(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211172560.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 山东德晟机 器人股份有限公司 地址 250000 山东省济南市天桥区新材 料 产业园区新工艺 示范园7号厂房 (72)发明人 王守长　亓洪建　刘昇暾　丰沛　 马亚朋　谭丽辉　孙成斌　侯玉忠　 郭庆武　 (74)专利代理 机构 济南立木专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37281 专利代理师 张清东 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 49/00(2012.01)B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种U型大梁钢全自动打磨设备 (57)摘要 一种U型大梁钢全自动打磨设备， 涉及汽车 制造技术领域， 包括机架， 所述机架左右两侧均 设有压料检测装置， 所述机架底部设有粉尘收集 装置， 所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨 机构、 R角打磨机构和腹面 打磨机构， 所述翼面打 磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构， 所述R 角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑 机构， 还包括上压机构和风刀， 所述上压机构位 于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定 连接， 所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机 架左侧框架固定连接， 本发明能够解决现有的半 自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动 调整， 无法配套 整条生产线 要求的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115533681 A 2022.12.30 CN 115533681 A 1.一种U型大梁钢全自动打磨 设备， 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 是由多根横杆和竖杆焊 接而成的方形框架结构， 所述机架 （1） 顶部四角设有吊钩 （2） ， 其特征在于： 所述机架 （1） 左 右两侧均设有压料检测 装置 （3） ， 所述机架 （1） 底部设有粉尘收集装置 （4） ， 所述机架 （1） 内 部从左到右依次设有翼面打磨机构 （5） 、 R角打磨机构 （6） 和腹面打磨机构 （7） ， 所述翼面打 磨机构 （5） 、 R角打磨机构 （6） 和腹面打磨机构 （7） 均通过螺栓固定连接在机架 （1） 底框架上， 所述翼面打磨机构 （5） 和R角打磨机构 （6） 之间设有驱动机构 （8） ， 所述驱动机构 （8） 通过第 一支架 （9） 固定安装在机架 （1） 底框架上， 所述R角打磨机构 （6） 和腹面打磨机构 （7） 之间设 有上料支撑机构 （10） ， 所述上料支撑机构 （10） 通过第二支架 （11） 固定安装在机架 （1） 底框 架上， 还包括上压机构 （12） 和风刀 （13） ， 所述上压机构 （12） 位于上料支撑机构 （10） 的上方 且与机架 （1） 顶部框架固定连接， 所述风刀 （13） 位于翼面打磨机构 （5） 的上方且与机架 （1） 左侧框架固定连接 。 2.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述压料检测装置 （3） 包括固定支架 （301） ， 所述固定支架 （301） 上端设有一空心方梁 （302） ， 所述空心方梁 （302） 的两端分别与固定支架 （301） 的两个立柱焊接， 所述空心方梁 （302） 顶部设有压料气 缸 （303）， 所述压料气缸 （303） 的杆部延伸至空心方梁 （302） 内且其头部连接有连接轴 （304） ， 所述连接轴 （304） 的下端延伸出空心方梁 （302） 且焊接有第一连接板 （305） ， 所述第 一连接板 （305） 的底部通过安装座 （306） 连接有辊筒 （307） ， 所述安装座 （306） 一侧连接有编 码器支座 （3 08） ， 所述编码器支座 （3 08） 内安装有编码器 （3 09） 。 3.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述翼面打磨机构 （5） 包括翼 面底板 （501） ， 所述翼 面底板 （501） 顶部设有两个结构相同的翼 面打磨构件， 其中 一个翼面打磨构件固定连接在翼面底板 （501） 顶面上， 另一个翼面打磨构件底部连接有翼 面直线模组 （5 02） ， 所述翼面 直线模组 （5 02） 固定连接在翼面底板 （5 01） 顶面上。 4.如权利要求3所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述翼面打磨构件 包括翼面底 座 （503） ， 所述翼面底 座 （503） 顶部两侧均设置有翼面导轨 （504） ， 所述翼面导轨 （504） 上滑动连接有翼面导轨连接板 （505） ， 所述翼面底座 （503） 内部设有翼面伺服电机 （506） ， 所述翼面伺服电机 （506） 通过翼面伺服电机固定座 （507） 连接在翼面导轨连接板 （505） 上， 所述翼面伺服电机 （506） 的输出轴上通过第一联轴 器 （508） 连接有花键轴 （509） ， 所述花键轴 （5 09） 上连接有翼面打磨头 （510） 。 5.如权利要求4所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 还包括翼面气缸 （511） ， 所述翼面气缸 （511） 安装在翼面气缸固定座 （512） 上， 所述翼面气缸固定座 （512） 固 定连接在翼面底 座 （503） 上， 所述翼面气缸 （511） 的杆部前端 连接有翼面浮动接头 （513） ， 所 述翼面浮动接头 （513） 与翼面 导轨连接 板 （505） 连接。 6.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述R角打磨机构 （6） 包括R角支撑底板 （601） ， 所述R角支撑底板 （601） 顶部设有两组结构相同的R角打磨构 件， 所述两组R角打磨 构件并列设置且方向相反。 7.如权利要求6所述一种 U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述R角打磨构件包 括R角直线模组 （602） ， 所述R角直线模组 （602） 固定连接在R角支撑底板 （601） 上， 所述R角直 线模组 （602） 顶部连接有模组连接板 （603） ， 所述模组连接板 （603） 顶部连接有R角底板连接 组件 （604） ， 所述R角底板连接组件 （604） 上设有主导轨 （605） 和辅导轨 （606） ， 所述主导轨权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533681 A 2（605） 和辅导轨 （606） 倾斜设置且二者相互平行， 所述主导轨 （605） 和辅导轨 （606） 上分别通 过第一R角滑 块 （607） 和第二R角滑 块 （609） 滑动连接有主导轨连接板 （608） 和辅导轨连接板 （610） ， 还包括R角气缸 （611） ， 所述R角气缸 （611） 位于主导轨 （605） 和辅导轨 （606） 之间， 所 述R角气缸 （611） 的杆部前端连接有R角浮动接头 （612） ， 所述R角浮动接头 （612） 上连接有R 角轴承固定座 （613） ， 所述主导轨连接板 （608） 和辅导轨连接板 （610） 均与R角轴承固定座 （613） 连接， 所述R角轴承固定座 （613） 上连接有法兰型带座轴承 （614） ， 所述法兰型带座轴 承 （614） 内设有R角转轴 （615） ， 所述R角转轴 （615） 一端通过第二联轴器 （616） 连接有R角伺 服电机 （617） ， 另一端连接有R角打磨头 （618） 。 8.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述腹面打磨机构 （7） 包括腹面打磨安装底板 （701） ， 所述腹面打磨安装底板 （701） 上设置有两台结构相同的 腹面打磨 构件， 所述两台腹面打磨 构件交错设置 。 9.如权利要求8所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述腹面打磨构件 包括固定安装在腹面打磨安装底板 （701） 上的腹面直线模组 （702）， 所述腹面直线模组 （702） 顶部连接有腹面连接板 （703） ， 所述腹面连接板 （703） 顶部设有气缸连接座 （704） ， 所 述气缸连接座 （704） 顶部设有轴承固定板 （705） ， 所述轴承固定板 （705） 上安装有带座轴承 （706） ， 所述气缸连接座 （704） 内固定连接有腹面气缸 （707） ， 所述腹面气缸 （707） 的杆部前 端连接有腹面浮动接头 （708） ， 所述腹面浮动接头 （708） 固定连接在轴承固定板 （705） 底部， 所述腹面气缸 （707） 一侧设有腹面伺服电机 （709） ， 所述腹面伺服电机 （709） 通过腹面电机 固定座 （710） 安装在轴承固定板 （705） 上， 所述腹面伺服电机 （709） 的输出轴上连接有主动 轮 （711） ， 所述主动轮 （711） 通过同步带 （712） 连接有从动轮 （713） ， 所述从动轮 （713） 固定安 装在带座轴承 （706） 底部且其内部设置有腹面转轴 （714） ， 所述腹面转轴 （714） 上连接有腹 面打磨头 （715） 。 10.如权利要求1所述一种U型大梁钢全自动打磨设备， 其特征在于： 所述上压机构 （12） 包括辊轮手臂 （1201） 和上压气缸 （1202） ， 所述辊轮手臂 （1201） 的顶部和上压气缸 （12 02）