(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222248474.0 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 广州赛孚德电气有限公司 地址 广东省广州市黄埔区环岭路13号2栋 501房2栋502房2栋503房2栋504房 (72)发明人 石顺才　罗云　许学毅　 (74)专利代理 机构 重庆卓茂专利代理事务所 (普通合伙) 50262 专利代理师 雷颖劼 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 5/00(2006.01) H05K 5/03(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于拆卸的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 具体 是一种便于拆卸的伺服驱动器； 本实用新型便于 拆卸的伺服驱动器， 包括电路板， 所述电路板的 外侧壁设置有支撑机构和连接机构， 所述连接机 构包括外壳盖板， 所述外壳盖板的顶部均匀开凿 有第一滑槽， 所述第一滑槽内侧壁前后两侧均开 凿有限位槽， 所述第一滑槽内设置有连接块， 所 述连接块的前后两侧均设置有限位块， 所述限位 块设置在限位槽内， 所述连接块的外侧壁设置有 第一弹簧， 所述第一弹簧设置在第一滑槽内， 所 述连接块的顶部设置有滑动板， 所述连接块的底 部设置有插销， 所述支撑机构位于外壳盖板的底 部且与外壳盖板相配合， 通过移动连接板可以同 时移动两组滑动板， 快速 拆卸外壳盖 板。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218103818 U 2022.12.20 CN 218103818 U 1.一种便于拆卸的伺服驱动 器， 包括电路板(3)， 其特征在于： 所述电路板(3)的外侧壁 设置有支撑机构和连接机构， 所述连接机构包括外壳盖板(17)， 所述外壳盖板(17)的顶部 均匀开凿有第一滑槽， 所述第一滑槽内侧 壁前后两侧均开凿有限位槽， 所述第一滑槽内设 置有连接块(11)， 所述连接块(11)的前后两侧均 设置有限位块(13)， 所述限位块(13)设置 在限位槽内， 所述连接块(11)的外侧壁设置有第一弹簧(12)， 所述第一弹簧(12)设置在第 一滑槽内， 所述连接块(11)的顶部设置有滑动板(14)， 所述连接块(11)的底部设置有插销 (1)， 所述支撑 机构位于 外壳盖板(17)的底部且与外壳盖 板(17)相配合。 2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服驱动器， 其特征在于： 所述支撑机构包括 伺服驱动器外壳(4)， 所述伺服 驱动器外壳(4)的顶部均匀开凿有插槽， 所述插销(1)设置在 插槽内， 所述伺服 驱动器外壳(4)的内腔底部均匀设置有第三弹簧(4 1)， 所述第三弹簧(4 1) 的顶部设置有支撑 板(42)， 所述支撑 板(42)的顶部设置有橡胶垫(5)。 3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的伺服驱动器， 其特征在于： 所述电路板(3)设 置在橡胶垫(5)的顶部， 所述电路板(3)位于伺服驱动器外壳(4)的内腔。 4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的伺服驱动 器， 其特征在于： 所述外 壳盖板(17) 的底部均匀设置有套管(2)， 所述套管(2)的内腔顶部设置有第二弹簧(21)， 所述第二弹簧 (21)的底部设置有橡胶柱(22)， 所述橡胶柱(22)设置在套管(2)的内腔， 所述橡胶柱(22)的 底部与电路板(3)的顶部相贴合。 5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的伺服驱动器， 其特征在于： 所述伺 服驱动器外 壳(4)的左右两侧均匀开凿有散热孔(51)， 所述滑动板(14)设置在外壳盖 板(17)的顶部 。 6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸的伺服驱动器， 其特征在于： 两组所述滑动板 (14)的相视侧设置有连接 板(16)， 所述连接 板(16)的顶部均匀设置有防滑条(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218103818 U 2一种便于拆卸的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服驱动器技 术领域， 具体是一种便 于拆卸的伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器内部包含电子线路板， 工作负荷大， 为保证伺服驱动器的稳定工作， 需 要对伺服驱动器进行定期检修和维护， 现有技术中的伺服驱动器通常采用螺钉连接， 螺钉 容易锈蚀， 不方便拆卸， 针对上述情况， 在现有的便于拆卸的伺服驱动器基础上进 行技术创 新。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的伺服驱动器， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种便于拆卸的伺服驱动器所 述包括电路板， 所述电路板的外侧 壁设置有支撑机构和连接机构， 所述连接机构包括外壳 盖板， 所述外壳盖板的顶部均匀 开凿有第一滑槽， 所述第一滑槽内侧 壁前后两侧均开凿有 限位槽， 所述第一滑槽内设置有连接块， 所述连接块的前后两侧均设置有限位块， 所述限位 块设置在限位槽内， 所述连接块的外侧 壁设置有第一弹簧， 所述第一弹簧设置在第一滑槽 内， 所述连接块的顶部 设置有滑动板， 所述连接块的底部 设置有插销， 所述支撑机构位于外 壳盖板的底部且与外壳盖 板相配合。 [0005]优选的， 所述支撑机构包括伺服驱动器外壳， 所述伺服驱动器外壳的顶部均匀开 凿有插槽， 所述插销设置在 插槽内， 所述伺服 驱动器外壳的内腔底部均匀设置有第三 弹簧， 所述第三弹簧的顶部设置有支撑 板， 所述支撑 板的顶部设置有橡胶垫 。 [0006]优选的， 所述电路板设置在橡胶垫 的顶部， 所述电路板位于伺服驱动器外壳的内 腔。 [0007]优选的， 所述外壳盖板 的底部均匀 设置有套管， 所述套管的内腔顶部设置有第二 弹簧， 所述第二 弹簧的底部 设置有橡胶柱， 所述橡胶柱设置在套 管的内腔， 所述橡胶柱的底 部与电路板的顶部相贴合。 [0008]优选的， 所述伺服驱动器外壳的左右两侧均匀开凿有散热孔， 所述滑动板设置在 外壳盖板的顶部 。 [0009]优选的， 两组所述滑动板 的相视侧 设置有连接板， 所述连接板 的顶部均匀 设置有 防滑条。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]本实用一种便于拆卸的伺服驱动器， 移动滑动板带动连接块移动， 通过连接块带 动插销移动， 当松 开滑动板时， 通过第一 弹簧带动滑动板复位， 通过第一 弹簧带动插销插入 插槽内， 以此将 外壳盖板固定在伺服驱动器外壳上， 当移动滑动板时带动插销离开插槽， 以 此可以将外壳盖板与伺服驱动器外壳分离， 通过移动连接板可以同时移动两组滑动板， 以说　明　书 1/3 页 3 CN 218103818 U 3