(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076156.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 尚方信　王兆玮　杨叶辉　蔺文嘉　 王晓荣　黄海峰　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 郑久兴 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种图像处理方法、 装置、 设备以及存储介 质 (57)摘要 本公开提供了一种图像处理方法、 装置、 设 备以及存储介质， 涉及图像处理技术领域， 尤其 涉及计算机视觉技术领域。 具体实现方案为： 获 取多张待处理图像； 对待处理图像中的牙齿进行 识别， 得到识别结果； 根据识别结果， 获得待处理 图像中的牙齿中心点坐标； 根据牙齿中心点坐 标， 对待处理图像中的牙列排布进行配准， 得到 配准图像； 对多张配准图像进行拼接， 得到图像 处理结果。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115456875 A 2022.12.09 CN 115456875 A 1.一种图像处 理方法， 包括： 获取多张待处 理图像； 对所述待处 理图像中的牙齿 进行识别， 得到识别结果； 根据所述识别结果， 获得 所述待处 理图像中的牙齿中心点 坐标； 根据所述牙齿中心点 坐标， 对所述待处 理图像中的牙列排布进行配准， 得到配准图像； 对多张所述配准图像进行拼接， 得到图像处 理结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述识别结果包括所述待处理图像中牙齿外接矩 形的位置信息， 所述 根据所述识别结果， 获得 所述待处 理图像中的牙齿中心点 坐标， 包括： 根据所述待处理图像中牙齿外接矩形的位置信 息， 计算得到所述待处理图像中的牙齿 中心点坐标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述牙齿中心点坐标， 对所述待处理图 像中的牙列排布进行配准， 得到配准图像， 包括： 根据所述牙齿中心点坐标， 对所述待处理图像中的牙列排布进行线性拟合， 得到第一 拟合结果； 根据所述第一拟合结果， 对所述待处理图像中的牙列排布进行配准， 得到所述配准图 像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述线性拟合包括直线拟合， 所述根据所述第一 拟合结果， 对所述待处 理图像中的牙列排布进行配准， 得到所述配准图像， 包括： 根据所述第 一拟合结果， 计算所述牙列排布对应的直线与所述待处理图像中心水平线 的夹角， 得到第一计算结果； 根据所述第一计算结果， 对所述待处 理图像进行位置变换， 得到初始图像； 对所述初始图像中的牙列排布进行线性拟合， 得到第二拟合结果； 根据所述第二拟合结果， 对所述初始图像进行位置变换， 得到所述配准图像。 5.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述线性拟合包括曲线拟合， 所述根据所述第一 拟合结果， 对所述待处 理图像中的牙列排布进行配准， 得到所述配准图像， 包括： 根据所述第 一拟合结果， 计算所述牙列排布对应的曲线上的点到所述待处理图像 中心 水平线的垂直距离， 得到第二计算结果； 根据所述第二计算结果， 对所述待处理图像中的像素进行位置变换， 得到所述配准图 像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对多张所述配准图像进行拼接， 得到 图像处 理结果， 包括： 计算空间相邻的所述配准图像的重 叠量； 根据所述重 叠量， 对多张所述配准图像进行拼接， 得到所述图像处 理结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 根据如下公式计算所述重 叠量： movex＝eA+eB， 其中， movex为所述重叠量， eA和eB分别为在 所述配准图像中心水平线上， 所述配准图像 的拼接边与拼接侧边界框的距离 。 8.一种图像处 理装置， 包括： 获取模块， 用于获取多张待处 理图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456875 A 2识别模块， 用于对所述待处 理图像中的牙齿 进行识别， 得到识别结果； 计算模块， 用于根据所述识别结果， 获得 所述待处 理图像中的牙齿中心点 坐标； 配准模块， 用于根据 所述牙齿中心点坐标， 对所述待处理图像中的牙列排布进行配准， 得到配准图像； 拼接模块， 用于对多张所述配准图像进行拼接， 得到图像处 理结果。 9.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 12.一种口腔内窥镜系统， 其中， 所述口腔内窥镜系统包括： 图像采集装置、 至少一个连 接所述图像采集装置的处 理器； 以及 与至少一个所述处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述图像采集装置用于采集多张待处 理图像； 所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令， 所述指令被至少一个所述处 理器执行， 以使至少一个所述处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456875 A 3