(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221031731.9 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳君正时代集成电路有限公司 地址 518063 广东省深圳市坪 山区坪山街 道六联社区创新广场B504、 B505、 B506 号房 (72)发明人 沈凯　 (74)专利代理 机构 北京智为时代知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11498 专利代理师 王加岭　杨静 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于清理的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于清理的扫地机 器人， 包括机器人壳体， 所述机器人壳体的内部 顶端中间设置有活动框， 所述活动框内壁的顶端 和底端均固定连接有齿条， 两个所述齿条之间啮 合连接有不完全齿轮， 所述不完全齿轮的一侧设 置有第一 驱动机， 所述活动框的底部固定连接有 移动板， 所述第二驱动机的输出轴固定连接有第 一转轴， 所述移动板的底部另一侧转动连接有第 二转轴， 第一转轴和第二转轴的底端均固定安装 有清理毛刷， 所述第一转轴和第二转轴的一端均 固定连接有带轮， 两个所述带轮 之间传动连接有 皮带； 本实用新型可使 得两个清理毛刷反复的左 右移动且反复转动， 使 得清理毛刷可以有效的对 地面进行清理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217744236 U 2022.11.08 CN 217744236 U 1.一种便于清 理的扫地机器人， 包括机器人壳体(1)， 其特征在于： 所述机器人壳体(1) 的内部顶端中间设置有活动框(2)， 所述活动框(2)内壁的顶端和底端均固定连接有齿条 (18)， 两个所述齿条(18)之间啮合连接有不完全齿轮(19)， 所述不完全齿轮(19)的一侧设 置有第一 驱动机， 所述活动框(2)的底部固定连接有移动板(5)， 所述移动板(5)的底部一侧 固定安装有第二驱动机(8)， 所述第二 驱动机(8)的输出轴固定连接有第一转轴(9)， 所述移 动板(5)的底部另一侧转动连接有第二转轴(12)， 第一转轴(9)和第二转轴(12)的底端均固 定安装有清理毛刷(10)， 所述第一转轴(9)和第二转轴(12)的一端均固定连接有 带轮， 两个 所述带轮之间传动连接有皮带。 2.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人， 其特征在于： 所述机器人壳体 (1)的内部中间固定安装有吸尘机(11)， 所述吸尘机(11)的抽风端通过管道连接有吸尘罩， 且所述吸尘罩位于机器人壳体(1)的底部中间， 所述机器人壳体(1)的底部前端开设有底 口， 所述清理毛刷(10)贯 穿底口且延伸至 机器风壳体的下 方。 3.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人， 其特征在于： 还包括防撞机构， 所述防撞机构包括固定安装于机器人壳体(1)前侧的第一激光器(13)、 第二激光器(14)、 摄 像机(15)、 超声波发射器(16)和超声波接收器(17)， 所述第一激光器(13)和第二激光器 (14)分别发出第一激光束和第二激光束， 所述第一激光束水平向前发射， 所述第二激光束 相对于水平方向 向下向前倾 斜发射。 4.根据权利要求3所述的一种便于清理的扫地机器人， 其特征在于： 所述机器人壳体 (1)的一侧还固定安装有控制器， 所述第一激光器(13)、 第二激光器(14)、 摄像机(15)、 超声 波发射器(16)和超声 波接收器(17)均匀控制器呈电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人， 其特征在于： 所述移动板(5)的 两侧均固定连接有第一导套(6)， 所述第一导套(6)的内部滑动插接有第一导杆(7)， 所述第 一导杆(7)的两端与机器人壳体(1)的内壁固定连接， 所述活动框(2)的两侧均固定连接有 第二导套(3)， 所述第二导套(3)的内部滑动插接有第二导杆(4)， 所述第二导杆(4)的两端 与机器人壳体(1)的内壁固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种便于清理的扫地机器人， 其特征在于： 所述机器人壳体 (1)的底部四角均固定安装有行 走轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217744236 U 2一种便于 清理的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁技 术领域， 具体为 一种便于清理的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家居电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]但是， 现有的机器人在对地面进行清洗时， 设置在机器人底部 的清理毛刷对地面 的清理范围有限， 不能有效的对地 面进行清洗 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种便于清理的扫地机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种便于清理的扫地机器人， 包 括机器人壳体， 所述机器人壳体的内部顶端中间设置有活动框， 所述活动框内壁的顶端和 底端均固定连接有齿条， 两个所述齿条之间啮合连接有不完全齿轮， 所述不完全齿轮的一 侧设置有第一驱动机， 所述活动框的底部固定连接有移动板， 所述移动板的底部一侧固定 安装有第二驱动机， 所述第二驱动机的输出轴固定连接有第一转轴， 所述移动板的底部另 一侧转动连接有第二转轴， 第一转轴和第二转轴的底端均固定安装有清理毛刷， 所述第一 转轴和第二 转轴的一端均固定连接有带轮， 两个所述带轮之间传动连接有皮带。 [0006]优选的， 所述机器人壳体的内部中间固定安装有吸尘机， 所述吸尘机 的抽风端通 过管道连接有吸尘罩， 且所述吸尘罩位于机器人壳体的底部中间， 所述机器人壳体的底部 前端开设有底口， 所述清理毛刷贯 穿底口且延伸至 机器风壳体的下 方。 [0007]优选的， 还包括 防撞机构， 所述 防撞机构包括固定安装于机器人壳体前侧的第一 激光器、 第二激光器、 摄像机、 超声波发射器和超声波接 收器， 所述第一激光器和第二激光 器分别发出第一激光束和第二激光束， 所述第一激光束水平向前发射， 所述第二激光束相 对于水平方向 向下向前倾 斜发射。 [0008]优选的， 所述机器人壳体的一侧还固定安装有控制器， 所述第一激光器、 第二激光 器、 摄像机、 超声 波发射器和超声 波接收器均匀控制器呈电性连接 。 [0009]优选的， 所述移动板 的两侧均固定连接有第一导套， 所述第一导套的内部滑动插 接有第一导杆， 所述第一导杆的两端与机器人壳体的内壁固定连接， 所述活动框的两侧均 固定连接有第二导套， 所述第二导套的内部滑动插接有第二导杆， 所述第二导杆的两端与 机器人壳体的内壁固定连接 。 [0010]优选的， 所述机器人壳体的底部四角均固定安装有行 走轮。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型在扫地机器人工作的同时， 控制第一驱动机、 第二驱动机和吸尘机工说　明　书 1/3 页 3 CN 217744236 U 3