在滑动装置固定板上 设有升降气缸， 升降气缸的推杆与上 连接板相连。 5.根据权利要求2所述的一种 全自动片材抛光机， 其特征在于： 所述抛光液循环系统包 括设在主轴支架顶部的上分流管组和设在主轴支架底部的下分流管组， 上分流管组包括上 分流主管和与上分流主管相连的一条以上 的上分流支管， 在上分流支管上设有球阀， 球阀权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115256181 A 3