(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210225463.2 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 上海云赛智联信息科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区万源路280 0号 (72)发明人 李飞　周磊　杨海军　王亚晓　 石耿修　 (74)专利代理 机构 成都瑞创华盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51270 专利代理师 邓瑞　辜强 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/215(2019.01)G06Q 50/14(2012.01) (54)发明名称 一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标 定位系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器人视觉的公共 场所游客坐标定位系统， 属于旅游领域， 包括景 区入口游客信息采集单元、 运程监控平台、 景区 出口游客信息采集单元、 游客智 能终端、 中控报 警单元、 景区监控单元和工作人员手持终端， 所 述景区入口游客信息采集单元的输出端与运程 监控平台的输入端信号连接； 该基于机器人视觉 的公共场所游 客坐标定位系统， 通过设置运程监 控平台、 游客智 能终端和工作人员手持终端， 可 以在景区内部的游客需要求助时， 能够快速的定 位游客的位置， 同时能够及时将求助游客的位置 传递给附近相关的工作人员， 从而便于相关工作 人员可以迅速的寻找到需要求助的游 客， 并对其 进行救助。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114581850 A 2022.06.03 CN 114581850 A 1.一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 包括景区入口游客信 息采集单 元(1)、 运程监控平台(2)、 景区出口游客信息采集单元(3)、 游客智能终端(4)、 中控报警单 元(5)、 景区监控单元(6)和工作人员手持终端(7)， 其特征在于： 所述景区入口游客信息采 集单元(1)的输出端与运程监控平台(2)的输入端信号连接， 所述景区出口游 客信息采集单 元(3)的输出端与运程监控平 台(2)的输入端信号连接， 所述游客智能终端(4)的输出端与 运程监控平台(2)的输入端信号连接， 所述运程监控平台(2)的输出端与中控报警单元(5)、 景区监控单 元(6)和工作人员手持终端(7)的输入端信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述景区入口游 客信息采集单元(1)包括面部扫描模块(11)和局部照明模块(12)， 所 述面部扫描模块(1 1)的输出端与运 程监控平台(2)的输入端信号连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述面部扫描模块(11)利用机器人视觉技术对游客的面部信息进行采集， 所述局部 照明模块(12)用于为面部扫描模块(11)提供光照， 且局部照明模块(12)具体为照明灯， 所 述局部照明模块(12)安装在面部扫描模块(1 1)的附近 。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述运程监控平台(2)包括数据储存 单元(21)和无线通讯单元(22)， 所述数据储存 单 元(21)用于收集游 客的面部信息， 所述无线通讯单元(22)用于利用无线网络对信息进 行传 递。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述游客智能终端(4)包括数据处理模块(41)、 GPS定位模块(42)、 终端供电模块(43) 和报警触控模块(44)， 所述GPS定位模块(42)、 终端供电模块(43)和报警触控模块(44)的输 出端均与数据处理模块(41)的输出端信号连接， 所述数据处理模块(41)的输出端与运程监 控平台(2)的输入端信号连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述游客智能终端(4)具体为一种手环， 且游客智能终端(4)的表面设置有充电口和 太阳能充电片， 所述游客智能终端(4)的内部嵌入设置有触控显示屏。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述中控报警单元(5)包括音 频报警模块(51)和光线报警模块(52)， 所述音 频报警模 块(51)具体为扬声器， 所述 光线报警模块(52)具体为警示灯。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述景区监控单元(6)具体为监控摄像头， 所述监控摄像头的数量为若干个， 且若干 个监控摄 像头固定安装在景区的各个角落。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述工作人员手持终端(7)包括信号处理模块(71)、 位置查询模块(72)和位置显示模 块(73)， 所述信号处理模块(71)的输入端与运程监控平台(2)的输出端信号连接， 且信号处 理模块(71)的输出端与位置查询模块(72)和位置 显示模块(73)的输入端信号连接 。 10.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 其特征 在于： 所述工作人员手持终端(7)的正面设置有 液晶显示屏和查询按键， 所述工作人员手持 终端(7)的内部设置有蓄电池。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114581850 A 2一种基于机 器人视觉的公共场所游 客坐标定位系统 技术领域 [0001]本发明属于旅游技术领域， 具体涉及一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定 位系统。 背景技术 [0002]“旅”是旅行和外出的意思， 即为了实现某一目的而在空间上从甲地到乙地的行进 过程，“游”是外出游览、 观光和 娱乐的意思， 即为达到这些目的所作的旅行， 二者合起来即 旅游， 所以， 旅行偏重于行， 旅游不但有 “行”， 且有观光和 娱乐含义； 然而， 现有的大多数游 客在景区内部的公共场所游玩时， 由于景区区域较广， 当游 客需要求助时， 难以快速的对游 客的位置进行锁定， 从而导致相关工作人员无法迅速的寻找到需要求助的游客， 并对其进 行救助， 为此， 我们提出了一种基于 机器人视 觉的公共场所游客 坐标定位系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于机器人视觉的公共场所游客坐标定位系统， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于机器人视觉 的公共场所游 客坐标定位系统， 包括景区入口游客信息采集单元、 运程监控平台、 景区出口游客信息采集 单元、 游客智能终端、 中控报警单元、 景区监控单元和工作人员手持终端， 所述景区入口游 客信息采集单元的输出端与运程监控平台的输入端信号连接， 所述景区出口游客信息采集 单元的输出端与运程监控平台的输入端信号连接， 所述游客智能终端的输出端与运程监控 平台的输入端信号连接， 所述运程监控平台的输出端与中控报警单元、 景区监控单元和工 作人员手持终端的输入端信号连接 。 [0005]作为一种优选的实施方式， 所述景区入口游客信息采集单元包括面部扫描模块和 局部照明模块， 所述 面部扫描模块的输出端与运 程监控平台的输入端信号连接 。 [0006]作为一种优选的实施方式， 所述面部扫描模块利用机器人视觉技术对游客的面部 信息进行采集， 所述局部照明模块用于为面部扫描模块提供光照， 且局部照明模块具体为 照明灯， 所述局部照明模块 安装在面部扫描模块的附近 。 [0007]作为一种优选的实施方式， 所述运程监控平台包括数据储存单元和无线通讯单 元， 所述数据储存单元用于 收集游客的面部信息， 所述无线通讯单元用于利用无线网络对 信息进行传递。 [0008]作为一种优选的实施方式， 所述游客智能终端包括数据处理模块、 GPS定位模块、 终端供电模块和报警触控模块， 所述GPS 定位模块、 终端 供电模块和报警触控模块的输出端 均与数据处理模块的输出端信号连接， 所述数据处理模块的输出端与运程监控平台的输入 端信号连接 。 [0009]作为一种优选 的实施方式， 所述游客智能终端具体为一种手环， 且游客智能终端 的表面设置有 充电口和太阳能充电片， 所述游客智能终端的内部嵌入设置有触控显示屏。说　明　书 1/5 页 3 CN 114581850 A 3