(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210932984.1 (22)申请日 2022.08.04 (66)本国优先权数据 202210891931.X 202 2.07.27 CN (71)申请人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 刘竞升　张晓辉　刘睿　庞殊杨　 胡文浩　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的钢材检测方法、 系统、 设备及介质 (57)摘要 本申请提供一种基于机器视觉的钢材检测 方法、 系统、 设备及介质， 首先获取用于进行训练 的打捆辊道钢材图像作为钢材训练图像， 然后对 钢材训练图像进行标注， 并将标注后的图像作为 图像训练集； 再将图像训练集输入至识别网络进 行训练， 生成对应的钢材检测模型； 再利用钢材 检测模型对待检测打捆辊道钢材图像进行检测， 获取打捆辊道钢材的关联特征信息； 最后根据打 捆辊道钢材的关联特征信息确定待检测打捆辊 道钢材图像中的打捆辊道钢材是否齐头。 由此可 知， 本申请通过位置坐标等关联特征信息来对打 捆辊道钢材是否对齐进行判定， 不仅提高了检测 效率和时效性， 而且避免了人工判定时造成的人 为误差。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 115311224 A 2022.11.08 CN 115311224 A 1.一种基于 机器视觉的钢材检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取用于进行训练的打捆辊道钢材图像， 记为钢材训练图像； 对所述钢材训练图像进行 标注， 并将标注后的图像作为图像训练集； 将所述图像训练集输入至识别网络进行训练， 生成对应的钢材检测模型； 利用所述钢材检测模型对待检测打捆辊道钢材图像进行检测， 获取打捆辊道钢材的关 联特征信息； 其中， 所述待检测打捆 辊道钢材图像包括： 预先采集的打捆 辊道钢材图像、 实 时采集的打捆辊道钢材图像； 根据所述打捆辊道钢材的关联特征信息确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆 辊道钢材 是否齐头 。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢材检测方法， 其特征在于， 在根据 所述打捆 辊道钢材 的关联特征信息确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆辊道钢材是否齐头 前， 所述方法还 包括： 将摄像设备与打捆辊道钢材进行匹配， 并在所述摄 像设备的视场内设置感兴趣区域； 获取打捆辊道钢材的位置信 息， 并通过所述打捆辊道钢材的位置信 息与所述感兴趣区 域进行对比， 确定所述打捆辊道钢材 是否到达所述感兴趣区域。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的钢材检测方法， 其特征在于， 通过所述打捆辊 道钢材的位置信息与所述感兴趣区域进行对比， 确定所述打捆辊道钢材是否到达所述感兴 趣区域的过程包括： 获取所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值、 所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值、 所述 打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值、 以及所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值； 将所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值与所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值进行 比对， 以及将所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值与所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值 进行比对； 若所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值大于所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值， 且 所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值大于所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值， 则判定所 述打捆辊道钢材到达所述感兴趣区域； 反之， 判定所述打捆辊道钢 材未到达所述感兴趣区 域。 4.根据权利要求1至3中任一所述的基于机器视觉的钢材检测方法， 其特征在于， 根据 所述打捆辊道钢材的关联特征信息确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆辊道钢材 是否齐头的过程包括： 根据所述打捆辊道钢材的关联 特征信息， 确定所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值； 对所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值进行取绝对值， 作为所述打捆辊道钢材的宽 度； 将所述打捆辊道钢材的宽度与预设 短材宽度阈值进行比对； 若所述打捆辊道钢材的宽度 大于等于预设短材宽度阈值， 则确定所述待检测打捆辊道 钢材图像中的打捆辊道钢 材齐头； 否则， 若所述打捆辊道钢 材的宽度小于预设短材宽度阈 值， 则确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆辊道钢材 未对齐。 5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢材检测方法， 其特征在于， 所述打捆辊道钢 材的关联 特征信息包括： 所述打捆辊道钢材的位置坐标。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311224 A 26.一种基于 机器视觉的钢材检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括有： 图像采集模块， 用于获取用于进行训练的打捆辊道钢材图像， 记为钢材训练图像； 标注模块， 用于对所述钢材训练图像进行 标注， 并将标注后的图像作为图像训练集； 训练模块， 用于将所述图像训练集输入至识别网络进行训练， 生成对应的钢材检测模 型； 坐标模块， 用于利用所述钢材检测模型对待检测打捆辊道钢材图像进行检测， 获取打 捆辊道钢材的关联特征信息； 其中， 所述待检测打捆辊道钢材图像包括： 预先采集的打捆辊 道钢材图像、 实时采集的打捆辊道钢材图像； 检测模块， 用于根据所述打捆辊道钢材的关联特征信息， 确定所述待检测打捆辊道钢 材图像中的打捆辊道钢材 是否齐头 。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的钢材检测系统， 其特征在于， 在根据 所述打捆 辊道钢材的关联特征信息， 确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆辊道钢材是否齐头 前， 所述检测模块还 包括： 将摄像设备与打捆辊道钢材进行匹配， 并在所述摄 像设备的视场内设置感兴趣区域； 获取打捆辊道钢材的位置信 息， 并通过所述打捆辊道钢材的位置信 息与所述感兴趣区 域进行对比， 确定所述打捆辊道钢材 是否到达所述感兴趣区域。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的钢材检测系统， 其特征在于， 通过所述打捆辊 道钢材的位置信息与所述感兴趣区域进行对比， 确定所述打捆辊道钢材是否到达所述感兴 趣区域的过程包括： 获取所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值、 所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值、 所述 打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值、 以及所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值； 将所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值与所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值进行 比对， 以及将所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值与所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值 进行比对； 若所述感兴趣区域在X轴坐标的最小值大于所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最小值， 且 所述感兴趣区域在X轴坐标的最大值大于所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值， 则判定所 述打捆辊道钢材到达所述感兴趣区域； 反之， 判定所述打捆辊道钢 材未到达所述感兴趣区 域。 9.根据权利要求6至8中任一所述的基于机器视觉的钢材检测系统， 其特征在于， 所述 检测模块根据所述打捆辊道钢材的关联特征信息确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的 打捆辊道钢材 是否齐头的过程包括： 根据所述打捆辊道钢材的关联 特征信息， 确定所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值； 对所述打捆辊道钢材在X轴坐标的最大值进行取绝对值， 作为所述打捆辊道钢材的宽 度； 将所述打捆辊道钢材的宽度与预设 短材宽度阈值进行比对； 若所述打捆辊道钢材的宽度 大于等于预设短材宽度阈值， 则确定所述待检测打捆辊道 钢材图像中的打捆辊道钢 材齐头； 否则， 若所述打捆辊道钢 材的宽度小于预设短材宽度阈 值， 则确定所述待检测打捆辊道钢材图像中的打捆辊道钢材 未对齐。 10.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311224 A 3