(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211213202.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 华勤技术股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区科苑路399号1幢 (72)发明人 朱能胜　陈杰　巩虎伟　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 田达兵 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06F 3/01(2006.01) (54)发明名称 一种双目合像 检测设备及方法、 存 储介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 公开了一种 双目合像检测设备及方法、 存储介质。 双目合像 检测设备包括： 一个测试相机、 测试终端和装载 治具； 装载治具用于装 载两组单目光学模组和测 试相机； 测试相机， 用于分别拍摄在以第一测试 图卡作为输入图像时两组单目光学模组的显示 图像， 获得第一和第二拍摄图像； 测试 终端， 用于 根据第一和第二拍摄图像， 计算两组单目光学模 组之间的双目合像视差或者单个单目光学模组 的实际显示图像相对于第一测试图卡的偏差。 本 发明采用单个测试相机来依次采集两个单目光 学模组的显示图像， 减少了测试相机的数量， 这 样不仅减少了测试相机的自身结构引入的公差， 还减少了两个测试相机的组装公差， 从而提高了 测量精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115511933 A 2022.12.23 CN 115511933 A 1.一种双目合像检测设备， 用于测量应用两组单目光学模组进行合像的穿戴式显示设 备的双目合像视差， 其特征在于， 所述双目合像检测设备包括： 一个测试相机、 测试终端和 装载治具； 所述装载治具提供有用于装载两组所述单目光学模组的第 一装载机构， 以及用于装载 所述测试相机的第二装载机构； 所述测试相机， 用于分别拍摄在以第 一测试图卡作为输入图像时两组所述单目光学模 组的实际显示图像， 获得第一拍摄图像和第二拍摄图像； 所述测试终端， 用于根据所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像， 计算两组单目光学 模组之间的双目合像视差或者单个所述单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图 卡的偏差， 所述双目合像视差和所述偏差均包括旋转视差和垂直视差， 所述垂直视差包括 水平方向的水平视 差及竖直方向的竖直视 差。 2.根据权利要求1所述的双目合像检测设备， 其特征在于， 所述第二装载机构包括： 用 于调节所述测试相机的水平位置的水平调节机构， 以及用于调节所述测试相机的高度位置 的高度调节机构。 3.根据权利要求1所述的双目合像检测设备， 其特征在于， 所述测试终端， 在根据所述 第一拍摄图像和所述第二拍摄图像计算两组单目光学模组之间的双目合像视差的方面， 具 体用于： 从第一拍摄图像中， 提取第一特征点获得第一坐标， 以及提取第二特征点获得第二坐 标； 从第二拍摄图像中， 提取第一特征点获得第三坐标， 以及提取第二特征点获得第四坐 标； 根据所述第 一特征点的第 一坐标和第 三坐标， 计算得到两组单目光学模组之间的垂直 视差； 根据所述第一特征点的第一坐标和第三坐标， 以及所述第二特征点的第二坐标和第 四坐标， 计算得到 两组单目光学模组之间的旋转视 差。 4.根据权利要求1所述的双目合像检测设备， 其特征在于， 所述测试终端， 在根据所述 第一拍摄图像和所述第二拍摄图像计算单个所述单目光学模组的实际显示图像相对于第 一测试图卡的偏差的方面， 具体用于： 从所述第一测试图卡中， 提取第一特征点获得第一坐标， 以及提取第二特征点获得第 二坐标； 从第一拍摄图像/第二拍摄图像中， 提取第一特征点获得第三坐标， 以及提取第二 特征点获得第四坐标； 根据所述第一特征点的第一坐标和第三坐标， 计算得到与第一拍摄图像/第二拍摄图 像对应的单个单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图卡的垂直视差； 根据所述第 一特征点的第一坐标和第三坐标， 以及所述第二特征点的第二坐标和第四坐标， 计算得到 与第一拍摄图像/第二拍摄图像对应的单个单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试 图卡的旋转视 差。 5.根据权利要求1所述的双目合像检测设备， 其特征在于， 所述测试相机， 还用于对准 拍摄第二测试图卡， 获得第三拍摄图像； 所述测试终端， 还用于根据 所述第二测试图卡和第 三拍摄图像计算所述测试相机的误 差。 6.一种双目合像检测方法， 用于测量应用两组单目光学模组进行合像的穿戴式显示设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511933 A 2备的双目合像视 差， 其特征在于， 包括： 应用同一测试相机， 分别拍摄在以第 一测试图卡作为输入图像时两组所述单目光学模 组的实际显示图像， 获得第一拍摄图像和第二拍摄图像； 根据所述第 一拍摄图像和所述第 二拍摄图像， 计算两组单目光学模组之间的双目合像 视差或者单个所述单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图卡的偏差， 所述双目合 像视差和所述偏差均包括旋转视差和垂 直视差， 所述垂 直视差包括水平 方向的水平视差及 竖直方向的竖直视 差。 7.根据权利要求6所述的双目合像检测方法， 其特征在于， 还包括： 根据计算得到的两 组单目光学模组之间的双目合像视差或者单个所述单目光学模组的实际显示图像相对于 第一测试图卡的偏差， 以及所述测试相 机的误差， 对所述单目光学模组的输入图像进行相 应的旋转和/或垂直偏移， 以进行图像校正。 8.根据权利要求7所述的双目合像检测方法， 其特征在于， 在执行所述图像校正时， 以 其中一个单目光学模组的输入图像为基准， 将另一个单目光学模组的输入图像调整； 或者， 同时将两个单目光学模组的输入图像相对调整。 9.根据权利要求6所述的双目合像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一拍摄图像 和所述第二拍摄图像， 计算两组单目光学模组之间的双目合像视 差的方法， 包括： 从所述第一拍摄图像中， 提取第一特征点获得第一坐标， 以及提取第二特征点获得第 二坐标； 从第二拍摄图像中， 提取第一特征点 获得第三坐标， 以及提取第二特征点 获得第四 坐标； 根据所述第 一特征点的第 一坐标和第 三坐标， 计算得到两组单目光学模组之间的垂直 视差； 根据所述第一特征点的第一坐标和第三坐标， 以及所述第二特征点的第二坐标和第 四坐标， 计算得到 两组单目光学模组之间的旋转视 差。 10.根据权利要求6所述的双目合像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述第一拍摄图 像和所述第二拍摄图像计算单个所述单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图卡 的偏差的方法， 包括： 从所述第一测试图卡中， 提取第一特征点获得第一坐标， 以及提取第二特征点获得第 二坐标； 从第一拍摄图像/第二拍摄图像中， 提取第一特征点获得第三坐标， 以及提取第二 特征点获得第四坐标； 根据所述第一特征点的第一坐标和第三坐标， 计算得到与第一拍摄图像/第二拍摄图 像对应的单个单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图卡的垂直视差； 根据所述第 一特征点的第一坐标和第三坐标， 以及所述第二特征点的第二坐标和第四坐标， 计算得到 与第一拍摄图像/第二拍摄图像对应的单个单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试 图卡的旋转视 差。 11.一种存储介质， 其特征在于， 包括指令， 所述指令在被处理器执行时实现如权利要 求6至10中任一项所述的双目合像 检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511933 A 3