(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210285846.9 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 佛山市霖罕崞信息科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道南平西路广东夏西国际橡塑城一期 8号楼首、 二层A8- 3(住所申报) (72)发明人 孙灵飞　林捷　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 赵丽 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种基于事件的无人小店事后监控回溯装 系统及方法 (57)摘要 本申请提供一种基于事件的无人小店事后 监控回溯装系统及方法， 包括控制主机， 以及同 控制主机相连接的闸机、 重力传感器、 摄像机， 其 中： 控制主机， 用于接收闸机的开闭状态信号来 控制摄像机进行环境监控， 存储摄像机采集的监 控录像， 以及根据重力传感器提供的重量信息， 对监控录像进行提取和上传。 该基于事件的无人 小店事后监控回溯装系统及方法通过控制主机 对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像， 为后期用户取拿提供视频依据， 同时， 在形成监 控录像之处就对视频进行关键时间段的提取， 避 免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大， 形成过多无效视频， 浪费资源和精力， 不利于后 期查看的情况。 权利要求书1页 说明书9页 附图1页 CN 114531576 A 2022.05.24 CN 114531576 A 1.一种基于事件的无人小店事后 监控回溯装系统， 其特征在于， 包括控制主机， 以及同 所述控制主机相连接的闸机、 重力传感器、 摄 像机， 其中： 所述控制主机， 用于接收所述闸机的开闭状态信号来控制所述摄像机进行环境监控， 存储所述摄像机采集的监控录像， 以及根据重力传感器提供 的重量信息， 对所述监控录像 进行提取和上传。 2.根据权利要求1所述的基于事件的无人小店事后监控回溯装系统， 其特征在于， 所述 重力传感器为多个， 设置 于不同的货架上； 所述摄 像机为多个， 间隔设置 于室内不同位置 。 3.一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1或2 所述的系统， 所述方法包括： 所述控制主机收到开启状态信号后， 生成开始录像指令， 并发 送给所述摄像机； 所述摄像机接收所述开始录像指 令， 启动录像功能； 所述控制主机接收来 自所述重力传感器的重量信息， 对所述重量信息进 行分析处理， 并对录像进行视频截取， 形 成监控记录； 所述控制主机将所述 监控记录上传云端 进行保存。 4.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 控制主机接 收来自所述重力传感器的重量信息， 对所述重量信息进行分析处理， 并对录像 进行视频截取， 形成监控记录， 包括： 所述控制主机接 收所述重力传感器的重量信息， 并与 相邻一次接 收的所述重量信息进行对比， 当所述重量信息发生变化时， 所述控制主机生成 所述视频截取信号； 所述控制主机根据所述视频截取信号调取所述重量信息发生变化之前 的第一监控时长的录像和所述重量信息发生变化之后的第二监控时长的录像进行截取， 形 成所述监控记录 。 5.如权利要求4所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 第一监控时长为6秒； 所述第二 监控时长为6秒。 6.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 控制主机将所述监控记录上传云端进行保存， 包括： 所述控制主机将所述监控记录与用户 的ID关联； 所述 监控主机将所述 监控记录和所述用户的ID一 起上传至云端存 储。 7.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 控制主机收到开启状态信号具体包括： 所述控制主机接收进门开启请求信号后生成进门开 启指令， 并将所述进门开启指令发送给所述闸机； 所述闸机接收所述进门开启指 令后开启， 同时向所述控制主机发送所述 开启状态信号。 8.如权利要求7所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 摄像机启动录像功能后还包括以下内容： 所述控制主机生 成关门指 令， 并发送给闸机， 控制 所述闸机关闭。 9.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后 监控回溯方法， 其特征在于， 所述 控制主机将所述监控记录上传云端后包括以下内容： 所述控制主机生成录像关闭指令， 并 发送给所述摄像机； 所述摄 像机接收所述录像关闭指令后停止 录像。 10.如权利要求9所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法， 其特征在于， 所 述摄像机停止录像后还包括以下内容： 所述控制主机接 收出门开启请求信号后， 生成出门 开启指令并发送给闸机， 控制所述闸机开启； 所述闸机接收所述出门开启指 令后开启， 同时 向所述控制主机发送所述出门状态信号； 所述控制主机接收所述出门状态信号后生成关门 指令， 并发送给 所述闸机， 控制所述闸机关闭。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114531576 A 2一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方 法 技术领域 [0001]本发明属于物联 网技术领域， 具体涉及一种基于事件的无人小店事后监控回溯装 系统及方法。 背景技术 [0002]随着人工智能物联 网(AIoT)技术的发展， 家居、 生 活的方式也逐渐和物联 网相融。 越来越多的物联网技 术运用在生活中， 极大的方便 了人们的生活。 [0003]无人小店作为智 慧零售的重要实践， 运用物联网技术， 为人民的生活购物提供了 极大的方便 。 [0004]目前， 在无人小店运用强大的计算机视觉系统或者部署各类传感器， 对无人小店 内的各种订单进 行确认， 但订单的精准度还是无法达到100％的准确。 所以为了避免店内货 物丢失， 或者出现消费纠纷的时候能够有一定的依据， 回看当时的录像视频是最常用的方 式。 [0005]当前， 对于录像视频的存储通常都是将监控录像连续性的存储， 存储的容量大， 占 据空间和资源， 另外还会产生过多的无效视频， 一方面增加了成本， 另一方面也不利于后 期 进行回溯， 给回溯工作造成巨大的困难。 [0006]因此， 设计一种方便进行监控回溯的装置或者采用便于进行回溯的方法， 既能保 证监控录像的有效性， 也能降低运营成本和后期的回溯难度， 是目前亟 待解决的问题。 发明内容 [0007]基于此， 本发明在于克服现有技术的缺陷， 提供一种基于事件的无人小店事后监 控回溯装系统， 通过设置重力传感器、 摄像机以及闸机来完成对监控视频的有效提取， 整个 监控录像的视频提取装置简单， 且主 要利用现有的设备设施， 便 于成本的节约。 [0008]本发明还提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法， 通过控制主机对闸机 状态的监控来控制摄像机进行监控录像， 为后期用户取拿提供视频依据， 同时， 在形成监控 录像之处就对视频进 行关键时间段的提取， 避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过 大， 形成过多无效视频， 浪费资源和精力， 不利于后期查看的情况。 [0009]本发明提供的第一种技 术方案： [0010]一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统包括控制主机， 以及同控制主机相 连接的闸机、 重力 传感器、 摄像机， 其中： 控制主机， 用于接收闸机的开闭状态信号来控制摄 像机进行环境监控， 存储摄像机采集的监控录像， 以及根据重力传感器提供的重量信息， 对 监控录像进行提取和上传。 [0011]上述实现过程中， 通过设置重力传感器、 摄像机以及闸机来完成对监控视频的有 效提取， 整个监控录像的视频提取装置简单， 且主要利用现有的设备设施， 便于成本的节 约。 [0012]优选地， 重力传感器为多个， 设置于不同的货架上； 摄像机为多个， 间隔设置于室说　明　书 1/9 页 3 CN 114531576 A 3