(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221163544.6 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 集海科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 王忠林　张瑞博　郭培骏　 (74)专利代理 机构 深圳青年人专利商标代理有 限公司 4 4350 专利代理师 黄桂仕 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种D型悬挂式防撞装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器人的技术领域， 提 供了一种D型悬挂式防撞装置及清洁机器人。 该D 型悬挂式防撞装置包括前盖、 上盖、 左盖、 右盖， 所述左盖连接于所述前盖左侧， 所述右盖连接于 所述前盖右侧， 所述上盖横设于所述前盖、 左盖、 右盖的上方， 整体呈D字型半包结构， 所述前盖与 所述左盖的边缘过渡平滑， 所述前盖和所述右盖 的边缘过渡平滑， 所述前盖正前方呈弧形拱起， 所述前盖的内侧设有支撑结构， 所述左盖的内侧 与所述右盖的内侧均设有支 撑筋条， 所述支撑结 构包括两处平行的支撑架。 本实用新型所提供的 一种D型悬挂式防撞装置， 创新设置了两点式支 撑结构与侧边无水平限位支 撑筋条， 受力反馈更 加线性， 碰撞反馈准确， 有效减少整体偏移带来 的误差。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217610898 U 2022.10.21 CN 217610898 U 1.一种D型悬挂式防撞装置， 用于清洁机器人， 其特征在于， 所述D型悬挂式防撞装置包 括前盖、 上盖、 左盖、 右盖， 所述前盖、 上盖、 左盖、 右盖之间一体成型， 所述左盖连接于所述 前盖左侧， 所述右盖连接于所述前盖右侧， 所述上盖横设于所述前盖、 左盖、 右盖的上方， 整 体呈D字型半包结构， 所述前盖与所述左盖的边缘过渡平滑， 所述前盖与所述右盖的边缘过 渡平滑， 所述前盖正前方呈弧形拱起， 所述前盖的内侧设有支撑结构， 所述左盖的内侧与所 述右盖的内侧均设有支撑筋条， 所述支撑结构包括两处平行的支撑架。 2.如权利要求1所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 两处所述支撑架分别为 左支撑架与右支撑架， 所述左支撑架一体成型于所述前盖内部， 且所述左支撑架靠近于所 述上盖以及所述左盖， 所述右支撑架一体成型于所述前盖内部， 且所述右支撑架靠近于所 述上盖以及所述右盖， 所述左支撑架与所述右 支撑架相对于所述前盖中轴线对称设置 。 3.如权利要求2所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述支撑架包括支架基 体与卡钩部， 所述支架基体一端连接于所述上盖或/和上盖的内侧， 所述卡钩部一体成型于 所述支架基体的另一端且向远离所述上盖的一 面凸起。 4.如权利要求3所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述支架基体的两侧有 分别与所述前盖和所述上盖相 接的侧板， 底部有与所述卡钩部相 接的底板， 所述底板的底 部设有至少2条加强筋。 5.如权利要求1所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述前盖设置有一条横 向镂空段， 所述横向镂空段沿与所述前盖中轴线垂直的方向设置， 所述横向镂空段 的一端 靠近所述左盖， 所述横向镂空段的另一端靠 近所述右盖 。 6.如权利要求5所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述支撑筋条分别为左 支撑筋条与右支撑筋条， 所述左支撑筋条位于所述左盖内侧与所述横向镂空段之间、 且靠 近所述上盖， 所述右 支撑筋条位于所述右盖内侧与所述横向镂空段之间、 且靠 近所述上盖 。 7.如权利要求6所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述支撑筋条沿与所述 前盖中轴线垂直的方向延伸， 所述支撑筋条底面设有至少两条加强筋。 8.如权利要求6所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述左支撑筋条与所述 右支撑筋条相对所述前盖中轴线对称设置 。 9.如权利要求5所述的一种D型悬挂式防撞装置， 其特征在于， 所述横向镂空段内侧至 少设有两条 竖直连接 于所述横向镂空段的加强杆。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人本体， 还包括具有如权利要求1至9 中任一项 所述的一种D型悬挂式防撞装置； 所述D型悬挂式防撞装置连接于所述清洁机器人 本体， 所述清洁机器人本体具有连接槽， 所述D型悬挂式防撞装置的支撑筋条滑动连接于所 述连接槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610898 U 2一种D型悬挂式防撞装 置及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人领域， 尤其涉及一种D型悬挂式防撞装置及清洁机器 人。 背景技术 [0002]为了保护清洁机器人本身和家具在清扫时不受到损害， 目前市面上的清洁机器人 基本都带有防碰撞功 能或防撞系统， 现有的防碰撞功能主要依靠超声波仿生探测技术、 红 外距离感应技术、 防撞杆设计等技术实现， 但大部分具有圆型防撞系统的清洁机器人容易 误触发碰撞反馈， 遇外力产生位移 时， 整体偏移一个方向。 当防撞系统受到偏左边/右边发 生偏移时， 另一侧也会有一定程度的偏移， 碰撞反馈不够准确， 容易造成清扫的不完全， 用 户体验欠佳。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足， 提供了一种D型悬挂式防撞装 置及清洁机器人， 碰撞反馈更加准确， 防止 造成清扫的不完全， 用户体验佳。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种D型悬挂式防撞装置， 用于清洁机器人， 所述D型悬 挂式防撞装置包括前盖、 上盖、 左盖、 右盖， 所述前盖、 上盖、 左盖、 右盖之间一体成型， 所述 左盖连接于所述前盖左侧， 所述右盖连接于所述前盖右侧， 所述上盖横设于所述前盖、 左 盖、 右盖的上方， 整体呈D 字型半包结构， 所述前盖与所述左盖和所述右盖的边缘过渡平滑， 所述前盖正前方呈弧形拱起， 所述前盖的内侧设有支撑结构， 所述左盖的内侧与所述右盖 的内侧均设有支撑筋条， 所述支撑结构包括两处平行的支撑架。 [0005]可选地， 两处所述支撑架分别为左支撑架与右支撑架， 所述左支撑架一体成型于 所述前盖内部， 且所述左支撑架靠近于所述上盖， 以及所述左盖， 所述右支撑架 一体成型于 所述前盖内部， 且所述右支撑架靠近于所述上盖， 以及所述右盖， 所述左支撑架与所述右支 撑架相对于所述前盖中轴线对称设置 。 [0006]可选地， 所述支撑架包括支架基体与卡钩部， 所述支架基体一端连接于所述上盖 或/和上盖的内侧， 所述卡钩部一体成型于所述支架基体的另一端且向远离所述面盖的一 面凸起。 [0007]可选地， 所述支架基体的两侧有分别与所述前盖和所述上盖相接的侧板， 底部有 与所述卡钩部相接的底板， 所述底板的底部设有至少2条加强筋。 [0008]可选地， 所述前盖设置有一条横向镂空段， 所述横向镂空段沿与所述前盖中轴线 垂直的方向设置， 所述横向镂空段的一端靠近所述左盖， 所述横向镂空段的另一端靠近所 述右盖。 [0009]可选地， 所述支撑筋条分别为左支撑筋条与右支撑筋条， 所述左支撑筋条位于所 述左盖内侧与所述横向镂空段之间、 且靠近所述上盖， 所述右支撑筋条位于所述右盖内侧 与所述横向镂空段之间、 且靠 近所述上盖 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217610898 U 3