(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221184794.8 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 深圳市普 森斯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协 信5栋A座808-812 （深圳市龙岗宝龙四 路18号康 沃工业园2栋6楼设有 经营场 所从事生产经 营活动） (72)发明人 羊气仕　张钰峰　赵传涛　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘海军 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一体式清洁装置充电系统、 一体式清洁装置 及清洁套 装 (57)摘要 本实用新型属于清洁设备技术领域， 尤其涉 及一种一体式清洁装置充电系统、 一体式清洁装 置及清洁套装， 包括第一充电模块、 第一检测模 块、 第二充电模块、 第二检测模块、 顺序检测单 元、 抽吸模块以及控制单元， 通过控制单元接收 到的第一到位信号和第二到位信号分别驱动第 一充电模块和第二充电模块对吸尘器和扫地机 器人充电， 实现放置到位后自动充电， 控制单元 能够根据接收到第一到位信号和第二到位信号 的顺序智能控制扫地机器人充电、 吸尘器充电、 吸尘器集尘顺序工作， 实现了智能控制 扫地机器 人到位后先对扫地机器人内的灰尘进行抽吸导 送至尘杯中， 再对吸尘器进行充电， 避免吸尘器 一边充电一 边吸尘而影响电池 使用寿命。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217959989 U 2022.12.06 CN 217959989 U 1.一体式清洁装置充电系统， 其特 征在于， 包括： 第一充电模块(13)， 其用于对进入清洁基站的吸尘器充电； 第一检测模块(14)， 其用于检测进入清洁基站的吸尘器并发送第一到位信号； 第二充电模块(15)， 其用于对进入清洁基站的扫地机器人充电； 第二检测模块(16)， 其用于检测进入清洁基站的扫地机器人并发送第二到位信号； 顺序检测单元(17)， 其分别与第一检测模块(14)和第二检测模块(16)电连接， 用于检 测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一 顺序信号或第二 顺序信号； 抽吸模块(18)， 其设于吸尘器内； 控制单元(19)， 其分别与第一充电模块(13)、 第一检测模块(14)、 第二充电模块(15)、 第二检测模块(16)、 顺序检测单 元(17)、 以及抽吸模块(18)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一体式清洁装置充电系统， 其特征在于， 所述第 一顺序信号为 先检测到第一到位信号后再检测到第二到位信号。 3.根据权利要求1所述的一体式清洁装置充电系统， 其特征在于， 所述第 二顺序信号为 先检测到第二到位信号后再检测到第一到位信号， 或同时检测到第一到位信号和 第二到位 信号。 4.根据权利要求2所述的一体 式清洁装置充电系统， 其特征在于， 所述抽吸模块(18)的 预设工作时间值 为3min～4min。 5.一体式清洁装置， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑4任一项所述的一体 式清洁装置充 电系统、 清洁基站(11)、 以及用于放置于清洁基站(11)上且可供吸尘器的尘杯插接的集尘 桶(12)， 所述清洁基站(11)上设有用于放置集尘桶(12)的放置槽(111)、 集尘通道(113)、 以 及与集尘通道(1 13)连通且用于放置扫地机器人的放置位(1 12)。 6.一种清洁套装， 其特征在于， 包括如权利要求5所述的一体式清洁装置(1)、 吸尘器 (2)和扫地机器人(3)。 7.根据权利要求6所述的一种清洁套装， 其特征在于， 所述吸尘器(2)上设有第一导电 模块(24)和第一接触模块(25)， 所述吸尘器(2)插接于一体式清洁装置(1)中时， 所述第一 导电模块(24)和第一接触模块(25)分别与所述第一充电模块(13)和第一检测 模块(14)电 连接； 所述扫地机器人(3)上设有第二导电模块(32)和第二接触模块(33)， 所述扫地机器人 (3)放置于放置位(112)中时， 所述第二导电模块(32)和第二接触模块(33)分别与所述第二 充电模块(15)和第二检测模块(16)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217959989 U 2一体式清洁装 置充电系统、 一体式清洁装 置及清洁套装 【技术领域】 [0001]本实用新型属于清洁设备技术领域， 尤其涉及一种一体式清洁装置充电系统、 一 体式清洁装置及清洁套装。 【背景技术】 [0002]随着人们生活水平的不断提高， 手持吸尘器、 扫地机器人逐渐作为一种卫生清洁 常用的电器工具， 手持吸尘器或扫地机器人在使用后会放置回基站中分别进行充电或集 尘， 现有手 持吸尘器或扫地机器人在放入对应基站中时需要通过按压功能按键使放置手持 吸尘器或扫地机器人 的基站给手持吸尘器或扫地机器人充电或集尘， 十分不便， 而且用户 容易误按功能按键使接通充电或打开 集尘， 存在安全风险。 【实用新型内容】 [0003]本实用新型提出了一体式清洁装置充电系统、 一体式清洁装置及清洁套装， 目的 在于解决背景技 术所指出的问题。 [0004]本实用新型由以下技 术方案实现的： [0005]一体式清洁装置充电系统， 包括： [0006]第一充电模块， 其用于对进入清洁基站的吸尘器充电； [0007]第一检测模块， 其用于检测进入清洁基站的吸尘器并发送第一到位信号； [0008]第二充电模块， 其用于对进入清洁基站的扫地机器人充电； [0009]第二检测模块， 其用于检测进入清洁基站的扫地机器人并发送第二到位信号； [0010]顺序检测单元， 其分别与第一检测模块和第二检测模块电连接， 用于检测第一到 位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一 顺序信号或第二 顺序信号； [0011]抽吸模块， 其设于吸尘器内； [0012]控制单元， 其分别与第一充电模块、 第一检测模块、 第二充电模块、 第二检测模块、 顺序检测单 元、 以及抽吸模块电连接 。 [0013]如上所述一体式清洁装置充电系统， 所述第一顺序信号为先检测到第一到位信号 后再检测到第二到位信号。 [0014]如上所述一体式清洁装置充电系统， 所述第二顺序信号为先检测到第二到位信号 后再检测到第一到位信号， 或同时检测到第一到位信号和第二到位信号。 [0015]如上所述一体式清洁装置充电系统， 所述抽吸模块的预设工作时间值为3min～ 4min。 [0016]一体式清洁装置， 包括如上所述的一体式清洁装置充电系统、 清洁基站、 以及用于 放置于清洁基站上且可供吸尘器的尘杯插接的集尘桶， 所述清洁基站上设有用于放置集尘 桶的放置 槽、 集尘通道、 以及与集尘通道连通且用于放置扫地机器人的放置位。 [0017]一种清洁套装， 包括如上 所述的一体式清洁装置、 吸尘器和扫地机器人。 [0018]如上所述清洁套装， 所述吸尘器上设有第一导电模块和第一接触模块， 所述吸尘说　明　书 1/5 页 3 CN 217959989 U 3