(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210524015.2 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 舒梅　郝行猛　周子寒　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 目标颜色分类方法、 装置及计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标颜色分类方法、 装置 及计算机可读存储介质。 该方法包括： 利用第一 分类网络对目标图像进行特征提取和颜色分类， 得到目标的至少一个第一颜色分类结果； 基于至 少一个第一颜色分类结果的第一置信度， 确定是 否获取目标的至少一个第二颜色分类结果； 响应 于获取目标的至少一个第二颜色分类结果， 利用 第二分类网络对目标图像进行特征提取和颜色 分类， 得到目标的至少一个第二颜色分类结果， 其中第二分类网络的特征提取方式不同于第一 分类网络； 基于至少一个第一颜色分类结果和至 少一个第二颜色分类结果， 确定目标所属的颜色 类别。 通过上述方式， 能够提高确定的目标所属 的颜色类别的准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114998619 A 2022.09.02 CN 114998619 A 1.一种目标颜色 分类方法， 其特 征在于， 包括： 利用第一分类网络对目标图像进行特征提取和颜色分类， 得到所述目标的至少一个第 一颜色分类结果； 基于所述至少一个第 一颜色分类结果的第 一置信度， 确定是否获取所述目标的至少一 个第二颜色 分类结果； 响应于获取所述目标的至少一个第 二颜色分类结果， 利用第 二分类网络对所述目标图 像进行特征提取和颜色分类， 得到所述 目标的至少一个第二颜色分类结果， 其中所述第二 分类网络的特 征提取方式不同于所述第一分类网络； 基于所述至少一个第 一颜色分类结果和所述至少一个第 二颜色分类结果， 确定所述目 标所属的颜色类别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一颜色分类结果为多个， 并分别关 联有所述第一置信度； 所述基于所述至少一个第一颜色分类结果的第一置信度， 确定是否 获取所述目标的至少一个第二颜色 分类结果， 包括： 响应于各所述第 一颜色分类结果的第 一置信度的最大值不大于置信度阈值， 获取所述 目标的至少一个第二颜色 分类结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个第 一颜色分类结果 的第一置信度， 确定是否获取 所述目标的至少一个第二颜色 分类结果， 还 包括： 响应于各所述第 一颜色分类结果的第 一置信度的最大值大于所述置信度阈值， 将所述 第一置信度的最大值对应的所述第一颜色 分类结果确定为所述目标 所属的颜色类别。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第二颜色分类结果为多个， 并分别关 联有第二置信度； 所述基于所述至少一个第一颜色分类结果和所述至少一个第二颜色分类 结果， 确定所述目标 所属的颜色类别， 包括： 从各所述第 一颜色分类结果中选择若干个候选颜色分类结果， 所述候选颜色分类结果 的第一置信度大于其 他所述第一颜色 分类结果的第一置信度； 将所述第二置信度的最大值对应的所述候选颜色分类结果， 确定为所述目标所属的颜 色类别。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述候选颜色分类结果的数量为不小于2 的整数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一分类网络以卷积方式进行特征提 取， 所述第二分类网络以非卷积方式进行 特征提取。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述利用第 二分类网络对所述目标图像进 行特征提取和颜色 分类， 包括： 将所述目标图像划分为若干图像块； 获取各所述图像块在各颜色通道的代 表像素值， 并进行序列化， 以形成特 征序列。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 利用第 二分类网络对所述目标图像进行特 征提取和颜色 分类， 进一 步包括： 基于注意力机制对所述特 征序列进行处 理， 得到处 理后的特 征序列； 对所述处 理后的特 征序列进行分类， 得到所述第二颜色 分类结果。 9.一种目标颜色分类装置， 其特征在于， 包括处理器、 与所述处理器连接的存储器， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998619 A 2中， 所述存储器存储有程序指令； 所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1 ‑8中任一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储程序指令， 所述程序指令能够被处 理器执行， 被执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998619 A 3