(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210312062.0 (22)申请日 2022.03.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114419924 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 穗企通科技 （广州） 有限责任公司 地址 510000 广东省广州市南沙区丰泽 东 路106号 (72)发明人 高萍　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 李晓林 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/9535(2019.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/62(2022.01) (56)对比文件 CN 109559553 A,2019.04.02 CN 112365712 A,2021.02.12 CN 10723 0382 A,2017.10.0 3 CN 110782699 A,2020.02.1 1 CN 106448254 A,2017.02.2 2 CN 110992707 A,2020.04.10 CN 113822156 A,2021.12.21 US 2020090519 A1,2020.0 3.19 CN 113205699 A,2021.08.0 3 US 20161 11004 A1,2016.04.21 US 202123 3404 A1,2021.07.2 9 王浩 等.基 于IOT情境下的城市 室内停车系 统设计. 《大众文艺》 .2017, 李洁 等.新 一代智能交通全出 行链集成系 统设计. 《智能交通》 .2020, 审查员 马勇平 (54)发明名称 一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于智慧城市的AI应用 控制管理系统， 包括停车时间数据存储模块、 车 牌识别模块、 停车位停车时间分析模块、 车辆导 航模块、 车位周边障碍物检测模块、 车位周边过 道车流量分析模块、 车位周边情况分析模块、 停 车位匹配模块、 就近停车场推荐模块、 路线规划 及导航模块， 本发明的有益效果在于： 根据停车 位周边的障碍物的分析结果对空缺停车位进行 分类， 获取每一类型的停车位历史停车所耗费时 间， 通过车牌识别获取与车牌对应的历史停车时 间， 分析空缺停车位的周边过道车流量， 从而为 用户匹配停车位或是推荐就近停车场信息， 使 得 停车场的信息能够共享， 以提高停车场的运行效 率， 解决车位难寻与闲置率高的问题。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114419924 B 2022.06.14 CN 114419924 B 1.一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统， 其特征在于： 包括停车时间数据存储模 块、 车牌识别模块、 停车位停车时间分析模块、 车辆导航模块、 车位周边障碍物检测模块、 车 位周边过道车流量分析模块、 车位周边情况分析模块、 停车位匹配模块、 就近停车场推荐模 块、 路线规划及导 航模块， 所述停车时间数据存储模块用于存储车辆每一次的停车时间以及相应类型停车位的 车辆停车时间， 所述车牌识别模块用于识别停车位上所停车辆的车牌号， 并获取与车牌号 对应车辆的开始停车时间和结束停车时间， 所述停车位停车时间分析模块用于 分析任一与 车牌号对应 或与停车位类型对应的历史车辆停车时间， 所述车辆导航模块用于获取本次车 辆的目的地所在并进行导航， 所述车位周边障碍物检测模块用于获取任一车位的位置信 息， 并对其位置周边的障碍物进行分析， 所述车位周边过道车流量分析模块用于获取任一 车位的位置信息， 并对其位置周边过道的车流量进行实时分析， 所述车位周边情况分析模 块用于根据车流量对车位周边情况进 行分析， 所述停车位匹配模块用于根据车位周边情况 和车主个人停车时间对车辆与 停车位进行匹配， 所述就近停车场推荐模块用于向车主推荐 其本次欲往目的地附近的其他停车场， 所述路线规划及导航模块用于规划车主从就近停车 场至目的地之间的路线并对规划好的路线 进行导航； 所述停车位停车时间分析模块包括停车位类型分析子模块和停车时间分析子模块， 所 述停车位类型分析子模块连接车位周边障碍物检测模块， 所述车位周边障碍物检测模块 获 取空缺车位的位置信息， 并以第一车位线或第二车位线的两端延伸方向为横向， 以第三车 位线、 第四车位线的两端延伸方向为纵向， 进一步获取第一车位线与第二车位线之间的第 一距离 以及第三车位线与第四车位线之间的第 二距离 ， 所述第一车位线的长度与第 二车位线的长度相等， 所述第三车位线的长度与第四车位线的长度相等， 所述第一车位线、 第二车位线的长度小于第三车位线以及第四车位线的长度， 所述车位周边障碍物检测模块进一步获取当前空缺车位的几何中心点 ɑ， 过所述几何 中心点ɑ作第一垂线垂直于第一车位线与第二车位线， 且分别延长第一车位线、 第二车位 线、 第三车位线以及第四车位线， 延 长后形成障碍物检测区域， 通过车位周边障碍物检测模 块获取所述障碍物检测区域内第一垂线一侧障碍物距所述第一垂线的第一最短横向垂直 距离 ， 进一步获取所述障碍物检测区域内第一垂线另一侧障碍物距所述第一垂线的第 二最短横向垂直距离 ； 所述车位周边障碍物检测模块获取当前空缺车位的几何中心点 ɑ， 过所述几何中心点 ɑ 作第二垂线垂直于第三车位线与第四车位线， 通过车位周边障碍物检测模块 获取所述障碍 物检测区域内第二垂线一侧障碍物距所述第二垂线的第一最短纵向垂直距离 ， 进一步 获取所述障碍物检测区域内第二垂线另一侧障碍物距所述第二垂线的第二最短纵向垂直 距离 ， 所述停车位类型分析子模块预先设置有停车位类型分类值 区间， 进一步获取所述第 一 距离 、 第二距离 、 第一最短横向垂直距离 、 第二最短横向垂直距离 、 第一最权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114419924 B 2短纵向垂直距离 、 第二最短纵向垂直距离 ， 所述停车位类型分析子模块计算分类 值 ， 并根据计算得到的分类值F与预先设置的停车位类型分类值区 间对应， 获取相应的停车位类型。 2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统， 其特征在于： 所述 车牌识别模块包括录像子模块和识别子模块， 所述录像子模块对停车位的周边进 行视频监 控， 所述识别子模块在车辆进入到停车位之后识别车辆的车牌号， 当识别出车辆的车牌号 之后， 对车牌号进行记录并存储， 存储信息还包括存储时间即识别出车辆车牌号的时间节 点， 所述录像子模块进一步通过识别子模块获取所述存储时间， 并根据所述存储时间获取 该存储时间节点之前的录像， 进一步根据存储的车牌号于录像中查找与车牌号对应的车 辆， 当对应车辆行驶至与该车辆最终所停停车位的距离小于或等于第一预设距离时， 所述 录像子模块对录像进行截屏， 并获取截屏中显示的时间节点， 所述截屏中显示的时间节点 为开始停车时间， 所述存 储时间即为结束停车时间。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统， 其特征在于： 停车时间分析子模块连接车牌识别模块， 所述停车时间分析子模块通过录像子模块 获取开 始停车时间， 进一步通过识别子模块获取结束停车时间， 所述停车时间分析子模块根据开 始停车时间和结束停车时间计算本次与车牌号对应的车辆停车所耗费的时间 以及与 停车位类型对应的车辆停车所耗费的时间 ， 本次停车耗费时间 、 的值都为 结束停车时间与开始 停车时间的差值， 所述停车时间分析子模块还连接停车时间数据存储模块， 所述停车时间数据存储模块 存储的停车时间数据分别与车牌号、 停车位类型相对应， 所述停车时间数据存储模块将本 次停车耗费时间 、 与车牌号、 停车位类型对应进行存储， 并进一步获取与车牌号 对应的第一车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 ， 其中， 为该车牌号对 应车辆第n次的停车时间数据， 所述停车时间分析子模块还获取与停车位类型对应的第二 车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 ， 其中， 为该停车位类型对应 的第n次 车辆于该类型的停车位上停车 所需要消耗的停车时间。 4.根据权利要求3所述的一种基于智慧城市的AI应用控制管理系统， 其特征在于： 所述 停车时间分析子模块进一步对车辆历史停车数据进行 处理， 所述停车时间分析子模块根据 获取到的与车牌号对应的第一车辆历史停车时间数据 、 、 、 、 、 、 ， 将所述第一车辆历史停车时间数据根据时间节点等分成若干时间段， 并对每个时间 段的历史停车时间数据进 行计算， 若任一时间段包括b个车辆历史停车时间数据， 则计算所 述任一时间段内的熟练停车评估值 ， 其 中， 为停车时间阈值， ， ， 当所述熟练停 车评估值B小于等于0时， 获取该任一权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114419924 B 3