(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210254231.X (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 江苏寰宇智能消防科技有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县北至北 苑 路,东至原德尔重工,南至信尔胜机 械,西至空地 (72)发明人 张向东　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 周艺 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于安防监控的智能定位方法 (57)摘要 本发明涉及监控定位技术领域， 具体涉及一 种基于安防监控的智能定位方法。 该方法包括： 将每个监控探头作为一个节点， 根据节点的位置 生成监控定位区域的监控节点网络； 选取初始节 点， 识别初始节点的监控视频中的行人包围框， 当目标行人消失在初始节点的视野 范围时， 根据 目标行人的移动方向确定该目标行人再次出现 的第二节 点， 进而通过目标行人的消失位置和再 次出现位置拟合目标行人的移动轨迹； 将不同行 人的移动轨迹的交点作为热度点， 根据热度点的 热度值生 成监控盲区的热度区域， 并依据热度区 域的中心点位置调节监控探头的角度； 通过调节 后的监控节 点网络获取行人的实际移动轨迹。 本 发明实施例能够提高人员定位精度和定位效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114615468 A 2022.06.10 CN 114615468 A 1.一种基于安防监控的智能定位方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 将每个监控探头作为一个节点， 根据 所述节点的位置生成监控定位区域的监控节点网 络； 选取初始节点， 识别所述初始节点的监控视频中的行人包围框， 当目标行人消失在所 述初始节点的视野范围时， 根据所述目标行人的移动方向确定该目标行人再次出现的第二 节点， 进而通过所述目标 行人的消失位置和再次出现位置拟合所述目标 行人的移动轨 迹； 将不同行人的移动轨迹的交点作为热度点， 根据 所述热度点的热度值生成监控盲区的 热度区域， 并依据所述热度区域的中心点位置调节所述监控探头的角度； 通过调节后的监 控节点网络获取 行人的实际移动轨 迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 监控节点网络的生成方法为： 将所述监控定位区域的边缘上的所述节点相连， 从边缘节点出发， 与最近的内部节点 相连， 生成所述 监控节点网络 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述行 人包围框的识别方法为： 对所述监控视频中的每一帧视频图像进行目标检测， 由存在行人图像特征的像素点组 成的最小矩形框作为所述行 人包围框 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述第二节点的获取 方法为： 将出现所述行人包围框的视频图像作为关键帧图像保留， 在所述初始节点的监控视频 中获取相 邻关键帧图像中属于同一目标行人的行人包围框， 通过对所述目标行人在所述初 始节点的视野范围消失之前的预设数量的关键帧图像中的行人包围框进 行稀疏光流分析， 获取所述目标行人的光流方向， 从所述初始节点出发， 在所述光流方向上延伸， 在延伸方向 上的最近的节点作为所述第二节点。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述属于同一目标行人的行人包围框的获 取方法为： 保留所述关键帧图像中所述行人包围框内的像素值， 生成包围框 图像， 选取所述包围 框图像中所述 目标行人 的行为包围框， 计算其特征向量， 将所述特征向量与相邻帧包围框 图像中每个行人包围框的特征向量进 行相似度对比， 得到属于同一目标行人的所述行人包 围框。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述移动轨 迹的获取步骤 还包括： 将所述目标行人在所述初始节点的监控视频中的行人包围框的位置拟合成一条轨迹 曲线， 由所述轨迹曲线与所述关键帧图像的边缘组成所述 目标行人 的途经范围， 当所述途 经范围的面积小于所述关键帧图像面积的预设比例时， 拟合所述移动轨 迹。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述移动轨 迹的获取 方法为： 获取所述消失位置和所述再次出现位置之间的直线距离和所述目标行人的行走时间， 根据所述直线距离和所述行走时间拟合出所述目标行人在所述消失位置和所述再次出现 位置之间的轨 迹曲线。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述热度区域的获取 方法为： 以所述初始节点和所述第 二节点之间热度值最高的热度点作为 聚类中心， 设置热度差 异阈值作为 最小密度， 对所有热度点进行密度聚类， 得到所述热度区域。 9.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114615468 A 2当某个节点出现异常时， 根据异常节点的位置确定该异常节点的补偿节点， 通过调节 所述补偿节点的角度预测所述异常节点的视野范围内行 人的预测移动轨 迹。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述补偿节点的获取 方法为： 当所述异常节点为所述边缘节点时， 该异常节点没有补偿节点； 当所述异常节点为所 述监控节点网络的内部节点时， 以该异常节点的所有相邻节点作为所述补偿节点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114615468 A 3