(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210936287.3 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 云图视界 （杭州） 科技有限公司 地址 310056 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨康路3 08号2幢210 6室 (72)发明人 郑成军　潘兰兰　 (74)专利代理 机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 1 1541 专利代理师 苏利 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 一种在视频画面中自动标注的方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种在视频画面中自动标注 的方法、 装置及存储介质， 其中在视频画面中自 动标注的方法包括步骤： 获取现实世界元素对应 的元素经纬度信息和相对于地表的元素高度信 息； 获取摄像机的位置信息和姿态信息， 从摄像 机中获取视频画面； 基于元素经纬度信息、 元素 高度信息、 摄像机的位置信息和姿态信息， 计算 出现实世界元素在视频画面中的标注 位置； 根据 标注位置， 在视频画面中对现实世界元素进行标 注。 从而能够使使用者可以对现实世界元素进行 标注并且显示在视频画面中， 解决了低成本地在 视频中进行准确的自动标注的问题， 提高了对目 标元素信息的查询效率， 提高了信息关联性， 达 到了所见即所得的使用效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115439775 A 2022.12.06 CN 115439775 A 1.一种在视频画面中自动标注的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取现实世界元 素对应的元 素经纬度信息和相对于地表的元 素高度信息； 获取摄像机的位置信息和姿态信息， 从所述摄 像机中获取视频画面； 基于所述元素经纬度信 息、 元素高度信 息、 所述摄像机的位置信 息和姿态信息， 计算出 所述现实世界元 素在所述视频画面中的标注位置； 根据所述标注位置， 在所述视频画面中对所述现实世界元 素进行标注。 2.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特征在于， 在获取现实世界 元素对应的元素经纬度信息之后， 还包括： 对所述元素经纬度信息进行格式转换， 转换为 GCJ02火星坐标系格式。 3.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特征在于， 所述摄像机包括 球机或者 枪机。 4.根据权利要求3所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特 征在于， 当所述摄像机为球机时， 所述位置信 息包括所述摄像机的经纬度信 息、 高度信 息和/或 相对指北角， 所述姿态信息包括所述摄像机的实时水平方位角、 实时垂 直方位角和/或实时 镜头倍率； 当所述摄像机为枪机时， 所述位置信 息包括所述摄像机的经纬度信 息、 高度信 息和/或 指北角， 所述姿态信息包括所述摄 像机的水平方位角、 垂直方位角、 朝向和/或俯仰角。 5.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特征在于， 从所述摄像机中 获取视频画 面的方法包括： 通过各种协 议和/或SDK的方式从所述摄像机中获取所述视频画 面， 所述协议包括国标28181协议、 ONVIF协议和/或RTS P协议。 6.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特征在于， 计算所述现实世 界元素在所述视频画面中的标注位置的方法包括： 通过公式shw＝(ox ‑cx)*tan(cd)和w＝ (shw‑(oy‑cy))/(2*shw)计算出所述现实世界元素在所述视频画面中的标注位置， 其中， cx 和cy为所述摄像机的位置信息， d为所述摄像机的半视场角， (ox ‑cx)为所述现实世界元素 相对所述摄像机光轴中心点距离所述摄像机的水平方向的距离， shw为所述摄像机的视场 半径， (oy ‑cy)为所述现实世界元素相 对所述摄像机光轴中心点距离所述摄像机的垂直方 向的距离， (2*shw)为所述摄 像机的视场距离， w 为偏移率。 7.根据权利要求1所述的在视频画面中自动标注的方法， 其特征在于， 在根据 所述标注 位置， 在所述视频画 面中对所述现实世界元素进 行标注之后， 还包括： 根据显示进 行标注后 的所述视频画面的显示器的分辨 率， 对所述标注进行转换， 以使所述显示器能够显示出来。 8.一种在视频画面中自动标注的装置， 其特 征在于， 包括： 存储器； 以及 与所述存 储器连接的处 理器， 所述处 理器被配置成： 获取现实世界元 素对应的元 素经纬度信息和相对于地表的元 素高度信息； 获取摄像机的位置信息和姿态信息， 从所述摄 像机中获取视频画面； 基于所述元素经纬度信 息、 元素高度信 息、 所述摄像机的位置信 息和姿态信息， 计算出 所述现实世界元 素在所述视频画面中的标注位置； 根据所述标注位置， 在所述视频画面中对所述现实世界元 素进行标注。 9.根据权利要求8所述的在视频画面中自动标注的装置的， 其特征在于， 所述处理器还权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439775 A 2被配置成： 计算所述现实世界元素在所述视频画 面中的标注位置的方法包括： 通过公式shw ＝(ox‑cx)*tan(cd)和w＝(shw ‑(oy‑cy))/(2*shw)计算出所述现实世界元素在所述视频画 面中的标注 位置， 其中， cx和c y为所述摄像机的位置信息， d为所述摄像机的半视场角， (ox ‑ cx)为所述现实世界元素相对所述摄像机光轴中心点距离所述摄像机的水平方向的距离， shw为所述摄像机的视场半径， (oy ‑cy)为所述现实世界元素相对 所述摄像机光轴中心 点距 离所述摄 像机的垂直方向的距离， (2*shw)为所述摄 像机的视场距离， w 为偏移率。 10.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被机 器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439775 A 3