(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222055512.0 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 深圳市金华龙电子有限公司 地址 518052 广东省深圳市南 山区南头街 道红花园社区深南大道12069号海岸 时代公寓西座902 (72)发明人 薛毅　 (74)专利代理 机构 北京律远专利代理事务所 (普通合伙) 11574 专利代理师 王冠宇 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16F 15/02(2006.01)F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种双层下压式云台减 震结构 (57)摘要 本实用新型涉及无人机 云台吊舱技术领域， 且公开了一种双层下压式云台减震结构， 包括推 锁块， 推锁 块的底部固定有四个成矩形分布的连 接柱， 同一侧的两个连接柱底端固定有桥接碳 板， 桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依次 分布的上减震碳板、 中减震碳板和下减震碳板， 上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻 尼减震球， 中减震碳板和下减震碳板之间连接有 多个第二阻尼减震球， 上减震 碳板和下减震碳板 之间连接有四根铝柱， 中减震碳板的底面中心处 固定有吊舱连接头。 本新型中双层的下压式减 震， 能够给在无人机作业时提供较好的减震性， 减少抖动， 画面更为平稳， 且适用的无人机重量 范围增大， 能够满足多种无 人机的使用需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217762846 U 2022.11.08 CN 217762846 U 1.一种双层下压式云台减震结构， 包括推锁块(1)， 其特征在于， 所述推锁块(1)的底部 固定有四个成矩形分布的连接柱(2)， 同一侧的两个连接柱(2)底端固定有桥接碳板(10)， 所述桥接碳板(10)与推锁 块(1)之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板(4)、 中减震碳 板(5)和下减震碳板(6)， 所述上减震碳板(4)与桥接碳板(10)之间连接有多个第一阻尼减 震球(3)， 所述中减震碳板(5)和下减震碳板(6)之间连接有多个第二阻尼减震球(9)， 所述 上减震碳板(4)和下减震碳板(6)之间连接有四根铝柱(7)， 所述中减震碳板(5)的底 面中心 处固定有吊舱连接 头(8)。 2.根据权利要求1所述的一种双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 两个所述连接柱 (2)底端通过四个M 3.0的螺丝与桥接碳板(10)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 所述中减震碳板 (5)的中心处开设有与吊舱连接头(8)相配合的安装孔， 中减震碳板(5)在安装孔的外侧开 设有四个螺丝孔， 四个螺丝孔内均配合有M3.0螺丝， 中减震碳板(5)的通过M3.0螺丝与吊舱 连接头(8)固定相连。 4.根据权利要求1所述的一种双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 所述第 一阻尼减 震球(3)的数量为四个， 第二阻尼减震球(9)的数量为六个， 第一阻尼减震球(3)和第二阻尼 减震球(9)的材质形状相同， 均由橡胶材质的球形减震部及其两端的 限位部组成， 且球形减 震部内开设有油腔， 并注有减震油。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762846 U 2一种双层下压式云台减 震结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域， 尤其涉及一种双层下压式云台减震结 构。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 现有无 人机吊舱一般选用单层减震碳板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率， 减震 效果在替换不同重量的吊舱时表现不一， 需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震碳板， 无法满足多种吊舱的使用需求， 为此我们提出了一种双 层下压式云台减震结构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种双层下压式 云台减震结构。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种双层下压式云台减震结构， 包括推锁块， 所述推锁块的底部固定有四个成矩形分布的连接柱， 同一侧的两个连接柱底 端固定有桥接碳板， 所述桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依 次分布的上减震碳板、 中减震碳板和下减震碳板， 所述上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻尼减震球， 所述中减震碳板和下减震碳板之间连接有多个第二阻尼减震球， 所述上减震碳板和下减震 碳板之间连接有四根铝柱， 所述中减震碳板的底面中心处固定有吊舱连接 头。 [0005]优选的， 两个所述连接柱 底端通过四个M 3.0的螺丝与桥接碳板相连接 。 [0006]优选的， 所述中减震碳板 的中心处开设有与吊舱连接头相配合的安装孔， 中减震 碳板在安装孔的外侧开设有四个螺丝孔， 四个螺丝孔内均配合有M3.0螺丝， 中减震碳板的 通过M3.0螺丝与吊舱连接 头固定相连。 [0007]优选的， 所述第一阻尼减震球的数量为四个， 第二阻尼减震球的数量为六个， 第一 阻尼减震球和 第二阻尼减震球的材质形状相同， 均由橡胶材质的球形减震部及其两端的 限 位部组成， 且球形减震部内开设有油腔， 并注有减震油。 [0008]本实用新型的有益效果为： 上减震碳板、 中减震碳板和下减震碳板全部为碳纤复 合材料， 具有较好的弹性和抗冲击性， 减震效果好， 且质轻， 配合第一阻尼减震球和第二阻 尼减震球组成双层的下压式减震， 利用减震油和橡胶材质的球形减震部的搭配， 形成无峰 减震球， 有效阻隔振动， 能有效解决X、 Y、 Z三维方向的振动， 充油的阻尼 减震球将摩擦转化 成内能， 利用粘滞性、 弹塑性、 粘弹性滞回变形来吸收震动能量， 进一步起到减震的目的， 提 高画面的清晰和平稳度能够给在无人机作业时提供较好的减震性， 减少抖动， 画面更为平 稳， 且适用的无 人机重量范围增大， 能够满足多种无 人机的使用需求。 附图说明 [0009]图1为本实用新型提出的一种双 层下压式云台减震结构的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217762846 U 3