(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211158028.9 (22)申请日 2022.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115229642 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 山东瑞博电机有限公司 地址 262200 山东省潍坊市诸城市辛兴镇 工业园 (72)发明人 于金亮　 (74)专利代理 机构 潍坊泰晟知识产权代理事务 所(普通合伙) 37365 专利代理师 张婉舒 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/12(2006.01) B24B 55/06(2006.01) H02K 15/02(2006.01) 审查员 余雪 (54)发明名称 一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面 清理设备 (57)摘要 本发明揭示了一种交流换向电动机定子铁 芯加工内表面清理设备， 包括定子铁心本体， 所 述定子铁心本体内设置有第一弓形板， 第一弓形 板中部设置有第一电机， 第一电机的输出端设置 有圆柱打磨头， 圆柱打磨头沿定子铁心本体径向 方向， 圆柱打磨头的外端设置为球面状， 第一弓 形板沿定子铁心本体轴线方向的两端均固定有 滑块； 通过控制圆柱打磨头沿定子铁心本体内装 线槽内壁轨迹移动， 可使圆柱打磨头对装线槽进 行全面均匀打磨处理， 有效提高装线槽内壁的平 滑性和均匀性， 提高定子铁心本体加工质量， 同 时可实现对定子铁心本体的自动打磨工作， 有效 简化打磨方式， 降低打磨 难度， 节省人力和时间， 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115229642 B 2022.12.02 CN 115229642 B 1.一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在于， 包括定子铁心本 体 （1） ， 所述定子铁心本体 （1） 内设置有第一弓形板 （2） ， 第一弓形板 （2） 中部设置有第一电 机 （3） ， 第一电机 （3） 的输出端设置有圆柱打磨头 （4） ， 圆柱打磨头 （4） 沿定子铁心本体 （1） 径 向方向， 圆柱打磨头 （4） 的外端设置为球面状， 第一弓形板 （2） 沿定子铁心本体 （1） 轴线 方向 的两端均固定有滑块 （5） ， 滑 块 （5） 上设置有弧形导轨 （6） ， 并且滑 块 （5） 与弧形导轨 （6） 滑动 连接， 弧形导轨 （6） 保持 沿定子铁心本体 （1） 径向方向平 移运动； 还包括第二弓形板 （7） ， 第二弓形板 （7） 扣设在两个弧形导轨 （6） 的外侧， 第二弓形板 （7） 内沿定子铁心本体 （1） 轴线 方向的两端面上均设置有直线导轨 （8） ， 直线导轨 （8） 与定子 铁心本体 （1） 径线平行， 弧形导轨 （6） 滑动安装在直线导轨 （8） 上； 第二弓形板 （7） 内转动设置有摆动柱 （9） ， 摆动柱 （9） 的外壁上固定有摆动板 （10） ， 摆动 板 （10） 的外端转动设置有连接轴 （11） ， 连接轴 （11） 上转动套装有两个连接套 （12） ， 两个连 接套 （12） 分别与两个滑块 （5） 连接； 所述第二弓形板 （7） 上安装有第二电机 （13） ， 第二电机 （13） 的输出端设置有摆动盘 （14） ， 摆动盘 （14） 上偏心设置有拨动柱 （15） ， 摆动柱 （9） 外壁上固定有拨动槽板 （16） ， 拨动 槽板 （16） 滑动套设在拨动柱 （15） 的外侧。 2.如权利要求1所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 所述第二弓形板 （7） 的外侧壁上固定有基座 （17） ， 基座 （17） 上穿插有两个推动螺杆 （18） ， 并且推动螺杆 （18） 与基座 （17） 螺纹连接； 定子铁心本体 （1） 的两端均设置有支撑盘 （19） ， 支撑盘 （19） 上转动设置有两个第一直 齿轮 （20） ， 并且两个第一直齿轮 （20） 啮合连接， 推动螺杆 （18） 的端部与第一直齿轮 （20） 传 动连接， 支撑盘 （19） 上固定有第三电机 （21） ， 第三电机 （21） 的输出端与支撑盘 （19） 上的一 个第一直齿轮 （20） 传动连接 。 3.如权利要求2所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 所述推动螺杆 （18） 由两个独立螺纹杆拼接而成， 其中一个螺纹杆的端部设置有棱形轴 （22） ， 另一个螺纹杆的端部开设有棱形孔 （23） ， 棱形轴 （22） 插入棱形孔 （23） 内并使两个螺 纹杆完成对接 工作。 4.如权利要求3所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 所述支撑盘 （19） 上套设有固定圆罩 （24） ， 支撑盘 （19） 在固定圆罩 （24） 上转动， 固定圆罩 （24） 上设置有第四电机 （25） ， 第四电机 （25） 的输出端设置有锥齿轮 （26） ， 支撑盘 （19） 上设 置有锥齿环 （27） ， 锥齿轮 （26） 与锥齿环 （27） 啮合连接 。 5.如权利要求4所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 所述固定圆罩 （24） 朝向定子铁心本体 （1） 的边缘位置与定子铁心本体 （1） 的端部挤压接 触， 从而使两个固定圆罩 （24） 与定子铁心本体 （1） 组成密闭空间， 并且两个固定圆罩 （24） 对 定子铁心本体 （1） 进行挤压固定； 还包括进气管 （28） ， 进气管 （28） 安装在一个固定圆罩 （24） 上的支撑盘 （19） 上， 进气管 （28） 的输出端朝向圆柱打磨头 （4） ， 另一个固定圆罩 （24） 上连通设置有集料斗 （29） ， 集料斗 （29） 上连通设置有负压吸管 （3 0） 。 6.如权利要求5所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 还包括两个基盘 （31） ， 两个固定圆罩 （24） 位于两个基盘 （31） 之间， 基盘 （31） 上呈环形设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229642 B 2置有多个弧形滑套 （32） ， 弧形滑套 （32） 内滑动设置有弧形滑杆 （33） ， 弧形滑杆 （33） 的外端 固定有挤压板 （34） ， 挤压板 （34） 与定子铁心本体 （1） 的外壁接触， 弧形滑杆 （33） 的侧壁上倾 斜转动设置有推拉板 （3 5） ， 推拉板 （3 5） 的外端转动安装在固定圆罩 （24） 外壁上。 7.如权利要求6所述的一种交流换向电动机定子铁芯加工内表面清理设备， 其特征在 于， 还包括外框 （36） ， 外框 （36） 套设在两个基盘 （31） 的外侧并且固定连接， 外框 （36） 上设置 有两个第五电机 （37） ， 两个第五电机 （37） 以定子铁心本体 （1） 轴线为基准轴对称分布， 第五 电机 （37） 的输出端设置有第二直齿轮 （38） ， 第二直齿轮 （38） 上啮合设置有两个齿排 （39） ， 两个齿排 （39） 相对， 两个齿排 （39） 上均 设置有连接板 （40） ， 两个连接板 （40） 分别与两个固 定圆罩 （24） 外壁连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229642 B 3