(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210821795.7 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 深圳市新涛控股有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 周平桃　 (74)专利代理 机构 合肥东信 智谷知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34143 专利代理师 张国庆 (51)Int.Cl. B29C 33/72(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) (54)发明名称 浇铸板的浇铸模具清洗 机器人 (57)摘要 本发明涉及模 具清洗设备技术领域， 尤其涉 及一种浇铸 板的浇铸模具清洗机器人， 包括机器 人本体和模 具输送机构； 所述机器人本体上设置 有清洗机构； 所述机器人本体带动清洗机构在X、 Y、 Z三个坐标方向动作； 所述模具输送机构上具 有清洗工位； 所述模具输送机构沿X轴方向将模 具输送至清洗工位， 并在清洗完成后继续沿X轴 方向将模具送出。 ①操作人员在整个清洗过程 中， 只需要在清洗前将模具放置在输送台上， 在 清洗后将模具从输送台上取下即可， 操作简单， 劳动量第。 ②上一个模具清洗完成后， 直接进行 下一个模具的清洗， 降低了模具装夹至清洗位置 的时间， 提高清洗效率。 ③清洗后的清洗液直接 回流， 通过过滤后回收再利用， 降低清洗液用量。 ④模具清洗时的位置以及清洗机构的动作通过 位置传感器感应以进行控制， 控制简单方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115214054 A 2022.10.21 CN 115214054 A 1.浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 包括机器人本体(1)和模具输送机构 (2)； 所述机器人本体(1)上设置有清洗机构(11)； 所述机器人本体(1)带动清洗机构(11)在 X、 Y、 Z三个坐标方向动作； 所述模 具输送机构(2)上具有清洗工位； 所述模 具输送机构(2)沿 X轴方向将模具(9)输送至清洗 工位， 并在清洗 完成后继续沿X轴方向将模具(9)送出。 2.根据权利要求1所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述机器人本体 (1)包括底座(12)、 第一机械臂(13)以及第二机械臂(14)； 所述底座(12)的下部设置有平台 (3)； 所述底 座(12)沿X轴方向滑动设置于平台(3)上； 所述第一机械臂(13)固定 设置在底座 (12)上部； 所述第二机械臂(14)和第一机械臂(13)远离底座(12)的一端铰接； 所述第一机 械臂(13)和第二机械臂(14)的铰接处设置有第一气缸(15)； 所述第二机械臂(14)远离第一 机械臂(13)的一端设置有横板(16)； 所述横板(16)上设置有第一安装架(17)； 所述第一安 装架(17)沿Y轴方向滑动设置 于横板(16)上； 所述清洗 机构(11)设置于第一安装架(17)上。 3.根据权利要求2所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述清洗机构 (11)包括转筒(111)、 刷毛(112)、 以及第一驱动电机(113)； 所述转筒(111)内设置有空腔； 所述转筒(111)的外壁设置有与空腔连通的喷水孔(1111)； 所述刷毛(112)设置于转筒 (111)的外壁； 所述转筒(111)上固定设置有转轴(1112)； 所述转轴(1112)转动安装于第一 安装架(17)上； 所述第一驱动电机(1 13)和转轴(1 112)连接带动转轴(1 112)转动。 4.根据权利要求3所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述平台(3)的 下部设置有水箱(4)； 所述水箱(4)上设置有送水管(41)； 所述转轴(1112)为和转筒(111)内 腔连通的空心轴； 所述转轴(1112)远离转筒(111)的一端设置有旋转接头(114)； 所述送水 管(41)远离水箱(4)的一端设置在旋转接头(114)上； 所述转轴(1112)上同心设置有从动齿 (1113)； 所述第一驱动电机(113)上设置有主动齿(1131)； 所述从动齿(1113)和从动齿 (1131)齿合。 5.根据权利要求4所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述模具输送机 构(2)包括输送台(21)和若干输送辊(22)； 所述输送辊(22)转动设置于输送台(21)上； 所述 输送辊(2 2)的轴线沿Y轴方向设置； 若干所述输送辊(2 2)沿X轴方向依次间隔均匀设置 。 6.根据权利要求5所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述输送台(21) 内部设置有回液腔(211)； 所述回液腔(211)在输送台(21)的上台面上设置有开口； 所述回 液腔(211)内设置有过滤网(212)； 所述回液腔(211)的底端设置有排液口(2111)； 所述排液 口(2111)和水箱(4)之间设置有回液 管(213)。 7.根据权利要求6所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述输送台(21) 上设置有压紧机构(24)； 所述压紧机构(24)包括第二气缸(241)， 所述第二气缸(241)竖直 设置于清洗工位的正上部 。 8.根据权利要求7所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 其特征在于： 所述浇铸模具清 洗机器人还包括控制器， 所述输送台(21)上设置有第一位置传感器， 所述转筒(111)上设置 有第二位置传感器； 第一 位置传感器和第二 位置传感器都与控制器电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115214054 A 2浇铸板的浇铸模具清洗机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及模具清洗设备技 术领域， 尤其涉及浇铸板的浇铸模具清洗 机器人。 背景技术 [0002]亚克力板具有质轻、 价廉， 易于成型等优点。 因此， 它的应用日趋广 泛， 它广泛用于 仪器仪表零件、 汽车车灯、 光学镜片、 透明管道等。 它的成型方法有浇铸， 射出成型， 机械加 工、 热成型等。 亚克力浇铸板： 分子量高， 具有出色的刚度、 强度以及优异的抗化学品性能。 这种板材 的特点是小批量加工， 在颜色体系和表面纹理效果方面有无法比拟的灵活性， 且 产品规格齐全， 适用于各种特殊用途。 亚克力浇铸板的制造需要用到浇铸模具。 亚克力浇铸 板在取出后， 模具内难免有残留的原料， 模具在使用之后， 应该清洗保养， 才能保证模具生 产出的产品质量， 同时提高模具的使用寿命。 现有的模具自动清洗设备， 在清洗时， 首先需 要对模具进 行装夹， 并调整定位， 清洗完成后需要解除装夹并将新的模具进行装夹清洗， 这 个过程浪费大量的时间， 清洗效率低， 工人劳动量大。 基于此， 如何设计一种浇铸板的浇铸 模具清洗 机器人是本发明所要解决的技 术问题。 发明内容 [0003]本发明针对现有技 术的不足， 提供一种浇铸板的浇铸模具清洗 机器人。 [0004]本发明通过以下技 术手段实现解决上述 技术问题的： [0005]浇铸板的浇铸模具清洗机器人， 包括机器人本体和模具输送机构； 所述机器人本 体上设置有清洗机构； 所述机器人本体带动清洗机构在X、 Y、 Z三个坐标方向动作； 所述模 具 输送机构上具有清洗工位； 所述模具输送机构沿X轴方向将模 具输送至清洗工位， 并在清洗 完成后继续沿X轴方向将模具送出。 [0006]作为上述技术方案 的改进， 所述的浇铸板 的浇铸模具清洗机器人， 所述机器人本 体包括底座、 第一机械臂以及第二机械臂； 所述底座的下部设置有平台； 所述底座沿X轴 方 向滑动设置于平台上； 所述第一机械臂固定设置在底座上部； 所述第二机械臂和第一机械 臂远离底座的一端铰接； 所述第一机械臂和第二机械臂的铰接处设置有第一气缸； 所述第 二机械臂远离第一机械臂的一端设置有横板； 所述横板上设置有第一安装架； 所述第一安 装架沿Y轴方向滑动设置 于横板上； 所述清洗 机构设置 于第一安装架上。 [0007]作为上述技术方案 的改进， 所述的浇铸板 的浇铸模具清洗机器人， 所述清洗机构 包括转筒、 刷 毛、 以及第一驱动电机； 所述转筒内设置有空腔； 所述转筒的外壁设置有与空 腔连通的喷水孔； 所述刷毛设置于转筒的外壁； 所述转筒上固定 设置有转轴； 所述转轴转动 安装于第一 安装架上； 所述第一驱动电机和转轴连接带动转轴转动。 [0008]作为上述技术方案 的改进， 所述的浇铸板 的浇铸模具清洗机器人， 所述平台的下 部设置有水箱； 所述水箱上设置有送水管； 所述转轴为和转筒内腔连通的空心轴； 所述转轴 远离转筒的一端设置有旋转接头； 所述送水管远离水箱的一端设置在旋转接头上； 所述转 轴上同心设置有从动齿； 所述第一驱动电机上设置有 主动齿； 所述从动齿和从动齿 齿合。说　明　书 1/4 页 3 CN 115214054 A 3