(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323731.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 安徽超清科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥东县经济开 发区荷花路 (72)发明人 卢青松　杨有丽　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 夏舜 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G08B 17/12(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的应急指挥管理系统 (57)摘要 本发明涉及应急指挥管 理， 具体涉及一种基 于物联网的应急指挥管理系统， 包括服务器， 以 及与服务器相连的分布式图像采集模块， 服务器 通过火焰检测模型构建模块构建用于检测图像 采集模块采集图像中是否存在火焰目标的火焰 检测模型， 服务器通过检测目标记录模块对火焰 检测模型得到的检测目标进行记录， 并利用第一 检测目标判断模块对记录的检测目标进行初步 真伪判断， 服务器通过检测目标归类模块对通过 初步真伪判断的检测目标进行归类， 并利用第二 检测目标判断模块对归类的检测目标进行二次 真伪判断， 服务器利用火焰目标统计模块逐个统 计火焰目标； 本发明提供的技术方案能够有效克 服不能快速准确进行火灾识别、 无法为逃生人群 提供最优逃生路径的缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114792403 A 2022.07.26 CN 114792403 A 1.一种基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 包括服务器， 以及与服务器相连 的分布式图像采集模块， 所述服务器通过火焰检测模型构建模块构建用于检测图像采集模 块采集图像中是否存在火焰目标的火焰检测模型， 所述服务器通过检测目标记录模块对火 焰检测模型得到的检测目标进 行记录， 并利用第一检测目标判断模块对记录的检测目标进 行初步真伪判断； 所述服务器通过检测目标归类模块对通过初步真伪判断的检测目标进行归类， 并利用 第二检测目标判断模块对归类的检测目标进 行二次真伪判断， 所述服务器利用火焰目标 统 计模块对通过二次真伪判断的类火焰目标进行释放， 并逐个统计火焰目标； 所述服务器通过数据统计模块利用图像采集模块采集图像得到区域内人员分布情况， 所述服务器利用图像分析模块对连续帧采集图像进行分析， 得到各人员 分布处的移动速 度， 所述服务器通过逃生路径 规划模块基于 火焰目标分布位置、 人员分布情况、 人员移动速 度进行逃生路径规划， 并通过分布设置的逃生路径指示模块 提示逃生路径。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述服务器通 过火焰检测模型训练模块对火焰检测模型构建模块构建的火焰检测模型进 行模型训练， 所 述火焰检测模型训练模块收集火灾图片视频数据， 并建立训练图像数据库， 利用训练图像 数据库对火焰检测模型进行模型训练。 3.根据权利要求2所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述火灾图片 视频数据由人工手动截取火灾图像， 并对火灾图像中的火焰目标进行人工标注， 所述火焰 检测模型训练模块利用标注后的火灾图像构建训练图像数据库； 所述火焰检测模型训练模块将标注后的火灾图像划分为训练集、 测试集， 并将训练集 输入火焰检测模型进行模型训练， 同时通过测试集判断火焰检测模型 的检测精度， 直至训 练出检测精度符合设定范围的火焰检测模型。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述检测目标 记录模块记录火焰检测模型 得到检测目标的目标框范围坐标、 目标名称、 检测概 率。 5.根据权利要求1所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述第 一检测 目标判断模块对记录的检测目标进行初步真伪判断， 包括： 若第一检测目标判断模块判断在接下来连续帧的采集图像中， 超过设定比例的采集图 像均包含 该记录的检测目标， 则将该记录的检测目标发送至检测目标归类模块； 否则， 判定 该记录的检测目标为伪检测目标。 6.根据权利要求5所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述检测目标 归类模块按照距离远近对同一帧采集图像中的检测目标进 行归类， 所述第二检测目标判断 模块对归类的检测目标进行二次真伪判断， 包括： 计算归类的检测目标的平均目标框面积， 若平均目标框面积小于对应帧采集图像面积 的设定比例， 则通过灰度变化条件进 行二次真伪判断； 否则， 通过面积 变化条件和运动变化 条件进行二次真伪判断。 7.根据权利要求6所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述通过灰度 变化条件进行二次真伪判断， 包括： 计算归类的检测目标中每个目标框 内的第一平均像素灰度值， 以及所有目标框的第 二 平均像素灰度值， 计算第一平均像素灰度值在第二平均像素灰度值的上下跳变频率， 若上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114792403 A 2下跳变频率在设定范围内， 则判定该归类的检测目标为类火焰目标； 否则， 判定该归类的检 测目标为伪检测目标。 8.根据权利要求6所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述通过面积 变化条件和运动变化条件进行二次真伪判断， 包括： 计算归类的检测目标中所有目标框面积的均值、 标准差， 以及标准差与均值的比值， 若 比值在设定范围内， 则进入运动变化条件判断， 否则判定该归类的检测目标为伪检测目标； 在归类的检测目标中计算后一目标框与 前一目标框 中心点在竖直方向的差值， 以及差 值由正到负的跳变频率， 若跳变频率在设定范围内， 则判定该归类的检测目标为类火焰目 标； 否则， 判定该归类的检测目标为伪检测目标。 9.根据权利要求1所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述数据统计 模块对每 帧采集图像进行人员识别， 得到每 帧采集图像对应的人员分布图， 所述图像分析 模块将各人员分布图中最外侧人员用线段连接起来， 得到人员分布图形， 并基于连续帧采 集图像对应人员分布图形的形状 变化、 位置变化， 得到对应人员分布处的移动速度。 10.根据权利要求9所述的基于物联网的应急指挥管理系统， 其特征在于： 所述逃生路 径规划模块根据人员分布图判断拥堵区域， 并在规划逃生路径时避开拥堵区域及火焰目标 所在区域， 所述逃生路径规划模块根据各人员分布处的移动速度计算各逃生路径所需的逃 生时间， 并优选逃生时间最短的逃生路径为 最优逃生路径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114792403 A 3