(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968109.9 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 中国特种设备检测研究院 地址 100029 北京市朝阳区和平街西苑2号 (72)发明人 张继旺　丁克勤　胡亚男　 (74)专利代理 机构 北京惟盛达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11855 专利代理师 黄凯 (51)Int.Cl. G01N 33/2045(2019.01) B62D 57/024(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F16D 65/08(2006.01) F16D 63/00(2006.01) F16D 65/14(2006.01)F16D 43/18(2006.01) F16D 121/04(2012.01) F16D 121/14(2012.01) (54)发明名称 一种钢丝绳检测装置 (57)摘要 本发明涉及检测设备领域， 具体涉及一种钢 丝绳检测装置， 包括行进部和防坠部， 所述防坠 部包括防坠部架 体和一级防坠机构； 所述一级防 坠机构包括防坠轮、 防坠轮支架和一级离心机 构； 所述防坠轮与防坠轮支架转动地连接并与钢 丝绳接触， 所述防坠轮支架与防坠部架体连接； 所述一级离心机构包括一级连接板、 一级离心 块、 一级弹簧和一级卡扣； 所述一级连接板与防 坠轮连接随防坠轮转动； 所述一级离心块与所述 一级连接板铰接， 所述一级弹簧一端与一级离心 块连接， 另 一端与连接板连接； 所述一级卡扣与 所述防坠轮支架连接， 用于与一级离心块卡合后 限制防坠轮转动。 本发明能够利用钢丝绳与检测 装置的相对速度直接控制安全 钳进行刹停。 权利要求书2页 说明书10页 附图19页 CN 115420870 A 2022.12.02 CN 115420870 A 1.一种钢丝绳检测装置， 包括行进部和防坠部， 所述行进部用于驱动钢丝绳移动， 所述 防坠部与行进部连接； 其特征在于， 所述防坠部包括防坠部架体以及至少 两个相对布置的 一级防坠机构； 所述 一级防坠机构包括防坠轮、 防坠轮支 架和一级离心机构； 所述防坠轮与防坠轮支架转动 地连接并与钢丝绳接触， 所述防坠轮支架与防坠部架体 连接； 所述一级离心机构包括一级连接板、 一级离心块、 一级弹簧和一级卡扣； 所述一级连接 板与防坠轮连接随防坠轮转动； 所述一级离心块与所述一级连接板铰接， 所述一级弹簧一 端与一级离心块连接， 另一端与连接板连接； 所述一级卡扣与所述防坠轮支架连接， 用于与 一级离心块 卡合后限制防坠轮转动。 2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 所述防坠轮支架包括固定 臂、 防坠轮固定架和防坠轮推杆； 所述固定臂与所述防坠部架体铰接， 所述防坠轮固定架与 固定臂连接， 用于安装防坠轮； 所述防坠轮推杆一端与固定臂铰接， 另一端与防坠部架体连 接， 所述防坠轮 推杆推动固定臂绕铰接点 转动。 3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 所述防坠部还包括二级防 坠机构； 所述 二级防坠机构包括 安全钳机构、 锁扣机构和启动机构； 所述安全钳机构包括两组相对布置的安全钳组件和安全钳驱动装置； 所述安全钳组件 包括安全钳滑台和安全钳滑块， 两个所述安全钳滑台相对布置且间隙逐渐减小， 所述安全 钳滑块与安全钳滑台滑动连接； 所述安全钳驱动装置驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的 方向移动； 所述锁扣机构包括挂钩和锁止钩； 所述挂钩与所述安全钳驱动装置连接， 所述锁止钩 与所述防坠部架体 铰接； 所述 挂钩与所述锁止钩 锁定时， 阻止安全滑台移动； 所述启动机构包括启动轮、 启动轮支架、 二级离心机构、 第一安全油缸和第二安全油 缸； 所述启动轮与启动轮支架 转动地连接， 所述启动轮支架与所述防坠部架体连接； 所述二 级离心机构包括二级连接板、 二级离心 块、 二级弹簧和旋转块； 所述二级连接板与启动轮连 接随启动轮转动； 所述二级离心块与所述二级离心板铰接， 所述二级弹簧一端与二级离心 块连接， 另一端与连接板连接； 所述旋转块与所述启动轮支架可转动地连接， 且一侧面设有 二级卡扣； 所述二级卡扣用于与二级离心块卡合后带动旋转块转动； 所述第一安全油缸 的 活塞端与所述旋转块铰接； 所述第二安全油缸与第一安全油缸连通， 且活塞端与所述锁止 钩铰接。 4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 所述安全钳驱动装置包括 拉板、 伸缩杆和安全钳弹簧； 所述拉板一端与安全钳滑块铰接， 另一端与伸缩杆铰接； 所述 安全钳弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接， 具有驱动安全钳滑台沿着间隙由大到小的方 向移动的弹力。 5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 所述行进部的数量为两 组； 所述行进部包括行走气缸、 行进部架体、 以及至少两组相对布置的机械爪组件； 所述行 走气缸一端与行进部架体连接， 另一端与防坠部架体连接； 所述机械爪组件包括爪臂、 行进 部拉簧、 推臂和行进部推杆； 所述爪臂与所述行进部架体铰接； 所述行进部拉簧一端与爪臂 的一端连接， 另一端与行进部架体连接， 行进部拉簧具有使爪臂另一端夹紧钢丝绳的弹力； 所述推臂位于爪臂的下方， 并朝向爪臂方向移动地与行进部架体连接； 所述行进部推杆一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420870 A 2端与推臂连接， 另一端 行进部架体连接， 所述行进部推杆驱动推臂朝向爪臂的方向移动时， 顶起爪臂使 爪臂绕其铰接点 转动而放松钢丝绳。 6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 还包括外壳； 所述外壳包 括第一壳体和第二壳体， 所述第一壳体上设有沿轴向方向延伸的缝隙； 所述行进部架体包括行进部固定部件、 行进部旋转部件和旋转驱动电机； 所述行进部 固定部件为C型， 并与旋转 驱动电机连接； 所述行进部旋转部件为C型， 绕其轴线转动地与行 进部固定部件连接； 所述旋转驱动电机与所述行进部旋转部件连接， 驱动行进部旋转部件 相对行进部固定 部件转动； 所述第一壳体与所述行进部固定部件连接； 所述第二壳体与所述行进部旋转部件连 接， 随行进部 旋转部件转动。 7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 还包括清洗部； 所述清洗 部包括清洗部架体、 以及至少两组相对布置的清洗机构； 所述清洗部架体与所述防坠部架 体连接； 所述清洗机构包括清洗轮、 清洗轮支架、 水箱和泵水装置； 所述清洗轮与清洗轮支 架转动地连接； 所述清洗轮支架与 清洗部架体连接； 所述水箱与所述泵 水装置连通， 且所述 清洗轮上连接有扇叶， 所述扇叶伸入所述泵 水装置内； 所述泵 水装置连接有喷头， 所述扇叶 随清洗轮转动时将水泵装置内的水向 喷头外泵出。 8.根据权利要求7所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 还包括检测部； 所述检测 部包括检测部架体和检测机构； 所述检测部架体与所述清洗部架体连接； 所述检测机构包 括安装架、 连接柱、 漏磁传感器、 检测部弹簧和检测部推杆； 所述安装架与连接柱连接， 所述 连接柱与所述检测部架体移动地连接； 所述漏磁传感器安装于安装架上， 所述检测部弹簧 一端与安装架连接， 另一端与检测部架体连接， 检测部弹簧具有使漏磁传感器靠近钢丝绳 的弹力； 所述检测部推杆一端与检测部架体连接， 另一端与安装架连接 。 9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 还包括标记装置； 所述标 记装置包括信号接 收装置和喷漆装置； 所述信号接 收装置用于接 收漏磁传感器的信号， 所 述喷漆装置用于根据 漏磁传感器的信号向钢丝绳表面喷漆。 10.根据权利要求1～9任一项所述的一种钢丝绳检测装置， 其特征在于， 包括依次柔性 连接的行进部、 防坠部、 清洗 部、 检测部、 防坠部和行进部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420870 A 3