(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210826593.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 宁波格劳博智能工业有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区慈城镇 庆丰路777弄1号210 (72)发明人 张文博　李蔡君　衣凤伟　 (74)专利代理 机构 宁波高新区核心力专利代理 事务所(普通 合伙) 33273 专利代理师 蔡菡华 (51)Int.Cl. H01M 10/058(2010.01) H01M 10/052(2010.01) B08B 11/00(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 3/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 锂电池电芯垫片全自动清洗 检测生产线 (57)摘要 本发明公开了一种用于锂电池电芯垫片的 全自动清洗检测生产线， 其呈现了一种由多级清 洗工位形成的闭环结构， 尤其是针对锂电池垫片 这一特定对象对垫片位置转移设备和清洗工序 进行了特别设计， 使得整体结构紧凑、 高能效且 性能稳定易于控制和维护， 不会引入二次损伤和 污染的风险， 尤其 适合工业应用场景。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115207478 A 2022.10.18 CN 115207478 A 1.一种锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其包括料框、 上料工位、 溶剂清洗工 位、 喷淋工位、 漂洗 工位、 烘干 工位和下 料工位； 所述上料工位被设置用于将锂电池垫片装载至所述料框中； 所述溶剂清洗 工位被设置用于利用溶剂对所述锂电池垫片进行清洗； 所述喷淋工位被设置用于利用纯 水对所述锂电池垫片进行喷淋； 所述漂洗 工位被设置用于利用超声 波对所述锂电池垫片进行漂洗； 所述烘干 工位被设置用于利用热风对所述锂电池垫片进行烘干； 所述下料工位被设置用于允许将经清洗的锂电池垫片取 出。 2.如权利要求1所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其还包括形成矩形闭 环的输送 环路； 所述输送环路包括分别为矩形闭环长边的第 一输送线和横移机构， 以及 分别为矩形闭 环短边的第一输送组件和第二输送组件； 所述第一输送组件 包括第一 转台、 第二输送线和第一移栽装置； 所述第二输送组件 包括第二 转台、 第三输送线和第二移栽装置； 所述第一输送线被设置成穿过 所述上料工位和下 料工位； 所述第一转台被设置成连接于所述第 一输送线和第 二输送线之间， 用于使来自所述第 一输送线的料框发生90度旋转后进入所述第二输送线； 所述第二输送线被设置用于 输送和缓存所述料框； 所述第一移栽装置被设置用于将来自所述第二输送线的料框移栽至所述横移机构； 所述横移机构被设置成穿过 所述溶剂清洗 工位、 喷淋工位和烘干 工位； 所述第二移栽装置被设置用于将所述料框从横移机构移栽至所述第三输送线； 所述第三输送线被设置用于将所述料框 输送至第二 转台； 所述第二转台被设置成连接于所述第 一输送线和第 三输送线之间， 用于使来自第 三输 送线的料框发生90度旋转后进入第一输送线。 3.如权利要求2所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述上料工位包 括料盘举升装置、 机 械臂、 垫片吸拾装置和垫片夹拾装置； 所述料盘 举升装置被设置用于在检测到料盘时将其举升 至预设位置； 所述机械臂被设置用于使所述垫片吸拾装置和垫片夹拾装置进行三维运动； 所述垫片吸拾装置被设置用于以真空吸附的方式将所述垫片 从料盘中取出， 并使垫片 从水平状态旋转变为垂直状态； 所述垫片夹拾装置被设置用于 夹住垂直状态的垫片， 并将其装 入料框； 其中， 所述料框具有由两个侧壁和底部围成的开放结构， 且内部设有多个卡槽， 相邻卡槽之 间和卡槽底部形成多个漏水孔， 所述料框的每个侧 壁外侧形成有两个挂钩柱； 所述卡槽具 有由两个侧 壁、 底部和前后挡板围成的开放结构， 且通过垂直于卡槽侧 壁内表面形成的多 个隔板在卡槽内部限定出多个存 储卡位； 所述垫片夹拾装置包括 座体， 以及连接 于座体上的固定 夹头部和活动夹 头部； 所述座体内设有多个气体通道， 所述气体通道的一端连接气源， 另一端对准所述固定 夹头部和活动夹 头部之间的区域； 所述固定夹头部包括绝缘材料形成的支撑板， 以及形成于支撑板上的电致吸附层结权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115207478 A 2构， 其中， 所述电致吸 附层结构连接设于座体内的电源以便在通电时对与其接触的垫片形 成电吸附； 所述活动夹头部包括电致形变层结构， 以及形成于电致形变层结构上的电致吸附层结 构， 其中， 所述电致形变层结构连接设于座体内的电源以便在通电时按照预设方向产生形 变； 所述电致吸附层结构包括聚酰亚胺层， 形成于聚酰亚胺层上的图案电极层， 以及形成 于图案电极层上的聚二甲基硅氧烷橡胶 层， 所述图案电极层由多组 交替排列的电极形成； 所述电致形变层结构包括叠置的多个电致形变层， 所述电致形变层依次包括丙烯酸弹 性体层、 柔性电极层和柔性绝缘保护层， 所述柔性电极层由涂刷在丙烯酸弹性体层上 的碳 纳米管粉末形成； 所述活动夹头部的电致吸附层结构被设置成其图案电极层中的电极沿水平方向延伸， 且其电致形变层结构被预拉伸成在未致动时处于向外弯曲状态。 4.如权利要求3所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述聚酰亚胺层 具有20‑50微米的厚度， 所述图案电极层由铜电极形成且 具有10‑100微米的厚度， 所述聚二 甲基硅氧烷橡胶 层具有25 0‑400微米的厚度。 5.如权利要求3所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述电致形变层 的数量为5个， 且 所述隔板在侧壁内表面垂 直方向上的延伸长度小于垫片直径的1/15， 所述 前后挡板的中心区域形成有缺口。 6.如权利要求3 ‑5中任一项所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述 转台包括来料检测单元、 料框到位检测单元、 挡停单元、 皮带输送单元、 料框限位单元、 转轴 和伺服电机 。 7.如权利要求3 ‑5中任一项所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 所述移载 装置包括支撑柱及与其连接且 对称设置的两个移动平台； 所述移动平台包括支承框架、 移动底座和曲轴连杆组件， 所述支承框架包括固定于支 撑柱上且彼此平行 的两根第一钢 结构， 所述移动底座包括滑台， 所述滑台下表面上安装有 彼此平行的两根第二钢结构， 所述第二钢结构的两个外表面上分别设有滚动轴承； 所述钢结构由成90度角连接的两个钢板构 成， 且所述移动底座被设置成当其置于支承 框架上时， 滚动轴承分别接触第一钢结构的两个外表面以沿其滚动； 所述滑台的下端连接有借助真空吸盘实现的夹持单 元； 所述曲轴连杆组件包括伺服电机、 曲轴连杆和枢轴座， 其中， 枢轴座固定安装于支撑柱 上， 曲轴连杆 的一端连接枢轴座以便能够在伺服电机的驱动下进行圆周运动， 曲轴连杆 的 另一端连接滑台。 8.如权利要求7所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述第 一钢结构 和滚动轴承上设置有橡胶衬里。 9.如权利要求7所述的锂电池电芯垫片全自动清洗检测生产线， 其中， 所述横移机构包 括滑轨装置、 滑台装置和悬挂装置； 所述滑轨装置被设置用于使滑台装置进行直线运动； 所述悬挂装置安装于滑台装置上， 且包括横移 组件、 升降组件和吊钩 组件， 所述横移组 件和升降组件分别被设置用于使吊钩组件进 行横移和升降运动， 所述吊钩组件被设置用于权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115207478 A 3