(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211059800.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 杭州微影软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道丹枫路399号2号楼B楼313室 (72)发明人 孟洋　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 杨春香 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06F 17/16(2006.01) G01J 5/48(2006.01) H04N 5/33(2006.01) G01J 5/00(2022.01) (54)发明名称 一种光心位置的确定方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请提供一种光心位置的确定方法、 装置 及设备， 该方法包括： 获取热成像模组对应的目 标增益矩阵； 基于所述目标增益矩阵确定所述热 成像模组对应的目标光心位置。 通过本申请的技 术方案， 可以使用热成像模组特有的增益矩阵进 行光心位置的确定， 能够准确的确定出光心位 置， 并且， 计算复杂度较低， 光心位置的精度较 高， 光心位置的准确性较高。 权利要求书5页 说明书18页 附图3页 CN 115272471 A 2022.11.01 CN 115272471 A 1.一种光心位置的确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取热成像模组对应的目标增益矩阵； 基于所述目标增益矩阵确定所述热成像模组对应的目标光心位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标增益矩阵确定所述热成 像模组对应的目标光心位置， 包括： 基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值， 和/或， 所述目标增益矩阵的目标行 及目标列的增益系数值， 确定所述目标光心位置 。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标增益矩阵确定所述 热成像模组对应的目标光心位置， 包括： 基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值确定 中心区域的初始光心位置， 基于 所述初始光心位置确定所述目标光心位置； 或者， 基于所述目标增益矩阵的目标行的增益系数值确定目标行的光心纵坐标， 基于所述目 标增益矩阵的目标列的增益系数值确定目标列的光心横坐标， 基于所述光心横坐标和所述 光心纵坐标确定所述目标光心位置； 或者， 基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值确定 中心区域的初始光心位置， 基于 所述目标增益矩阵的目标行的增益系数值确定目标行的光心纵坐标， 基于所述目标增益矩 阵的目标列的增益系 数值确定目标列的光心横坐标； 基于所述初始光心位置、 所述光心横 坐标和所述 光心纵坐标确定所述目标光心位置 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标增益矩阵的中心区域的 增益系数值确定中心区域的初始光心位置， 包括： 确定所述中心区域的增益系数值中的最小增益系数值； 若最小增益系数值的数量小于预设数量阈值， 则基于所有的最小增益系数值对应的坐 标确定所述中心区域的初始光心位置 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标增益矩阵的目标行的增 益系数值确定目标行的光心纵坐标， 并基于所述目标增益矩阵的目标列的增益系数值确定 目标列的光心横坐标， 包括： 基于所述目标行的增益系数值从所述目标行中确定出行目标坐标点， 从所述目标行中 确定出所述行目标坐标点的对称点位的行对称坐标点； 基于所述行目标坐标点与所述行对 称坐标点的中心坐标点确定所述 光心纵坐标； 基于所述目标列的增益系数值从所述目标列中确定出列目标坐标点， 从所述目标列中 确定出所述列目标坐标点的对称点位的列对称坐标点； 基于所述列目标坐标点与所述列对 称坐标点的中心坐标点确定所述 光心横坐标。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述基于所述目标行的增益系数值从所述目标行中确定出行目标坐标点， 包括： 从目 标行左侧的第一个坐标点开始遍历， 找到第一候选坐标点， 第一候选坐标点的增益系 数值 小于预设系 数值， 第一候选坐标点前面的所有坐标点的增 益系数值均不小于预设系 数值； 从目标行右侧的第一个坐标点开始遍历， 找到第二候选坐标点， 第二候选坐标点的增益系 数值小于预设系数值， 第二候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数 值； 若第一候选坐标点的增 益系数值小于第二候选坐标点的增益系 数值， 则将第一候选坐权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115272471 A 2标点确定为所述行目标坐标点； 若第一候选坐标点的增益系数值大于第二候选坐标点的增 益系数值， 则将第二 候选坐标点确定为所述行目标坐标点； 所述基于所述目标列的增益系数值从所述目标列中确定出列目标坐标点， 包括： 从目 标列上侧的第一个坐标点开始遍历， 找到第三候选坐标点， 第三候选坐标点的增益系 数值 小于预设系 数值， 第三候选坐标点前面的所有坐标点的增 益系数值均不小于预设系 数值； 从目标列下侧的第一个坐标点开始遍历， 找到第四候选坐标点， 第四候选坐标点的增益系 数值小于预设系数值， 第四候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数 值； 若第三候选坐标点的增 益系数值小于第四候选坐标点的增益系 数值， 则将第三候选坐 标点确定为所述列目标坐标点； 若第三候选坐标点的增益系数值大于第四候选坐标点的增 益系数值， 则将第四候选坐标点确定为所述列目标坐标点。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述初始光心位置包括初始光心横坐标和 初始光心纵坐标， 所述目标行的光心纵坐标包括第一目标行的第一光心纵坐标和 第二目标 行的第二光心纵坐标， 所述目标列的光心横坐标包括第一目标列的第一光心横坐标和 第二 目标列的第二光心横坐标； 基于所述初始光心位置、 所述光心横坐标和所述光心纵坐标确 定所述目标光心位置， 包括： 基于各光心横坐标之间的距离， 从所述初始光心横坐标、 所述第一光心横坐标、 所述第 二光心横坐标中选取两个光心横坐标， 基于选取的所述两个光心横坐标确定目标光心横坐 标； 基于各光心纵坐标之间的距离， 从所述初始光心纵坐标、 所述第一光心纵坐标、 所述第 二光心纵坐标中选取两个光心纵坐标， 基于选取的所述两个光心纵坐标确定目标光心纵坐 标； 基于所述目标光心横坐标和所述目标光心纵坐标确定所述目标光心位置 。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述基于各光心横坐标之间的距离， 从所述初始光心横坐标、 所述第 一光心横坐标、 所 述第二光心横坐标中选取两个光心横坐标， 包括： 若第一光心横坐标与第二光心横坐标之 间的距离小于预设第一阈值， 则选取第一光心横坐标和第二光心横坐标； 若第一光心横坐 标与第二光心横坐标之 间的距离不小于预设第一阈值， 且初始 光心横坐标与第一光心横坐 标之间的距离小于预设第二阈值， 则选取初始光心横坐标和第一光心横坐标； 若第一光心 横坐标与第二光心横坐标之 间的距离不小于预设第一阈值， 且初始 光心横坐标与第二光心 横坐标之间的距离小于预设第二阈值， 则选取初始光心横坐标和第二 光心横坐标； 所述基于各光心纵坐标之间的距离， 从所述初始光心纵坐标、 所述第 一光心纵坐标、 所 述第二光心纵坐标中选取两个光心纵坐标， 包括： 若第一光心纵坐标与第二光心纵坐标之 间的距离小于预设第一阈值， 则选取第一光心纵坐标和第二光心纵坐标； 若第一光心纵坐 标与第二光心纵坐标之 间的距离不小于预设第一阈值， 且初始 光心纵坐标与第一光心纵坐 标之间的距离小于预设第二阈值， 则选取初始光心纵坐标和第一光心纵坐标； 若第一光心 纵坐标与第二光心纵坐标之 间的距离不小于预设第一阈值， 且初始 光心纵坐标与第二光心 纵坐标之间的距离小于预设第二阈值， 则选取初始光心纵坐标和第二 光心纵坐标。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 热成像模组对应的目标增益矩阵， 包括： 获取初始增益矩阵， 所述初始增益矩阵包括多个增益系数值；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115272471 A 3