(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210665089.8 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 之江实验室 地址 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街 道之江实验室南湖总部 (72)发明人 高少波　胡瑜　张笑　李玮　 梅继林　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 陈洁 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 车载光学传感器清洁装置 (57)摘要 本发明属于传感器清洁装置领域， 公开了一 种车载光学传感器清洁装置， 包括清洁结构、 直 线驱动机构、 传动支撑结构、 压紧结构、 光学传感 器支撑结构， 光学传感器固定在光学传感器支撑 结构上， 直线驱动机构连接传动支撑结构， 传动 支撑结构连接压紧结构， 清洁结构安装在压紧结 构上， 所清洁结构分为左右结构相同的两部分围 合在光学传感器的外周， 对光学传感器进行刷 洗、 喷流和吹干的清洁操作。 本发明的清洁装置 可完成对车载光学传感器的喷流、 刷洗、 吹干的 并序以及顺序清洁。 通过直线电机可控制清洁装 置的收起， 实现车载光学传感器视窗的无遮挡。 依据不同规格车载光学传感器可完成清洁结构 的适配更 换。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 114749413 A 2022.07.15 CN 114749413 A 1.一种车载光学传感器清洁装置， 包括： 清洁结构 （100） 、 直线驱动机构 （135） 、 传动支 撑结构 （140） 、 压紧结构、 光学传感器支撑结构 （155） ， 光学传感器 （160） 固定在光学传感器 支撑结构 （155） 上， 所述直线驱动机构 （135） 连接传动支撑结构 （140） ， 所述传动支撑结构 （140） 连接压紧结构， 所述清洁结构 （100） 安装在压紧结构上， 其特征在于， 所述清洁结构 （100） 包括集成式水路结构、 集成式气路结构、 流体接头 （130） 和 毛刷结构 （105） ， 所述集成 式水路结构、 集成式气路结构和毛刷结构 （105） 固定连接在一起， 所述流体接头 （130） 连接 集成式水路结构、 集 成式气路结构， 所述清洁结构 （100） 分为左右结构相同的两部 分围合在 光学传感器 （16 0） 的外周， 对光学传感器 （16 0） 进行刷洗、 喷流和吹干的清洁操作。 2.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述压紧结构包括第 一压紧结构 （145） 、 第二压紧结构 （150） ； 所述集成式水路结构包括第一集成式水路结构 （110） 、 第二集成式水路结构 （115） ， 所述集成式气路结构包括第一集成式气路结构 （120） 、 第二集成 式气路结构 （125） ， 所述第一集 成式水路结构 （110） 、 第一集 成式气路结构 （120） 与 第一压紧结构 （145） 固定连接， 所述第二集成式水路结构 （115） 、 第二集 成式气路结构 （125） 与第二压紧结构 （150） 固定连接， 所述第一集成式水路结构 （110） 、 第二集成式水路结构 （115） 围合在光学传感器 （160） 的外周， 所述第一集 成式气路结构 （120） 、 第二集 成式气路结 构 （125） 围合在光学传感器 （16 0） 的外周。 3.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述光学传感器 （160） 包括视窗 （161） 和非遮挡视窗区域 （162） ， 直线驱动机构 （135） 驱动传动支撑结构 （140） 做垂直方向往复直线运动， 带动清洁结构 （100） 贴合于光学传感器 （160） 的视窗 （161） 的刷洗、 喷流、 吹干动作， 在清洗操作之后， 直线驱动机构 （135） 带动清洁结构 （100） 运动至 光学传感器 （16 0） 的非遮挡视窗 区域 （162） ， 停止清洁。 4.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述直线驱动机构 （135） 包括外部驱动式电机 （136） 、 驱动螺母 （137） ， 所述驱动螺母 （137） 一端与外部驱动式 电机 （136） 固定连接， 另一端与传动支撑结构 （140） 螺纹连接， 驱动连接螺钉 （138） 将直线驱 动机构 （135） 连接在传动支撑结构 （140） 上， 所述外部驱动式电机 （136） 带动驱动螺母 （137） 输出往复直线运动， 往复直线运动传递到与 驱动螺母 （137） 相连接的传动支撑结构 （140） ， 完成进一 步运动的传递。 5.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述传动支撑结构 （140） 两端对称设置， 中间具有用来与外部驱动式电机 （136） 连接的外部驱动连接孔 （141） 、 两端具有用来与第一压紧结构 （145） 、 第二压紧结构 （150） 连接的转孔 （143） ， 所述转孔 （143） 一旁具有用来与拉簧 （206） 一端挂接的下位拉簧挂接孔 （142） ； 所述第一压紧结构 （145） 一端具有清洁结构安装基孔 （146） ， 另一端具有用来与传动支撑结构 （140） 连接的传 动转孔 （148） ， 传动转孔 （148） 一旁具有上位拉簧挂接孔 （147） ； 所述第二压紧结构 （150） 具 有与第一压紧结构 （145） 对称的结构特 征。 6.根据权利要求5所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述传动支撑结构 （140） 两端的转孔 （143） 分别与第一压紧结构 （145） 和第二压紧结构 （150） 的传动转孔 （148） 通过连接轴 （207） 连接； 一个拉簧 （206） 一端连接传动支撑结构 （140） 的下位拉簧挂接孔 （142） ， 另一端连接第一压紧结构 （145） 的上位拉簧挂接孔 （147） ； 另一个拉簧 （206） 一端连 接传动支撑结构 （140） 的另一个下位拉簧挂接孔 （142） ， 另一端连接第二压紧结构 （150） 的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114749413 A 2上位拉簧挂接孔 （147） ； 第一压紧结构 （145） 和第二压紧结构 （150） 的清洁结构安装基孔 （146） 通过压紧连接螺钉 （208） 与清洁结构 （100） 固定连接， 通过拉簧 （206） 将清洁结构 （100） 压紧在光学传感器 （160） 的外周上， 第一压紧结构 （145） 和第二压紧结构 （150） 作为清 洁结构 （100） 的安装基座， 同时也负责将传动支撑结构 （140） 传递过来的往复直线运动同步 加载在清洁结构 （10 0） 上。 7.根据权利要求2所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述第 一集成式气路 结构 （120） 包括气路流体接头接口 （121） 、 气体通道 （122） 、 气体通道内侧的气体狭缝 （123） 、 气路集成连接接口 （124） ； 所述流体接头 （130） 与气路流体接头接口 （121） 相连接， 气体从流 体接头 （130） 输入， 途径气体通道 （122） ， 在气体狭缝 （123） 处形成气流， 作用在光学传感器 （160） 的视窗 （161） ， 完成吹干动作； 所述第二集 成式气路结构 （125） 包括与第一集 成式气路 结构 （120） 对称的结构特 征。 8.根据权利要求2所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述第 一集成式水路 结构 （110） 包括水路流体接头接口 （111） 、 液体通道 （112） 、 液体通道 （112） 内侧的液体微孔 （113） 、 水路集 成连接接口 （114） ； 所述流体接头 （130） 与水路流体接头接口 （111） 相连接， 液 体从流体接头 （130） 输入， 途径液体通道 （112） ， 在液体微孔 （113） 处形成射流， 作用在车载 光学传感器 （160） 的视窗 （161） 上， 完成液体喷射动作； 所述第二集 成式水路结构 （115） 包括 与第一集成式水路结构 （1 10） 特征对称的结构特 征。 9.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷 结构 （105） 包括毛刷基座 （106） 、 毛刷 （107） 、 毛刷 结构安装孔 （108） ， 所述毛刷 （107） 固定在毛刷基座 （106） 上， 所述毛刷基座 （106） 中间具有毛刷结构安装孔 （108） ， 所述毛刷基座 （106） 通过毛 刷结构安装孔 （108） 安装在第一压紧结构 （145） 、 第二压紧结构 （150） 上， 从而与光学传感器 （160） 的视窗 （161） 紧密贴合。 10.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洁装置， 其特征在于， 所述光学传感器支 撑结构 （155） 包括安装平 面 （151） 、 定位销钉头 （152） 、 安装螺钉头 （153） 、 驱动支撑结构限位 通道 （154） ； 所述定位销钉头 （152） 固定安装在平面 （151） 上表面， 所述安装螺钉头 （153） 固 定安装在平面 （151） 上表面的中心位置， 所述定位销钉头 （152） 用于光学传感器 （160） 的定 位， 所述安装螺钉头 （153） 用于固定光学传感器 （160）