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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210607600.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京北方华创微电子装备有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区文昌大道8号 (72)发明人 王海阔 杨慧毓 谢志勇 宋爱军 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. H01L 21/687(2006.01) H01L 21/67(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) (54)发明名称 晶圆夹持装置及清洗设备 (57)摘要 本发明公开一种晶圆夹持装置及清洗 设备, 晶圆夹持装置包括基座和多个夹持件; 基座包括 主体部和凸起部, 凸起部的顶 面凸出于主体部的 顶面, 主体部的顶面与凸起部的外侧壁围成避让 凹槽, 避让凹槽用于避让清洗设备的机械手; 多 个夹持件可 活动的设置于主体部, 多个夹持件沿 凸起部的周向间隔排布, 每个夹持件 可相对凸起 部运动, 以实现在清洗工艺时对晶圆进行夹持或 在取放片时对晶圆进行限位; 凸起部的顶面开设 有多个间隔分布的吹气孔, 吹气孔可切换通入第 一流量或第二流量的气体, 第一流量的气体, 用 于多个夹持件与晶圆相分离时以托举晶圆; 第二 流量的气体, 用于在多个夹持件夹持晶圆时以吹 扫晶圆。 上述方案能够解决晶圆在 清洗过程中产 生缺陷的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 114883242 A 2022.08.09 CN 114883242 A 1.一种晶圆夹持装置, 所述晶圆夹持装置(100)应用于清洗设备, 其特征在于, 所述晶 圆夹持装置(10 0)包括基座(1 10)和多个夹持件(120); 所述基座(110)包括主体部(111)和凸起部(112), 所述主体部(111)沿所述凸起部 (112)的周向环绕所述凸起部(112)设置, 所述凸起部(112)的顶面凸出于所述主体部(111) 的顶面, 所述主体部(111)的顶面与所述凸起部(112)的外侧壁围成避让凹槽(113), 所述避 让凹槽(1 13)用于避让 所述清洗设备的机 械手(300); 所述多个夹持件(120)可活动的设置于所述主体部(111), 所述多个夹持件(120)沿所 述凸起部(112)的周向间隔排布, 每个所述夹持件(120)可相对所述凸起部(112)运动, 以实 现在清洗 工艺时对晶圆(6 00)进行夹持 或在取放片时对所述晶圆(6 00)进行限位; 所述凸起部(112)的顶面开设有多个间隔分布的吹气孔(1121), 所述吹气孔(1121)可 切换通入第一流量或第二流量的气体, 所述第一流量的气体, 用于多个所述夹持件(120)与 所述晶圆(600)相分离时以托举所述晶圆(600); 所述第二流量的气体, 用于在所述多个夹 持件(120)夹持所述晶圆(6 00)时以吹扫所述晶圆(6 00)。 2.根据权利要求1所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述主体部(111)与所述凸起部 (112)为一体式结构件。 3.根据权利要求1所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述吹气孔(1121)包括出口端 (1121a)和入口端(1121b), 在所述出口端(1121a)指向所述入口端(1121b)的方向上, 所述 吹气孔(1 121)与所述凸起部(1 12)的外侧壁的距离逐渐增大。 4.根据权利要求1所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述主体部(111)背离所述凸起 部(112)的一侧的边 缘设置有倒角。 5.根据权利要求1所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述夹持件(120)包括转动座 (121)和顶针(122), 所述顶针(122)设置于所述转动座(121)上, 且设置于所述转动座(121) 的边缘; 所述晶圆夹持装置(100)还包括第一驱动机构, 所述第一驱动机构驱动所述转动座 (121)绕其中心轴线转动。 6.根据权利要求5所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述转动座(121)包括转轴 (1212)和齿轮(1211), 所述齿轮(1211)和所述顶 针(122)分别位于 所述转轴(1212)的两端, 所述齿轮(1211)的中心轴线与所述转轴(1212)的中心轴线相重合, 所述第一 驱动机构与所 述齿轮(121 1)相啮合。 7.根据权利要求6所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述基座(110)还包括有承载部 (114), 所述承载部(114)与所述主体部(111)相叠置, 所述承 载部(114)与所述主体部(111) 之间围设有容纳空间, 所述第一驱动机构位于所述 容纳空间内; 所述主体部(111)的顶面开设有多个通孔, 所述多个通孔与所述多个夹持件(120)一一 对应设置, 所述多个通孔均与所述容纳空间相连通, 所述转动座(121)的至少部分位于所述 通孔内, 所述顶针(123)的至少部分位于所述通孔之外, 所述转动座(121)可相对于所述通 孔转动。 8.根据权利要求1所述的晶圆夹持装置, 其特征在于, 所述凸起部(112)的顶面与所述 主体部(111)的顶面的距离为0.1mm至20mm之间, 所述凸起部(112)的边缘与所述主体部 (111)的边缘的距离为0.1m m至20mm。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114883242 A 29.一种清洗设备, 其特征在于, 包括清洗槽(200)、 机械手(300)、 清洗机构(400)和权利 要求1至8中任一项所述的晶圆夹持装置(100), 所述晶圆夹持装置(100)位于所述清洗槽 (200)内, 所述清洗机构(400)用于清洗所述晶圆(600), 所述机械手(300)用于传输所述晶 圆(600)。 10.根据权利要求9所述的清洗设备, 其特征在于, 所述清洗设备还包括第二驱动机构 (500), 所述第二驱动机构(500)位于所述清洗槽(200)内, 并与所述基座(110)相连接, 所述 第二驱动机构(5 00)用于驱动所述基座(1 10)沿其中心轴线转动; 所述第二驱动机构(500)还可驱动所述基座(110)升降, 所述清洗槽(200)的内侧壁沿 所述基座(110)的升降方向设置有多个间隔分布的清洗液收集层(210), 在所述清洗机构 (400)清洗所述晶圆(600)时, 所述第二 驱动机构(500)将所述基座(110)移动至所述清洗机 构(400)所用的清洗液对应的所述清洗液收集层(210)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114883242 A 3
专利 晶圆夹持装置及清洗设备
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