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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211059326.2 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 大连瀚海智造科技有限公司 地址 116085 辽宁省大连市甘井 子区黄浦 路512号20层1号217 (72)发明人 闻学科  (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 陈丹丹 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种三排柱变桨轴承滚动体修形方法 (57)摘要 本发明提供—种三排柱变桨轴承滚动体修 形方法, 属于滚动体修形领域。 先根据整体模型 计算结果, 预设一个滚动体修形方案, 利用滚动 体修形尺 寸进行滚动体修形计算, 若计算结果不 满足要求, 调整系数 “k”, 更换方案, 直到得出一 个合格的计算结果, 就停止计算, 形成实际修形 量的计算, 提高和实际状态的拟合度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115510574 A 2022.12.23 CN 115510574 A 1.一种三排柱变桨轴承滚动体修形方法, 其特征在于: 步骤一; 构建修复零件的整体数 模, 先进行整体数模计算, 根据整体数模计算结果确定滚动体修形方案, 通过整体计算, 在 滚动体载荷最大位置切出局部模型(子模型); 步骤二: 根据整体模型计算结果确定滚动体修形初步方案, 通过不断迭代选取最优的 修形尺寸方案, “Lwe”滚动体有效长度, “r”滚动体圆角,“X”滚动体母线方 向,“Y”滚动体径 向方向, 确定滚动体修形尺寸; 步骤三: 子模型中进行滚动体和内圈、 外圈的切面节点信息, 并进行存储, 多组切面节 点信息组合形成位移边界; 所述多组切面节点信息读取, 将整体模型计算结果.rst文件信息导入到切面节点上 (位移边界), 滚动体用弱弹簧进行约束、 然后进行加载求 解; 步骤四: 提取计算结果, 根据计算结果, 确定此次修形方案是否满足要求, 若满足要求 直接确认滚动体修形尺寸, 若不满足要求, 重新确定滚动体修形方案, 重新计算, 直至满足 要求。 2.根据权利要求1所述的—种三排柱变桨轴 承滚动体修形方法, 其特征在于: 所述整体 数模包括轴承数模, 轴承数模参数设定包括如下: X——GL2010坐标系X轴 Y——GL2010坐标系Y轴 Z——GL2010坐标系Z轴 FX——GL2010坐标系X 方向力 FY——GL2010坐标系Y方向力 FZ——GL2010坐标系Z方向力 MX——GL2010坐标系X 方向力矩 MY——GL2010坐标系Y方向力矩 MZ——GL2010坐标系Z方向力矩 位于轴向中心位置的坐标原点 “O”。 3.根据权利要求1所述的—种三排柱变桨轴 承滚动体修形方法, 其特征在于: 所述修形 尺寸确定方法如下: 对数曲线的坐标系和方程式: 其中: k‑滚动体修形系统; Dwe‑滚动体直径; L ‑滚动体长度。 4.根据权利要求3所述的—种三排柱变桨轴承滚动体修形方法, 其特征在于: 所述Dwe= 54mm; L=54mm, k=0.001435。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115510574 A 2一种三排柱变桨轴承滚动体 修形方法 技术领域 [0001]本发明提供 —种三排柱变桨轴承滚动体修形 方法, 属于滚动体修形 领域。 背景技术 [0002]目前, 三排柱变桨轴承在受到倾覆力矩载荷作用下, 轴承会产生倾斜, 进而滚动体 和滚道之 间会产生倾斜, 滚动体边缘接触应力会急剧增加, 为了消除这一影响, 对滚动体进 行修形消除边缘接触应力, 现有工程计算方法简述: 根据标准/经验采用解析方法对轴承进 行计算, 然后提取滚动体最大载荷和轴承几何参数对滚动体进行修形处理、 更精细处理方 法是, 根据解析计算结果, 提取滚动体变形, 考虑滚动体和滚道倾角, 然后根据赫兹接触理 论进行滚道接触 应力计算, 然后微调滚动体修形 方案。 [0003]现有进行计算时, 通过利用轴承滚动体荷载和轴承参数进行滚动体修形处理, 利 用赫兹接触理论进行修形处 理, 需要进行计算, 计算公式如下: [0004]以上计算无法考虑变桨系统整体刚度对轴承计算结果的影响, 进而对滚动体修形 的准确性产生干扰。 根据计算结果对比, 用工程计算解析的方法进 行滚动体修形, 滚动体修 形量偏小, 与实际情况不符, 影响到轴承在实际中的运行情况。 发明内容 [0005]本发明—种三排柱变桨轴承滚动体修形方法, 提供的一种通过有限元子模型方法 对滚动体修形可以准确的识别整体模型计算结果, 这种计算方法和市面上常用的工程计算 方法对比, 此 方法更能贴近实际情况 更为准确。 [0006]本发明—种三排柱变桨轴承滚动体修形方法是这样实现的, 本发明—种三排柱变 桨轴承滚动体修形 方法: [0007]步骤一; 构建修复零件的整体数模, 先进行整体数模计算, 根据整体数模计算结果 确定滚动体修形 方案, 通过整体 计算, 在滚动体载荷最大位置切出局部模型(子模型); [0008]所述整体数模 包括轴承数模, 轴承数模参数设定包括如下: [0009]X——GL2010坐标系X轴 [0010]Y——GL2010坐标系Y轴 [0011]Z——GL2010坐标系Z轴 [0012]FX——GL2010坐标系X 方向力 [0013]FY——GL2010坐标系Y方向力 [0014]FZ——GL2010坐标系Z方向力 [0015]MX——GL2010坐标系X 方向力矩 [0016]MY——GL2010坐标系Y方向力矩 [0017]MZ——GL2010坐标系Z方向力矩说 明 书 1/3 页 3 CN 115510574 A 3

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