(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139848.3 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 李博　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 周婷婷 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 骨骼构建方法、 装置和存 储介质及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种骨骼构建方法、 装置和存 储介质及电子设备。 其中， 该方法包括： 获取待绑 定骨骼的目标模型； 确定目标模型的中轴线； 获 取中轴线上的多个第一目标端点， 并确定多个第 一目标端点中各个第一目标端点对应的目标朝 向数据； 在获取到目标模型对应的模 型数据的情 况下， 根据目标朝向数据从模型数据中确定出多 个第二目标端点； 获取各个第一目标端点对应的 第一动态属性、 和多个第二目标端点中各个第二 目标端点对应的第二动态属性， 并基于第一动态 属性和第二动态属性搭建目标骨骼， 还可应用在 人工智能场景中， 可涉及图像识别、 三维物体重 建等技术。 本申请解决了骨骼构建效率较低的技 术问题。 权利要求书3页 说明书23页 附图10页 CN 115239890 A 2022.10.25 CN 115239890 A 1.一种骨骼构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取待绑定骨骼 的目标模型， 其中， 所述目标模型随着已绑定所述目标模型的骨骼发 生变化而变化； 确定所述目标模型的中轴 线， 其中， 所述中轴 线为主干部分对应的标记线， 所述主干部 分为所述目标模型中， 当所述目标模型发生变化时引导所述目标模型的分支部 分发生联动 变化的部分； 获取所述中轴 线上的多个第 一目标端点， 并确定所述多个第 一目标端点中各个第 一目 标端点对应的目标朝向数据； 在获取到所述目标模型对应的模型数据的情况下， 根据 所述目标朝向数据从所述模型 数据中确定出多个第二目标端点； 获取所述各个第 一目标端点对应的第 一动态属性、 和所述多个第 二目标端点中各个第 二目标端点对应的第二动态属性， 并基于所述第一动态属性和所述第二动态属性搭建目标 骨骼。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标朝向数据从所述模型数 据中确定出多个第二目标端点， 包括： 在所述目标朝向数据包括第 一朝向数据的情况下， 按照所述第 一朝向数据构建所述各 个第一目标端点所在的各 条侧翼线； 基于所述各 条侧翼线上的侧翼点确定所述多个第二目标端点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述各条侧 翼线上的侧翼点确定 所述多个第二目标端点， 包括： 在所述目标朝向数据包括第 二朝向数据的情况下， 按照所述第 二朝向数据指示所述各 条侧翼线 上的侧翼 点对所述模型数据进行吸附， 从所述模型数据中确定出被所述侧翼点成 功吸附的目标 数据； 将所述目标 数据对应的多个数据点确定为所述多个第二目标端点。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在所述确定所述目标模型的中轴线之前， 所述方法还包括： 获取所述目标模型的顶部 端点、 以及所述目标模型的底部端点； 所述确定所述目标模型的中轴线， 包括： 基于所述顶部端点以及所述底部端点确定所 述中轴线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述中轴 线上的多个第 一目标端 点， 并确定所述多个第一目标端点中各个第一目标端点对应的目标朝向数据， 包括： 获取所述多个第一目标端点， 其中， 所述多个第一目标端点包括所述顶部端点以及所 述底部端点； 按照所述底部端点向所述顶部端点的方向对所述多个第 一目标端点进行排序， 确定所 述各个第一目标端点的排序 序列； 基于所述 排序序列对所述各个第一目标端点进行计算， 得到所述目标朝向数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述排序序列对所述各个第 一目 标端点进行计算， 得到所述目标朝向数据， 包括： 获取待计算的第一目标端点；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239890 A 2在所述待计算的第 一目标端点为所述顶部端点的情况下， 计算所述顶部端点相对于第 一端点的第一朝向向量， 并将所述第一朝 向向量确定为所述顶部端点对应的目标朝 向数 据， 其中， 所述第一端点为所述多个第一目标端点中， 所述排序序列是所述顶部端点的前一 序列的第一目标端点； 或， 在所述待计算的第一目标端点为所述底部端点的情况下， 计算所 述底部端点相对于第二端点的第二朝向向量， 并将所述第二朝向向量确定为所述底部端点 对应的目标朝向数据， 其中， 所述第二端点为所述多个第一目标端点中， 所述排序序列是所 述底部端点的后一序列的第一目标端点。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述排序序列对所述各个第 一目 标端点进行计算， 得到所述目标朝向数据， 包括： 获取待计算的第一目标端点； 计算所述待计算的第 一目标端点相对于第 三端点的第 三朝向向量、 以及所述待计算的 第一目标端点相对于第四端点的第四朝向向量， 其中， 所述第三端点为所述多个第一 目标 端点中， 所述排序序列是所述待计算的第一 目标端点的前一序列的第一 目标端点， 所述第 四端点为所述多个第一目标端点中， 所述排序序列是所述待计算的第一目标端点的后一序 列的第一目标端点； 对所述第三朝向 向量、 以及所述第四朝向 向量进行整合计算， 得到目标朝向 向量； 将所述目标朝向 向量确定为所述待计算的第一目标端点对应的目标朝向数据。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特 征在于， 在所述获取所述各个第 一目标端点对应的所述第 一动态属性、 和所述多个第 二目标端 点中各个第二目标端点对应的所述第二动态属性， 并基于所述第一动态属性和所述第二动 态属性搭建目标骨骼之前， 所述方法还包括： 获取所述各个第一 目标端点对应的第一 目标 朝向数据， 其中， 所述第一目标朝向数据包括所述目标朝向数据； 获取所述各个第二目标端 点对应的第二目标朝向数据； 所述获取所述各个第 一目标端点对应的所述第 一动态属性、 和所述多个第 二目标端点 中各个第二目标端点对应的所述第二动态属性， 并基于所述第一动态属性和所述第二动态 属性搭建目标骨骼， 包括： 根据所述第一目标朝向数据获取所述第一动态属性、 以及根据所 述第二目标朝向数据获取 所述第二动态属性。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述获取所述各个第一目 标端点对应的所述第一动态属性、 和所述多个第二目标端点中各个第二目标端点对应的所 述第二动态属 性， 并基于所述第一动态属 性和所述第二动态属 性搭建目标骨骼之后， 所述 方法还包括： 获取所述目标骨骼对所述目标模型中各个顶点的控制权重， 其中， 所述各个顶点与所 述各个第一目标端点、 以及所述各个第二目标端点相对应； 对所述目标骨骼与所述目标模型进行绑定， 并在所述目标骨骼发生变化时， 基于所述 控制权重对所述各个顶点进行控制， 以使所述目标模型随着所述目标骨骼发生变化而变 化。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述目标骨骼与 所 述目标模型进行绑定， 并在所述 目标骨骼发生变化时， 基于所述控制 权重对所述各个顶点 进行控制， 以使所述目标模型随着所述目标骨骼发生变化而变化之后， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239890 A 3