(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211052068.5 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 六盘水师范学院 地址 553004 贵州省六盘水市钟山区明湖 路288号 (72)发明人 刘洪洋　杨军伟　李涛　刘建刚　 李健　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种三维地质灾害信息模型建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种三维地质 灾害信息模型 建模方法， 包括以下具体步骤： S1： 获取影像资 料： 灾害发生时， 通过摄像器械获取灾害位置实 时影像和灾害周围环境影像， 上传至处理终端， 用于后续构建模型； S2： 处理影像资料： 对获取的 影像资料进行处理， 并标记三维坐标； S3： 构建三 维模型： 提取处理后的影像资料里的数据， 利用 数据三维动态地质灾害模型； S4： 标记重点： 在构 建的三维动态地质灾害模型中标记重点； S5： 丰 富建模： 将后续获取的数据匹配进三维动态地质 灾害模型中； S6： 数据分享： 将三维动态地质灾害 模型及所有相关资料实时线上分享， 本发明公开 的三维地质灾害信息模型建模方法具有加速三 维模型的构建， 提高人工 干预速度的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115512053 A 2022.12.23 CN 115512053 A 1.一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特 征在于， 包括以下 具体步骤： S1： 获取影像资料： 灾害发生 时， 通过摄像器械获取灾害位置实时影像和灾害周围环境 影像， 上传至处 理终端， 用于后续构建模型； S2： 处理影像资料： 对获取的影 像资料进行处 理， 并标记三维坐标； S3： 构建三维模型： 提取处理后的影像资料里的数据， 利用数据三维动态地质灾害模 型； S4： 标记重点： 在构建的三维动态地质灾害模型中标记重点； S5： 丰富建模： 将后续获取的数据匹配进三维动态地质灾害模型中； S6： 数据分享： 将三维动态地质灾害模型及所有相关 资料实时线上分享； 所述S3中， 构建三维模型包括以下 具体步骤： S31： 获取地质数据： 获取正常状态下灾害位置的地质数据； S32： 构建地质初始模型： 通过获取的正常状态下的地质数据构建地质初始模型； S33： 计算距离： 通过处理后的影像 中标注的三维坐标计算测量位置与灾害位置各点的 距离； S34： 数据重合： 将测量出的距离数据匹配进地质初始模型中； S35： 构建动态模型： 通过传输的实时测量数据在地质 初始模型中改变相应位置， 构建 动态模型。 2.根据权利要求1所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S1 中， 获取影 像资料包括以下 具体步骤： S11： 获取灾害影 像： 通过摄 像机器获取灾害位置影 像； S12： 周围环境探查： 对灾害周围环境进行探查； S13： 获取探查影 像： 通过摄 像机器获取周围环境的探查影 像； S14： 影像上传： 影 像上传至处 理终端进行后续处 理。 3.根据权利要求1所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S2 中， 处理影像资料包括以下 具体步骤： S21： 标记位置坐标： 通过定位装置在获取的影像资料中灾害位置和周围环境匹配三维 位置坐标； S22： 分图： 将灾害位置实时影 像拆分为多个小范围动态图像； S23： 标记图像边 缘坐标： 在拆分出的多个小范围动态图像中标记其 边缘的三维坐标。 4.根据权利要求3所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S22 中， 分图中实时影 像拆分出的小范围动态图像为高精度且范围面积一 致。 5.根据权利要求3所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S2 中， 处理影像资料包括以下 具体步骤； S24： 动态图像拼接： 逐一利用拆分出的多个动态图像匹配构建出的三维模型， 且通过 小范围动态图像中标记的三维坐标定位多个动态图像的拼接位置； S25： 探查影像拼接： 探查的周围环境影像通过标记的三维坐标在三维模型中与灾害位 置进行匹配。 6.根据权利要求1所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S4 中， 标记重点包括以下 具体步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512053 A 2S41： 数据计算： 对三维模型中获取的各项数据进行计算分析； S42： 重点 坐标标记： 根据分析 结果标记三维模型中 需重点注意的位置； S43： 重点备注： 在标记的重点 位置上备注需要注意的问题类别。 7.根据权利要求6所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S42 中， 重点坐标标记中的重点包括灾害预估发源位置、 周围环境可能受影响位置与需重点观 测的异常数据。 8.根据权利要求1所述的一种三维地质灾害信息模型建模方法， 其特征在于， 所述S5 中， 丰富建模 包括以下 具体步骤： S51： 同步分析 数据： 灾害处 理时和灾害过后的分析 数据同步上传至三维模型中； S52： 建模 优化： 分析 数据匹配进三维建模中， 优化 三维建模内容； S53： 关键词提取： 根据三维建模和灾害性质的特 征提取搜索关键词。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512053 A 3