(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210794598.0 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 上海华兴数字科技有限公司 地址 201200 上海市浦东 新区川沙新 镇川 大路318号 (72)发明人 胡光升　唐文杰　王铭啸　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 程琛 (51)Int.Cl. F15B 21/041(2019.01) B08B 3/02(2006.01) E02F 9/22(2006.01) (54)发明名称 液压系统的冲洗方法、 装置及作业机 械 (57)摘要 本发明提供一种液压系统的冲洗方法、 装置 及作业机械， 方法包括接收冲洗指令， 所述冲洗 指令包括待冲洗回路， 所述待冲洗回路连通液压 系统的液压泵与液压油箱； 基于预先构建的冲洗 回路与电磁阀组合的关联关系， 确定所述待冲洗 回路对应的目标电磁阀组合； 控制所述目标电磁 阀组合中每个电磁阀导通， 以使所述液压油箱中 的液压油在所述液压泵的作用下对所述待冲洗 回路进行冲洗， 通过自动确定出待冲洗回路对应 的电磁阀组合， 然后再自动的控制电磁阀组合中 每个电磁阀的导通， 可以高效地完成对待冲洗回 路的自动冲洗， 有效地提高了对 液压系统的冲洗 效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115217819 A 2022.10.21 CN 115217819 A 1.一种液压系统的冲洗方法， 其特 征在于， 包括： 接收冲洗指令， 所述冲洗指令包括待冲洗回路， 所述待冲洗回路连通液压系统的液压 泵与液压油箱； 基于预先构建的冲洗回路与电磁阀组合的关联关系， 确定所述待冲洗回路对应的目标 电磁阀组合； 控制所述目标电磁阀组合中每个电磁阀导通， 以使所述液压油箱中的液压油在所述液 压泵的作用下对所述待冲洗回路进行冲洗 。 2.根据权利要求1所述的液压系统的冲洗方法， 其特征在于， 所述接收冲洗指令之前， 还包括： 确定所述液压系统中的所有电磁阀； 基于所述所有电磁阀彼此间的连接关系， 确定不同的电磁阀组合构 成的不同的冲洗回 路； 统计所有的所述不同的电磁阀组合构 成的不同的冲洗回路， 构建冲洗回路与电磁阀组 合的关联关系。 3.根据权利要求2所述的液压系统的冲洗方法， 其特征在于， 所述所有电磁阀包括： 前 泵比例阀、 后泵比例阀、 前泵卸载比例阀、 后泵卸载比例阀、 直线 行走比例阀、 动臂 提升比例 阀、 动臂下降比例阀、 动臂 合流比例阀、 动臂快速回油比例阀、 铲斗挖掘比例阀、 铲斗卸载比 例阀、 第一斗杆挖掘比例阀、 第一斗杆卸 载比例阀、 第二斗杆挖掘比例阀、 第二斗杆卸 载比 例阀、 右回转比例阀、 左回转比例阀和回转制动解除阀； 所述冲洗回路包括： 复位 回路、 卸载阀冲洗回路、 动臂合流阀与动臂快速回油阀冲洗回 路、 直线行走阀冲洗回路、 动臂 提升冲洗回路、 动臂下降冲洗回路、 斗杆挖掘冲洗回路、 斗杆 卸载冲洗回路、 铲斗挖掘冲洗回路、 铲斗卸载冲洗回路、 右回转冲洗回路和左回转冲洗回 路。 4.根据权利要求3所述的液压系统 的冲洗方法， 其特征在于， 所述确定不同的电磁阀组 合构成的不同的冲洗回路， 包括： 确定所述前泵卸载比例阀和所述后泵卸载比例阀的电磁阀组合构成的所述复位回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵比例阀、 所述前泵卸载比例阀和后泵卸载比例阀的 电 磁阀组合构成的所述卸载阀冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵卸载比例阀、 所述动臂合流比例阀和所述动臂快速回 油比例阀的电磁阀组合构成的所述动臂合 流阀与动臂快速回油阀冲洗回路； 确定所述后泵比例阀、 所述前泵卸载比例阀、 所述直线行走比例阀、 所述动臂合流比例 阀和所述动臂快速回油比例阀的电磁阀组合构成的所述 直线行走阀冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵比例阀和所述动臂提升比例阀的电磁阀组合构 成的所 述动臂提升冲洗回路； 确定所述后泵比例阀、 所述前泵卸载比例阀、 所述动臂下降比例阀和所述动臂快速回 油比例阀的电磁阀组合构成的所述动臂下降冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵比例阀、 所述第一斗杆挖掘比例阀和所述第二斗杆挖 掘比例阀的电磁阀组合构成的所述斗杆挖掘冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵比例阀、 所述第一斗杆卸载比例阀和所述第二斗杆卸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115217819 A 2载比例阀的电磁阀组合构成的所述斗杆卸载冲洗回路； 确定所述后泵比例阀、 所述前泵卸载比例阀和所述铲斗挖掘比例阀的电磁阀组合构 成 的所述铲斗挖掘冲洗回路； 确定所述后泵比例阀、 所述前泵卸载比例阀和所述铲斗卸载比例阀的电磁阀组合构 成 的所述铲斗卸载冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵卸载比例阀、 所述右回转比例阀和所述回转制动解除 阀的电磁阀组合构成的所述右回转冲洗回路； 确定所述前泵比例阀、 所述后泵卸载比例阀、 所述左回转比例阀和所述回转制动解除 阀的电磁阀组合构成的所述左回转冲洗回路。 5.根据权利要求1所述的液压系统 的冲洗方法， 其特征在于， 所述控制所述目标电磁阀 组合中每 个电磁阀导 通， 包括： 确定所述目标电磁阀组合中每 个电磁阀的导 通参数； 基于所述目标电磁阀组合中每 个电磁阀的导 通参数， 控制每 个所述电磁阀导 通。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的液压系统的冲洗方法， 其特征在于， 所述待冲洗回路 还包括所有冲洗回路的循环； 所述确定所述待冲洗回路对应的目标电磁阀组合， 包括： 确定所述所有冲洗回路的循环对应的所有目标电磁阀组合； 所述控制所述目标电磁阀组合中每 个电磁阀导 通， 包括： 确定所述所有冲洗回路的循环中不同冲洗回路的冲洗顺序； 按照所述冲洗顺序， 依次控制每个所述目标电磁阀组合的导通， 以对所述不同冲洗回 路进行冲洗 。 7.根据权利要求6所述的液压系统 的冲洗方法， 其特征在于， 所述依次控制每个所述目 标电磁阀组合的导 通之前， 还 包括： 确定每个不同所述冲洗回路对应的冲洗时长和冲洗 压力。 8.根据权利要求7所述的液压系统 的冲洗方法， 其特征在于， 所述依次控制每个所述目 标电磁阀组合的导 通， 包括： 在当前冲洗回路达到对应的所述冲洗时长后， 发出当前冲洗回路冲洗完成提示， 并进 入下一冲洗回路的冲洗， 直至所有冲洗回路完成。 9.一种液压系统的冲洗装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收冲洗指令， 所述冲洗指令包括待冲洗回路， 所述待冲洗回路连通液 压系统的液压泵与液压油箱； 确定模块， 用于基于预先构建的冲洗回路与电磁阀组合的关联关系， 确定所述待冲洗 回路对应的目标电磁阀组合； 冲洗模块， 用于控制所述目标电磁阀组合中每个电磁阀导通， 以使所述液压油箱中的 液压油在所述液压泵的作用下对所述待冲洗回路进行冲洗 。 10.一种作业机械， 其特征在于， 所述作业机械用于实现如权利要求1 ‑8任一项所述的 液压系统的冲洗方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115217819 A 3