(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210702327.8 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 信义汽车玻璃 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市横岗镇2 28工业 区信义路 (72)发明人 李圣根　龚书炀　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 刘雪稳 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F26B 13/28(2006.01) F26B 13/14(2006.01) (54)发明名称 玻璃清洗机及其控制方法 (57)摘要 本申请适用于玻璃清洗 设备技术领域， 提供 了一种玻璃清洗机及其控制方法， 玻璃清洗机包 括： 机架、 运输部及刮水部， 其中运输部安装在机 架上， 用于运输玻璃； 刮水部安装在机架上， 并位 于运输部的上方， 刮水部包括刮水板、 高度调节 组件及刮水板安装组件， 高度调节组件安装在机 架上， 刮水板安装在刮水板安装组件上， 刮水板 用于刮去运输部上的玻璃的水分， 高度调节组件 的输出端与刮水板安装组件固定连接， 以控制刮 水板与玻璃的之间的距离； 本申请的玻璃清洗机 能够通过高度调节组件的调节使刮片始终抵接 在玻璃表 面上， 从而能够有效的将玻璃上的残留 水分刮除， 保证刮水效果， 同时也可适应不同玻 璃的厚度， 具有更好的通用性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115156225 A 2022.10.11 CN 115156225 A 1.一种玻璃 清洗机， 其特征在于， 所述玻璃 清洗机包括： 机架(10)； 运输部(20)， 所述 运输部(20)安装在所述机架(10)上， 用于运输玻璃； 刮水部(30)， 所述刮水部(30)安装在所述机架(10)上， 并位于所述运输部(20)的上方， 所述刮水部(30)包括刮水板(31)、 高度调节组件及刮水板(31)安装组件， 所述高度调节组 件安装在所述机架(10)上， 所述刮水板(31)安装在所述刮水板(31)安装组件上， 所述刮水 板(31)用于刮去 所述运输部(20)上的玻璃的水分， 所述高度调节组件的输出端与所述刮水 板(31)安装组件固定连接， 以控制所述刮水板(31)与玻璃的之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述高度调节组件包括第 一驱动部 (32)及连接件(33)， 所述第一驱动部(32)与所述连接件(33)驱动连接， 以驱动 所述连接件 (33)沿所述机架(10)的高度方向运动。 3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述刮水板(31)安装组件包括第二 驱动部(34)及安装件(35)， 所述第二驱动部(34)安装在所述连接件(33)上， 所述第二驱动 部(34)的输出端与所述安装件(35)驱动连接， 以驱动所述安装件(35)旋转， 所述安装件 (35)上设置有第一 安装结构， 所述第一 安装结构用于安装所述刮水板(31)。 4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述安装件(35)的旋转轴 线水平设 置， 所述刮水板(31)及所述第一安装结构均为多个， 多个所述第一安装结构沿所述安装件 (35)的周向间隔设置， 所述刮水板(31)上设置有第二安装结构， 多个所述第二安装结构分 别安装在多个所述第一 安装结构上。 5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述玻璃清洗机还包括摆动部， 所 述摆动部包括第三驱动部(40)及安装座， 所述安装座固定安装在所述机架(10)上， 所述第 三驱动部(40)安装在所述安装座上， 所述第三 驱动部(40)的输出端与所述刮水部(30)驱动 连接， 以驱动所述刮水部(3 0)摆动。 6.根据权利要求1所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述运输部( 20)包括多个运输辊 (21)， 多个所述 运输辊(21)沿所述机架(10)的长度方向间隔设置 。 7.根据权利要求5所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述玻璃清洗机还包括清洗部， 所 述清洗部设置在所述机架(10 )上， 所述清洗部包括喷水口， 所述喷水口朝向所述运输部 (20)， 以清洗所述玻璃。 8.根据权利要求5所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述玻璃清洗机还包括控制部， 所 述控制部包括 终端、 距离检测部、 角度检测部及玻璃表面检测部， 所述距离检测部 设置在所 述高度调节组件上， 以检测所述刮水板(31)与所述玻璃之间的距离； 所述角度检测 部安装 在所述摆动部上， 以检测所述刮水部(30)的摆动角度； 所述玻璃表面检测部设置在所述机 架(10)上， 并位于所述刮水部(30)的后方， 所述玻璃表面检测部用于检测所述玻璃上的残 留水分； 所述角度检测部、 所述距离检测部及所述玻璃 表面检测部均 与所述终端信号连接 。 9.根据权利要求7所述的玻璃清洗机， 其特征在于， 所述清洗部、 所述刮水部(30)及所 述摆动部均为多个， 多个所述清洗部、 多个所述摆动部均与多个所述刮水部(30)一一对应 的设置。 10.一种玻璃清洗机控制方法， 其特征在于， 所述玻璃清洗机控制方法应用权利要求1 至8中任一项所述的玻璃 清洗机，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156225 A 2所述方法包括： 通过所述刮水部(3 0)对所述 运输部(20)上的所述玻璃进行刮水； 通过所述玻璃 表面检测部对经 过所述玻璃 表面检测部的所述玻璃的表面进行检测； 若该所述玻璃表面检测部检测到水， 则通过所述高度调 节组件将所述刮水板(31)下移 预设距离， 直至所述 玻璃表面检测部检测到经过所述 玻璃表面检测部的所述 玻璃的表面上 无水。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156225 A 3