(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210780978.9 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114862281 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 齐心　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01)G06F 16/29(2019.01) 审查员 孙韬敏 (54)发明名称 配件系统对应的任务状态图的生成方法及 装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配件技术领域， 提供了配 件系统对应的任务状态图的生 成方法及装置。 该 方法包括： 获取配件系统对应的目标区域的目标 地图； 实时获取配件系统内所有配件机器人的定 位信息和第一任务信息； 根据每个配件机器人的 定位信息， 在目标地图上标记每个配件机器人对 应的图标； 根据每个配件机器人的第一任务信 息， 按照第一预设规则标记每个配件机器人对应 图标的颜色， 以得到配件系统对应的机器人任务 状态图。 采用上述技术手段， 解决现有技术中， 无 法从整个配件系统层面确定多个配件机器人的 任务状态的问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114862281 B 2022.10.04 CN 114862281 B 1.一种配件系统中用于辅助分发待配送任务的任务状态图的生成方法， 其特征在于， 包括： 获取配件系统对应的目标区域的目标地图； 实时获取 所述配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一任务信息； 根据每个配件机器人的定位信息， 在所述目标地图上标记每个配件机器人对应的图 标； 根据每个配件机器人的第 一任务信 息， 按照第 一预设规则标记每个配件机器人对应图 标的颜色， 以得到所述配件系统对应的机器人任务状态图； 在实时获取到待配送任务集合 时， 基于所述待配送任务集合中每个待配送任务的第 二 任务信息和所述机器人任务状态图给所述配件系统内的配件机器人分发待配送任务， 其 中， 所述待配送任务 集合， 包括一个或多个待配送任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个配件机器人的第一任务信 息， 按照第一预设规则标记每个配件机器人对应图标的颜色， 以得到所述配件系统对应的 机器人任务状态图， 包括： 根据每个配件机器人的第 一任务信 息， 判断每个配件机器人的机器人状态， 其中， 所述 机器人状态， 包括： 无配送任务的配件机器人、 配送外卖的配件机器人、 配送普通用户快递 的配件机器人和配送单位用户快递的配件机器人； 根据每个配件机器人的机器人状态， 按照第 一预设规则标记每个配件机器人对应图标 的颜色， 以得到所述配件系统对应的机器人任务状态图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个配件机器人的机器人状态， 按照第一预设规则标记每个配件机器人对应图标的颜色， 以得到所述配件系统对应的机器 人任务状态图， 包括： 通过如下步骤得到所述配件系统对应的机器人任务状态图： 将无配送任务的配件机器人对应图标 标记为第一预设颜色； 将配送外卖的配件机器人对应图标 标记为第二预设颜色； 将配送普通用户快递的配件机器人对应图标 标记为第三预设颜色； 将配送单位用户快递的配件机器人对应图标 标记为第四预设颜色。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个配件机器人的第一任务信 息， 按照第一预设规则标记每个配件机器人对应图标的颜色， 以得到所述配件系统对应的 机器人任务状态图， 包括： 根据每个配件机器人的第一任务信息， 确定每个配件机器人有无配送任务， 并将无配 送任务的配件机器人 标记为第一预设颜色； 根据每个配件机器人的第一任务信息， 确定有配送任务的每个配件机器人的任务类 型， 并将配送外卖的配件机器人对应图标标记 为第二预设颜色， 其中， 所述任务类型， 包括： 配送外卖和配送快递； 根据每个配件机器人的第 一任务信 息， 确定配送快递的每个配件机器人对应的用户类 型， 并将配送普通用户快递的配件机器人对应图标标记为第三预设颜色， 将配送单位用户 快递的配件机器人对应图标标记为第四预设颜色， 其中所述用户类型， 包括： 普通用户和单 位用户。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114862281 B 25.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个配件机器人的第一任务信 息， 按照第一预设规则标记每个配件机器人对应图标的颜色， 以得到所述配件系统对应的 机器人任务状态图， 包括： 根据每个配件机器人的第一任务信息确定每 个配件机器人的工作量； 将工作量小于等于第一预设阈值的配件机器人对应图标 标记为第五预设颜色； 将工作量大于第一预设阈值但小于等于第二预设阈值的配件机器人对应图标标记为 第六预设颜色； 将工作量大于第二预设阈值的配件机器人对应图标 标记为第七预设颜色。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在实时获取到待配送任务集合时， 基 于所述待配送任务集合中每个待配送任务的第二任务信息和所述机器人任务状态图给所 述配件系统内的配件机器人分发待配送任务， 其中， 所述待配送任务集合， 包括一个或多个 待配送任务之后， 所述方法还 包括： 当所述配件系统内存在对应图标为第 一预设颜色的配件机器人时， 以每个配件机器人 需要完成的工作量一致为原则， 将所述待配送任务集合的待配送任务分发给对应图标为第 一预设颜色的配件机器人； 当所述配件系统内不存在对应图标为第一预设颜色的配件机器人时： 将所述待配送任务集合的任务类型为配送外卖的待配送任务分发给对应图标为第二 预设颜色的配件机器人； 将所述待配送任务集合的任务类型为配送快递， 且对应用户类型为普通用户的待配送 任务分发给对应图标为第三预设颜色的配件机器人； 将所述待配送任务集合的任务类型为配送快递， 且对应用户类型为单位用户的待配送 任务分发给对应图标为第四预设颜色的配件机器人。 7.一种配件系统中用于辅助分发待配送任务的任务状态图的生成装置， 其特征在于， 包括： 第一获取模块， 被 配置为获取配件系统对应的目标区域的目标地图； 第二获取模块， 被配置为实时获取所述配件系统内所有配件机器人的定位信 息和第一 任务信息； 第一标记模块， 被配置为根据每个配件机器人的定位信息， 在所述目标地图上标记每 个配件机器人对应的图标； 第二标记模块， 被配置为根据每个配件机器人的第一任务信息， 按照第一预设规则标 记每个配件机器人对应图标的颜色， 以得到所述配件系统对应的机器人任务状态图； 其中， 所述第二标记模块还被配置为在实时获取到待配送任务集合时， 基于所述待配 送任务集合中每个待配送任务的第二任务信息和所述机器人任务状态图给所述配件系统 内的配件机器人分发待配送任务， 其中， 所述待配送任务集合， 包括一个或多个待配送任 务。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 6中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114862281 B 3