(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805798.1 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 宁波佳贝 汽车用品有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区环城北 路东段134 号2幢308室 (72)发明人 徐盼　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 陶韬 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) E03B 3/04(2006.01) E03B 7/07(2006.01) E03B 7/08(2006.01) E03B 11/16(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B63B 35/32(2006.01) (54)发明名称 水下垃圾清理机 器人及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了水下垃圾清理机器人及其使 用方法， 包括船体、 支撑架和放置槽， 所述支 撑架 固定安装于船体顶部的一侧， 所述放置槽开设于 船体顶部的另一侧， 所述支 撑架的内部设置有传 送机构， 所述船体内腔的后方固定连接有第一电 机， 并且第一电机的输出端固定连接有转轴， 所 述转轴的表 面固定连接有自锁器， 本发明涉及机 器人技术领域。 该水下垃圾清理机器人及其使用 方法， 能够对水下垃圾进行很好的清理， 然后对 垃圾进行收集， 有效的改善了河底垃圾对水域造 成的堵塞和对环境造成的破坏， 一定程度上也增 加了水域的宽度和水量的容积， 保证了河道的正 常运转， 能够对收集后垃圾残留的杂物进行冲 洗， 避免了杂物 残留造成船体的异味等问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115110499 A 2022.09.27 CN 115110499 A 1.水下垃圾清理机器人， 包括船体(1)、 支撑架(2)和放置槽(3)， 所述支撑架(2)固定安 装于船体(1)顶部的一侧， 所述放置槽(3)开设于船体(1)顶部的另一侧， 其特征在于： 所述 支撑架(2)的内部设置有传送机构(4)， 所述船体(1)内腔的后方固定连接有第一电机(5)， 并且第一电机(5)的输出端固定连接有转轴(6)， 所述转轴(6)的表面固定连接有自锁器 (7)， 并且转轴(6)远离第一电机(5)的一端与船体(1)内腔的前方通过轴承转动连接， 所述 转轴(6)的表 面位于自锁器(7)的前方通过螺钉固定连接有套筒(8)， 并且套筒(8)的一侧固 定连接有调节板(9)， 所述调节板(9)的一侧贯穿船体(1)并延伸至船体(1)的外部， 并且调 节板(9)延伸至船体(1)外部的一侧固定连接有铲板(10)， 所述铲板(10)内腔的顶部固定连 接有液压油缸(11)， 所述液压油缸(11)的伸缩端贯穿铲板(10)并延伸至铲板(10)的内部， 并且液压油缸(1 1)延伸至铲板(10)内部的一端固定连接有挡板(12)。 2.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述支撑架(2)顶部的两 侧均固定连接有安装板(13)。 3.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述船体(1)的顶部且位 于支撑架(2)的前方和后方均固定连接有固定板(14)， 并且两个固定板(14)的顶部之间固 定安装有顶板(15)， 所述顶板(15)的一侧通过加强钢绳与安装板(13)的一侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述传送机构(4)包括若 干个传动板(41)和第二电机(42)， 若干个所述传动板(41)的前方和后方之间均固定连接有 链条(43)， 所述第二电机(42)固定安装于支撑架(2)的背面， 所述第二电机(42)的输出端贯 穿支撑架(2)并延伸至支撑架(2)的表面， 并且第二电机(42)延伸至支撑架(2)表面的一端 固定连接有链轮(4 4)， 所述链轮(4 4)的表面与链条(43)的内部传动连接 。 5.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述铲板(10)的内部和挡 板(12)的内部均开设有透水孔(16)。 6.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述铲板(10)的一侧开设 有与挡板(12)相配合使用的开口， 并且铲板(10)的顶部通过螺钉固定连接有盖 板。 7.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述船体(1)的前方和后 方之间固定连接有 过滤网板(17)， 所述放置槽(3)的底部与船体(1)的内部 之间开设有通孔 (18)。 8.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述船体(1)内腔的后方 固定连接有水泵(19)， 并且水泵(19)的出水口连通有 固定管(20)， 所述固定管(20)的一端 贯穿船体(1)并延伸至船体(1)的后方， 并且固定管(20)延伸至船体(1)后方的一端连通有 喷管(21)， 所述喷管(21)的一端贯 穿放置槽(3)并延伸至放置 槽(3)内部 。 9.根据权利要求1所述的水下垃圾清理机器人， 其特征在于： 所述喷管(21)的数量至少 为四个， 且均 与固定管(20)的出 水口连通。 10.水下垃圾清理机器人的使用方法， 其特 征在于： 具体包括以下步骤： S1、 第一电机(5)启动， 带动转轴(6)转动， 转轴(6)转动后带动套筒(8)转动， 进而带动 调节板(9)转动， 继而带动铲板(10)运动， 铲板(10)里面多余的水分也会通过透水孔(16)漏 出， 铲板(10)转动至传送机构(4)正上方时， 启动液压油缸(11)， 液压油缸(11)启动后 带动 挡板(12)运动， 这时铲板(10)里面的垃圾 就会掉落在传送机构(4)上； S2、 第二电机(42)启动带动链轮(44)转动， 进而带动传动板(41)运动， 传动板(41)运动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115110499 A 2后将垃圾传送到放置槽(3)内， 工作人员可定时对放置槽(3)进行清理， 垃圾渗出的水分会 通过通孔(18)进入到船体(1)内部， 水分经过过滤网板(17)过滤之后进入到船体(1)内腔底 部； S3、 使用者可根据需要启动水泵(19)， 水泵(19)启动后可将船体(1)内部的水分通过固 定管(20)传递给喷管(21)， 这样喷管(21)可对放置 槽(3)进行冲洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115110499 A 3