(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221177134.7 (22)申请日 2022.05.16 (73)专利权人 海能电子 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道办丽城科技工业园M 栋 (72)发明人 周洪亮　徐前　尚金峰　唐卫东　 (74)专利代理 机构 深圳市恒和大知识产权代理 有限公司 4 4479 专利代理师 姚炜达 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种刷盘可伸出的清洁机 器人 (57)摘要 一种刷盘可伸出的清洁机器人， 它涉及应用 清洁机器人技术领域。 它包含清洁机器人本体， 所述清洁机器人本体上设置有壳体； 驱动件， 所 述驱动件设置于所述壳体内； 旋转臂， 所述旋转 臂一端与所述驱动件输出轴传动连接， 所述驱动 件用于驱动所述旋转臂另一端朝所述清洁机器 人本体外转出， 并在所述旋转臂另一端完全转出 所述清洁机器人本体后将所述旋转臂收纳回所 述清洁机器人本体； 及， 旋转拖盘， 所述旋转拖盘 与所述旋转臂另一端 连接， 所述驱动件带动所述 旋转拖盘转动。 采用上述技术方案具有可沿着物 体边缘拖地的功能， 从而提高对墙沿、 床沿的清 洁效果， 增加用户的实际体验的优势。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217390616 U 2022.09.09 CN 217390616 U 1.一种刷盘可伸出的清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 清洁机器人本体， 所述清洁机器人本体上设置有壳体(1)； 驱动件(3)， 所述驱动件(3)设置 于所述壳体(1)内； 旋转臂(10)， 所述旋转臂(10)一端与所述驱动件(3)输出轴传动连接， 所述驱动件(3) 用于驱动所述旋转臂(10)另一端朝所述清洁机器人本体外转出， 并在所述旋转臂(10)另一 端完全转出 所述清洁机器人本体后将所述旋转臂(10)收纳回所述清洁机器人本体； 及， 旋转拖盘， 所述旋转拖盘与所述旋转臂(10)另一端连接， 所述驱动件(3)带动所述旋转 拖盘转动。 2.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述旋转臂(10)与所 述驱动件(3)输出轴之间设置有减速箱(2)， 所述减速箱(2)供所述旋转拖盘转速高于所述 旋转臂(10)转速 。 3.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述旋转拖盘与 所述 驱动件(3)之间设置有传动组件。 4.根据权利要求3所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特 征在于， 所述传动组件 包括： 传动杆(5)， 所述传动杆(5)一端与所述驱动件(3)传动连接， 另一端带动所述旋转拖盘 转动； 及， 轴承(7)， 所述轴承(7)设置 于所述壳体(1)上， 所述传动杆(5)穿设所述轴承(7)。 5.根据权利要求4所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述轴承(7)上设置 有滑动轴套(6)， 所述滑动轴套(6)一端与所述传动杆(5)滑动装配并传动连接， 所述滑动轴 套(6)另一端与所述旋转拖盘连接， 所述传动杆(5)上套设有升降弹簧(4)， 所述升降弹簧 (4)用于在自身回复力的作用下 供所述滑动轴套(6)朝向所述壳体(1)外伸出。 6.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述旋转拖盘包括第 一拖盘(8)及第二拖盘(11)， 所述旋转臂(10)设置有一个， 所述旋转臂(10)设置于所述第二 拖盘(11)与所述驱动件(3)之间。 7.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述驱动件(3)为电 机。 8.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述壳体(1)上设置 有供所述旋转臂(10)收纳的活动腔(12)。 9.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人本体 上设置有雷达(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217390616 U 2一种刷盘 可伸出的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及应用清洁机器人技术领域， 具体涉及一种刷盘可伸出的清洁机器 人。 背景技术 [0002]传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高， 在中国最近几年也以每年倍增的速 度在普及， 但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别， 真正的智能化无从谈起。 相对传统 清洁机器人， 智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、 自救防卡死功能、 自动充电、 自主 导航路径规划、 配备广角摄像头(120 °)、 15组感应红外装置、 加入路由WIFI功能、 可以通过 手机app直接远程操控机器人、 同时还能拍照视频分享。 [0003]但现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地， 导致对墙沿、 床沿的清洁效果不 佳， 造成用户实际体验降低的缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种刷盘可伸出的清洁 机器人， 具有可沿着物体边缘拖地的功能， 从而提高对墙沿、 床沿的清洁效果， 增加用户的 实际体验的优势。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种刷盘可伸出的清洁机器人， 包括： 清洁机器人本体， 所述清洁机器人本体上设置有壳体； 驱动件， 所述驱动件设置于所 述壳体内； 旋转臂， 所述旋转臂 一端与所述驱动件输出轴传动连接， 所述驱动件用于驱动所 述旋转臂另一端朝所述清洁机器人本体外转出， 并在所述旋转臂另一端完全转出所述清洁 机器人本体后 将所述旋转臂收纳回所述清洁机器人本体； 及， 旋转拖盘， 所述旋转拖盘与所 述旋转臂另一端连接， 所述驱动件带动所述旋转 拖盘转动。 [0006]所述旋转臂与所述驱动件输出轴之间设置有减速箱， 所述减速箱供所述旋转拖盘 转速高于所述旋转臂转速 。 [0007]所述旋转 拖盘与所述驱动件之间设置有传动组件。 [0008]所述传动组件包括： 传动杆， 所述传动杆一端与所述驱动件传动连接， 另一端带动 所述旋转 拖盘转动； 及， 轴承， 所述轴承设置 于所述壳体上， 所述传动杆穿设所述轴承； [0009]所述轴承上设置有滑动轴套， 所述滑动轴套一端与所述传动杆滑动装配并传动连 接， 所述滑动轴套另一端与所述旋转拖盘连接， 所述传动杆上套设有升降弹簧， 所述升降弹 簧用于在自身回复力的作用下 供所述滑动轴套朝向所述壳体外伸出。 [0010]所述旋转拖盘包括第一拖盘及第二拖盘， 所述旋转臂设置有一个， 所述旋转臂设 置于所述第二 拖盘与所述驱动件之间。 [0011]所述驱动件为电机 。 [0012]所述壳体上设置有供 所述旋转臂收纳的活动腔。 [0013]所述清洁机器人本体上设置有雷达 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217390616 U 3