(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220992265.4 (22)申请日 2022.04.24 (73)专利权人 青岛宏璇物流装备有限公司 地址 266555 山东省青岛市开发区武夷山 路226号 (72)发明人 夏冲　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 郝雅娟 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转 运车 (57)摘要 本实用新型提供了一种AGV搬运机器人配套 专用的物 流仓储转运车， 属于仓储转运车技术领 域， 包括底盘、 后挡背、 侧门和前门组件。 该AGV搬 运机器人配套专用的物流仓储转运车， 本实用新 型通过上述 设计得到的一种AGV搬运机器人配套 专用的物 流仓储转运车， 本装置的结构为方形形 状规则的方形箱 状， 从而可以保证装置的外形可 以改变， 在底盘向上提起， 然后右侧侧门收缩折 叠以后， 可以使运输车整体收缩折叠成俯视图L 字形形状， 这种结构可以层叠放置， 便捷转运车 大规模的运输， 同时， 本装置的底盘底面带有识 别二维码， 可以与AGV搬运机器人扫码无缝对接， 从而达到两车合一， 实现货物准确分类、 高效搬 运的快捷 储存、 转运目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217146059 U 2022.08.09 CN 217146059 U 1.一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在于， 包括底盘(100)、 后挡 背(200)、 侧门(3 00)和前门组件(40 0)； 所述侧门(300)的数量为两个且左侧所述侧门(300)与所述后挡背(200)固定连接， 右 侧所述侧门(300)与所述后挡背(200)转动连接， 所述后挡背(200)和所述侧门(300)之间设 置有连接瓦(600)， 所述侧门(300)的正面设置有前门组件(400)， 所述前门组件(400)包括 前左上门(401)、 前右上门(402)、 前左下门(403)和前右下门(404)， 所述侧门(300)和所述 前门组件(40 0)之间一侧设置有合页(80 0)； 顶部所述前门组件(400)的外部设置有门锁(900)， 所述门锁(900)包括门锁底座 (901)， 所述门锁底座(901)与所述前门组件(400)的接触处设置有第一扭簧(9011)， 所述门 锁底座(901)的一侧设置有控制挡板(902)， 所述控制挡板(902)与所述门锁底座(901)的接 触处设置有第二扭簧(9021)， 所述挡板(902)的一侧设置有拉扣(9022)， 所述控制挡板 (902)的一侧转动连接有开关把手(90 3)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述后挡背(200)的内部设置有第一支架(201)， 所述第一支架(201)采用圆管弯管成型 的方式， 所述侧门(300)的内部设置有第二支架(301)， 所述第二支架(301)采用方管与圆管 对头焊接后弯管成型的方式， 其中所述合页(800)安装在方管一侧， 所述连接瓦(600)安装 在圆管一侧， 所述后挡背(20 0)与所述底盘(10 0)的连接关系为 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述门锁(900)中的所述门锁底座(901)固定在一侧所述前门组件(400)的正面， 其中， 所述开关把手(90 3)与另一侧所述前门组件(40 0)活动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述前左上门(401)、 所述前右上门(402)、 所述前左下门(403)和所述前右下门(404)在 与所述门锁(90 0)连接处所述前门组件(40 0)的正面呈凹陷 式。 5.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述前右上门(402)、 所述前右下门(404)和右侧所述侧门(300)的正面均设置有把手 (405)。 6.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述后挡背(200)的底部设置有制动组件(1100)， 所述制动组件(1100)包括脚踏底座 (1101)， 所述脚踏底座(1101)的一侧转动连接有贯穿所述脚踏底座(1101)的第一螺栓 (1102)， 所述第一螺栓(1102)的外部活动连接有弹簧(1103)， 所述弹簧(1103)的另一端与 异形支架(1104)活动 连接， 所述异形支架(1104)的底部活动 连接有脚踏板(1105)， 所述异 形支架(1104)的一端设置有贯穿所述异形支架(1104)的第二螺栓(1106)， 所述第二螺栓 (1106)的外部设置有尼龙滑轮(1 107)。 7.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述后挡背(200)和所述侧门(300)的材料可以是中空塑料板、 金属网板和塑料网格板 中的一种。 8.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 两侧所述侧门(300)的相离侧均设置有挂钩(700)， 所述挂钩(700)包括挂钩转杆(701)， 所述挂钩转杆(701)的外部设置有挂钩主体(702)， 所述挂钩转杆(701)与所述侧门(300)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217146059 U 2连接方式为 转动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车， 其特征在 于， 所述底盘(100)底部带有二维码识别标签， 可以与 AGV搬运机器人实现扫码准确对接， 所 述底盘(10 0)的底部设置有底盘拉手(10 00)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217146059 U 3